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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

128 篇 会议

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128 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

126 篇 工学
- 44 篇 机械工程
- 43 篇 航空宇航科学与技...
- 22 篇 力学（可授工学、理...
- 19 篇 交通运输工程
- 17 篇 仪器科学与技术
- 9 篇 控制科学与工程
- 6 篇 动力工程及工程热...
- 4 篇 兵器科学与技术
- 3 篇 土木工程
- 3 篇 环境科学与工程（可...
- 3 篇 安全科学与工程
- 2 篇 材料科学与工程（可...
- 2 篇 电气工程
- 2 篇 建筑学
- 1 篇 电子科学与技术（可...
- 1 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 地质资源与地质工...
- 1 篇 纺织科学与工程
- 1 篇 生物医学工程（可授...
- 1 篇 软件工程
3 篇 理学
- 2 篇 天文学
- 1 篇 数学
3 篇 管理学
- 3 篇 公共管理

主题

10 篇 动力学建模
6 篇 绝对节点坐标方法
5 篇 多体系统动力学
5 篇 空间机械臂
5 篇 多体系统
4 篇 动力学分析
3 篇 机械臂
3 篇 分离装置
3 篇 漂浮基
3 篇 等效力学模型
3 篇 展开过程
3 篇 刚柔耦合
3 篇 多体动力学仿真
3 篇 液体晃动
3 篇 动力学特性
2 篇 操纵稳定性
2 篇 断路器传动机构
2 篇 柔性多体系统
2 篇 非光滑
2 篇 空间机器人

机构

17 篇 北京理工大学
11 篇 清华大学
11 篇 中国工程物理研究...
10 篇 福州大学
10 篇 北京航空航天大学
7 篇 大连理工大学
7 篇 武汉理工大学
6 篇 华中科技大学
5 篇 南京理工大学
5 篇 福建省高端装备制...
4 篇 北京控制工程研究...
4 篇 上海交通大学
4 篇 北京信息科技大学
3 篇 哈尔滨工业大学
3 篇 吉林大学
3 篇 南京航空航天大学
3 篇 合肥工业大学
2 篇 北京宇航系统工程...
2 篇 空间智能控制技术...
2 篇 同济大学

作者

13 篇 田强
9 篇 胡海岩
9 篇 陈力
6 篇 张云清
6 篇 刘铖
5 篇 赵振
5 篇 章定国
5 篇 吴志刚
4 篇 王天舒
4 篇 王琪
4 篇 戈新生
3 篇 袁仕越
3 篇 王国领
3 篇 洪嘉振
3 篇 齐朝晖
3 篇 张吉兵
3 篇 郑传彬
2 篇 云浩
2 篇 李俊峰
2 篇 王检耀

语言

128 篇 中文

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排序：

基于一种改进高斯伪谱方法的航天器太阳帆板展开过程

基于一种改进高斯伪谱方法的航天器太阳帆板展开过程

引用

第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议

作者：董雪仰陈凯捷戈新生北京信息科技大学机电工程学院北京信息科技大学理学院

论文针对航天器太阳帆板展开姿态控制过程中存在非完整约束导致的系统控制及规划难度较高的问题,采用一种改进的高斯伪谱法求解最优控制的数值计算问题。该方法综合考虑到实际工程应用中存在控制受限,状态受限以及航天器姿态初始和终端... 详细信息

论文针对航天器太阳帆板展开姿态控制过程中存在非完整约束导致的系统控制及规划难度较高的问题,采用一种改进的高斯伪谱法求解最优控制的数值计算问题。该方法综合考虑到实际工程应用中存在控制受限,状态受限以及航天器姿态初始和终端状态受限等约束条件,将姿态控制问题看作满足上述一系列约束条件和边界条件,同时实现某一性能指标函数最优的最优控制问题。文章利用多体动力学知识,建立太阳帆板展开过程的动力学方程。采用能量最小原则,建立性能指标函数。考虑实际工程应用,建立边界约束和路径约束,利用LG点构造拉格朗日插值多项式来逼近系统状态变量和控制变量,对于性能指标中的积分项由高斯积分计算,终端状态约束进行离散后转化为一组非线性约束。本文通过提出终端状态约束的另一种等价的线性表达式对普通高斯伪谱法进行改进。改进高斯伪谱法与普通高斯伪谱法的区别在于终端状态约束方程形式不同,普通高斯伪谱法离散后终端状态约束属于非线性约束。文中采用的离散后终端状态约束为线性约束,相当于把n个非线性约束条件转化为了n个线性约束条件。继而进一步求解,获得姿态运动优化轨线及控制规律。航天器太阳帆板伸展过程的姿态控制是非线性控制问题,在系统角动量为零的情况下,带太阳帆板航天器系统的姿态控制问题可转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。本文采用高斯伪谱方法求解姿态规划问题,该方法的优点是对初值的选择不敏感。针对太阳帆板展开过程,本文针对本体姿态初始和终端状态不变和改变两种状态进行仿真。仿真结果表面,采用本文所述方法求得的运动规划最优控制输入的初值和终值均为零,移动基的坐标位置及方位角都能达到指定目标位形,符合预期目标。这为姿态控制问题的求解提供了一种可靠的方法。

