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第九届中国智能机器人学术研讨会
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科技导报 2011年 第7期 93-93页
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“第九届中国智能机器人学术研讨会”征稿
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科技导报 2011年 第6期29卷 61-61页
由中国人工智能学会主办的＂第九届中国智能机器人学术研讨会＂将于2011年11月11—13日在深圳召开。
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中国人工智能学会智能机器人专业委员会第九届中国智能机器人学术研讨会征文通知
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机器人技术与应用 2010年 第6期 48-48页
由中国人工智能学会智能机器人专业委员会主办、北京大学深圳研究生院承办的第九届中国智能机器人学术研讨会将于2011年11月11日～13日在深圳举行,会议将组织赴香港和澳门的学术交流与参观活动,大会组委
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智能机器人PengPengⅡ的系统集成与性能测试
智能机器人PengPengⅡ的系统集成与性能测试
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第九届中国智能机器人学术研讨会
作者： 赵浩 李林 刘宏 北京大学深圳研究生院信息工程学院 深圳 518055
基于人机安全友好交互的设计理念。提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案。系统集成包括硬件与软件的整合，由举手检测跟踪、视觉人体定位、语音识别、语音定位、运动控制、表情交互和主控程序7个模块组成。通过对该系统... 详细信息
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中国机器人学的合作与发展之路探讨
中国机器人学的合作与发展之路探讨
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第九届中国智能机器人学术研讨会
作者： 蔡自兴 中南大学智能科学与技术系 湖南长沙 410083
在回顾国内外机器人学科学和机器人技术的发展情况的基础上。介绍了机器人学学科和机器人技术合作发展的历史。由此得到3点启示：国际上机器人技术和机器人学学科是依靠大联合大合作实现大发展的;没有进行全国性的“产学研”大合作是中... 详细信息
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光纤激光三维切割加工中的机器人离线编程
光纤激光三维切割加工中的机器人离线编程
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第九届中国智能机器人学术研讨会
作者： 周广兵 焦俊科 戴炬 白小波 中国科学院工业技术研究院机器人研究中心 广东广州 511458
采用离线编程的方法实现了对6轴机器人的运动路径进行控制。通过对不锈钢盆复杂图案的激光三维切割实验，说明了机器人离线编程在激光切割中的应用过程，指出了离线编程产生误差的因素有：工具坐标、工件建模、离线编程软件及机器人本... 详细信息
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架空线移动机器人主被动混合控制
架空线移动机器人主被动混合控制
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第九届中国智能机器人学术研讨会
作者： 房立金 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳 110004
分析架空线移动机器人总体环境特点的基础上，针对典型的架空线移动机器人对比分析了行走越障运动特点及其控制方法，包括手臂运动控制及质心调节等。分析了质心调节过程对行走及跨越障碍过程的影响，提出了一种基于构型重组及主被动控... 详细信息
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基于粒子群优化算法的双足机器人步态优化
基于粒子群优化算法的双足机器人步态优化
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第九届中国智能机器人学术研讨会
作者： 付根平 杨宜民 黄春林 广东工业大学自动化学院 广东广州 510090
分析了髋关节位置对双足机器人步行稳定性判据零力矩点(ZMP)的影响，以ZMP稳定裕度为参数构造目标函数，利用粒子群优化算法(PS0)对基于3次样条插值方法规划的双足机器人步态进行优化，从而得到ZMP稳定裕度大的平滑步态。仿真实验表明... 详细信息
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基于CPG的双足机器人NAO的行走控制
基于CPG的双足机器人NAO的行走控制
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第九届中国智能机器人学术研讨会
作者： 蔡志强 刘成菊 陈启军 同济大学电子与信息工程学院 上海 201804
基于中枢模式发生器(CPG)机理实现双足机器人NAO的行走控制。利用Kimura振荡神经元设计双足机器人的重心轨迹，得益于CPG丰富的动态特性，机器人的重心轨迹可以通过调节CPG参数来灵活调节。进一步利用生成的重心轨迹信息来在线规划机器... 详细信息
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基于条件事件代数的机器人足球比赛态势评估
基于条件事件代数的机器人足球比赛态势评估
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第九届中国智能机器人学术研讨会
作者： 张彦铎 彭丽 闵锋 武汉工程大学计算机科学与工程学院智能机器人湖北省重点实验室 湖北武汉 430073 湖北广播电视大学导学中心 湖北武汉 430074
介绍了条件事件代数和乘积条件事件代数的基本原理和性质，运用贝叶斯网络的知识框架来表达事件之间的相互关系，运用条件事件代数理论进行逻辑推理，从而解决概率和逻辑的不相容问题。在此基础上提出基于条件事件代数的机器人足球比赛... 详细信息
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