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多体系统动力学奇异问题的优化方法研究
多体系统动力学奇异问题的优化方法研究
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 杨流松 姚文莉 青岛理工大学理学院
以传统的微分代数混合方程来处理多体系统动力学仿真中可能出现的质量奇异矩阵及系统奇异构型问题时,在接近奇异位置时加速度会发生突变,且因违约问题,导致动力学仿真失真。针对一般受约束多体系统,其约束方程为
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多体系统动力学Galerkin变值数值积分方法
多体系统动力学Galerkin变值数值积分方法
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 丁洁玉 潘振宽 青岛大学信息工程学院
柔性多体系统动力学仿真中,坐标系、力学原理和柔性体离散方法的不同选择会导致不同形式的动力学方程,通常比较复杂,传统的数值求解方法在计算精度、效率、稳定性等方面难以满足长时间仿真的需求。基于离散力学变分原理的仿真算法能保... 详细信息
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基于空间算子理论机器人碰撞椭球解析研究
基于空间算子理论机器人碰撞椭球解析研究
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 胡景晨 王天舒 清华大学航天航空学院
针对机器人的碰撞问题,利用复杂度为O（n）的空间算子方法,建立了机器人的碰撞动力学模型。该模型给出了雅可比矩阵简单的解析式J=ΦC,其中Φ是系统的构型矩阵,而C表述的是关节结构信息,此式使构型对雅可比矩阵的影响一目了然。
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基于ANCF的空间绳网动力学建模与仿真
基于ANCF的空间绳网动力学建模与仿真
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 赵阳 张越 张瑞雄 谭春林 刘永健 哈尔滨工业大学航天学院 黑龙江省 哈尔滨市 150001 总体部中国空间技术研究院 北京 100094
空间飞网捕获是实现高轨非合作失稳目标抓捕的有效手段,对于被捕获目标有较强的适应性,空间绳网的结构设计,捕获策略的制定,均需要空间飞网抛射展开、捕获收口、拖曳离轨等过程动力学行为的准确预示,为此需要建立空间绳网高精度动力学模型.
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高斯最小拘束原理在多体系统动力学建模中的应用
高斯最小拘束原理在多体系统动力学建模中的应用
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 袁萍萍 戈新生 北京信息科技大学机电工程学院 北京信息科技大学理学院
多体系统动力学已广泛应用于运动生物力学、航天器动力学、机器人学、车辆设计、机械动力学等领域,并且起着至关重要的作用。高斯最小拘束原理是一种典型的微分变分原理,以加速度为变量,对于受约束的多体系统,系统的真实运动与约束所允... 详细信息
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柔性多体系统斜碰撞动力学建模?
柔性多体系统斜碰撞动力学建模?
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 段玥晨 章定国 朱健 郑州大学机械工程学院 南京理工大学理学院 太原太航科技有限公司
对作大范围运动柔性多体系统的斜碰撞动力学问题进行了研究。对于空间多杆链式柔性多体系统,首先基于柔性多体系统刚柔耦合动力学建模理论,全面考虑大范围刚体运动和柔性小变形运动的相互作用,计入高阶耦合变形项,建立系统的刚柔耦合连... 详细信息
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液体大幅晃动类航天器多体系统动力学建模研究
液体大幅晃动类航天器多体系统动力学建模研究
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 岳宝增 邓明乐 北京理工大学宇航学院力学系院系
为了研究液体燃料晃动对航天器动力学与控制系统的影响,传统的的做法是假定液体做小幅晃动并根据等效原则建立液体晃动等效力学模型即单摆模型和弹簧质量模型。现代航天器需要完成长时间及复杂的飞行任务,需要携带更多的液体燃料,尤其... 详细信息
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多柔体-气体耦合动力学研究
多柔体-气体耦合动力学研究
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 胡韡 侯伟亚 田强 胡海岩 北京理工大学宇航学院力学系
大气环境以及近地空间环境中,多柔体系统的动力学过程易受到气动力的影响。传统的建模方法通过经验公式的形式将这一气动力加入到系统的动力学方程中,以获得近似的系统动力学行为。为了提高建模精度,将描述气体的光滑粒子流体动力学(SPH... 详细信息
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折叠翼展开及锁紧过程的动力学建模与仿真
折叠翼展开及锁紧过程的动力学建模与仿真
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 甄文强 姬永强 中国工程物理研究院总体工程研究所
在导弹的储存、运输、发射过程中,为了减小弹体横向尺寸,常使用折叠尾翼技术。对折叠尾翼技术进行了研究,设计了扭杆驱动式、具有两种锁紧装置的折叠翼结构。使得折叠翼能够在较短的时间内展开并锁紧,同时保证翼面能够承受较大的载荷。... 详细信息
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柔性多体航天器组集动力学建模及平动运动解耦方法研究
柔性多体航天器组集动力学建模及平动运动解耦方法研究
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 冯骁 贾英宏 徐世杰 北京航空航天大学宇航学院
在柔性多体系统的仿真分析中,常常使用通用的动力学计算程序。这些程序基于某种程式化的动力学方程,计算机由系统单元(如体、铰链)的模型自动地建立方程中的各项并进行求解,不需要手工导出整个系统的方程。研究具有多种构型的系统时,这... 详细信息
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