关键词：太阳帆板高斯伪谱方法姿态控制展开过程

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柔性多体系统接触碰撞问题中的网格收敛性研究

柔性多体系统接触碰撞问题中的网格收敛性研究

引用

第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议

作者：陈鹏刘锦阳洪嘉振上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院

柔性多体系统接触碰撞是典型的高频非线性动力学问题,在实际应用中有限单元法是最常用的方法,不同于连续问题,接触碰撞问题对有限元网格的要求更高。对于碰撞区域,需要更小的单元尺寸来描述接触行为,对于非碰撞区域,由于碰撞产生的弹性... 详细信息

柔性多体系统接触碰撞是典型的高频非线性动力学问题,在实际应用中有限单元法是最常用的方法,不同于连续问题,接触碰撞问题对有限元网格的要求更高。对于碰撞区域,需要更小的单元尺寸来描述接触行为,对于非碰撞区域,由于碰撞产生的弹性波传播的频率很高,对单元尺寸也有一定的限制。本文通过数值方法,研究了有限单元尺寸对碰撞问题精度的影响,总结了碰撞局部区

关键词：柔性多体系统接触碰撞收敛性

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乘波体飞行器弹性变形模型及气动舵面和RCS复合控制

乘波体飞行器弹性变形模型及气动舵面和RCS复合控制

引用

第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议

作者：梁捷陈力福州大学机械工程及自动化学院中国空气动力研究与发展中心电子科技大学航空航天学院

乘波体构型近空间高超声速飞行器(乘波体飞行器),其前缘具有附体激波,恰似骑在激波之上,较之传统构形的高超声速飞行器而言,具有高升阻比的特点,在军事和民用领域都具有广阔的应用前景。与常规飞行器相比,乘波体飞行器由于其细长体外形... 详细信息

乘波体构型近空间高超声速飞行器(乘波体飞行器),其前缘具有附体激波,恰似骑在激波之上,较之传统构形的高超声速飞行器而言,具有高升阻比的特点,在军事和民用领域都具有广阔的应用前景。与常规飞行器相比,乘波体飞行器由于其细长体外形的机体结构中使用了大量轻质材料,机体结构柔性大、振动频率低,在气动载荷激励下,可能发生显著的弹性变形和弹性振动。基于此,针对乘波体飞行器气动特性与机体弹性形变引起的机体前端的偏转角之间的相互关系,建立了面向控制的乘波体飞行器气动弹性数学模型,该模型包含完整的飞行器纵向平面内的动力学方程和运动方程。其中飞行器推力、所受的气动力和俯仰力矩是飞行速度、高度、攻角、诱发攻角、舵偏角以及燃料燃烧当量比的函数。整个模型充分体现出高超声速飞行器复杂的非线性、快时变性以及耦合性等特点。乘波体飞行器再入段动力学特性和控制系统的特点主要表现为:动压变化剧烈;飞行包线范围内大部分飞行区域短周期不稳定;在再入过程中荷兰滚模态需要增稳;不同飞行状态下配平舵面差异明显;再入初期飞行器表现为低动态性,舵面效率无法满足姿态控制的要求,本文基于面向控制的乘波体飞行器气动弹性数学模型,采用等效冲量的方法设计RCS控制律,研究根据不同的动压区气动舵面和RCS复合控制策略设计控制律。再入初期气动舵面主要起配平作用,RCS力矩主要起控制作用。RCS开启和关闭的条件是根据动压大小决定的。采用MATLAB/simulink对乘波体飞行器再入段初期非线性仿真进行实现,证明了文中控制策略的有效性。

关键词：乘波体飞行器弹性变形模型再入段姿态控制反作用推力控制系统

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含接触碰撞柔性多体系统模型降阶研究

含接触碰撞柔性多体系统模型降阶研究

引用

第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议

作者：刘铸永洪嘉振王检耀上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院工程力学系

柔性多体接触碰撞问题中,接触碰撞过程是不连续、高瞬态和高度非线性的,系统拓扑频繁切换,给动力学全局仿真带来很大的困难。作为边界强非线性问题,当前常用的线性模型降阶技术无法直接应用于含接触碰撞的柔性多体系统模型降阶。多变量...

柔性多体接触碰撞问题中,接触碰撞过程是不连续、高瞬态和高度非线性的,系统拓扑频繁切换,给动力学全局仿真带来很大的困难。作为边界强非线性问题,当前常用的线性模型降阶技术无法直接应用于含接触碰撞的柔性多体系统模型降阶。多变量方法是解决接触碰撞问题时兼顾效率和精度的一种建模方法。它采用两类变量对柔性体离散,对非碰撞区域采用浮动基位形坐标和柔

关键词：

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翼伞表观质量与系统动力学建模研究

翼伞表观质量与系统动力学建模研究

引用

第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议

作者：蒋万松荣伟航天器返回着陆技术研究室北京空间机电研究所

翼伞不仅能像普通降落伞一样折叠包装方便,体积小、重量轻,而且具有良好的滑翔性能、操纵性和稳定性,能够实现鸟儿般的"雀降"无损着陆,在航天器回收和物资精确空投方面有巨大的发展前景和应用价值,因而翼伞系统技术成为近年... 详细信息

翼伞不仅能像普通降落伞一样折叠包装方便,体积小、重量轻,而且具有良好的滑翔性能、操纵性和稳定性,能够实现鸟儿般的"雀降"无损着陆,在航天器回收和物资精确空投方面有巨大的发展前景和应用价值,因而翼伞系统技术成为近年来国内研究热点。为了实现翼伞系统的精确着陆和定点回收,在对翼伞控制系统设计之前,需要对翼伞系统的动力学特性进行充分的研究。但对翼伞系统进行动力学建模,存在两个难点问题。首先翼伞是轻质柔性体,其表观质量对系统的动力学行

关键词：系统动力学建模翼伞系统

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多体系统中含间隙旋转铰的摩擦接触分析?

多体系统中含间隙旋转铰的摩擦接触分析?

引用

第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议

作者：王刚齐朝晖大连理工大学工程力学系

由于制造误差、磨损等原因,多体系统的铰内不可避免地存在间隙,间隙导致的摩擦碰撞效应会显著地影响系统的动力学行为。传统的铰内接触分析方法,通常需要解除铰的约束,通过铰内部件之间的相对运动来判断接触点。同时,引入不同的接触力... 详细信息

由于制造误差、磨损等原因,多体系统的铰内不可避免地存在间隙,间隙导致的摩擦碰撞效应会显著地影响系统的动力学行为。传统的铰内接触分析方法,通常需要解除铰的约束,通过铰内部件之间的相对运动来判断接触点。同时,引入不同的接触力和摩擦力模型计算铰内接触力。由于铰内相对运动量与系统的宏观运动相比极小,因此该方法的数值求解工作量很大。

关键词：约束反力接触力摩擦接触分析多体系统

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高速工况下汽车爆胎的动力学响应及控制研究

高速工况下汽车爆胎的动力学响应及控制研究

引用

第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议

作者：王国领武汉理工大学汽车工程学院

汽车在高速行驶时若忽然爆胎,极有可能使得汽车失去平衡,导致交通事故的发生,给人们的生命财产安全带来极大的危害。由于车辆爆胎具有突发性,驾驶员难以预防,因此,很容易引发突发性交通事故。为了降低车辆爆胎带来的危害,需要对爆胎车... 详细信息

汽车在高速行驶时若忽然爆胎,极有可能使得汽车失去平衡,导致交通事故的发生,给人们的生命财产安全带来极大的危害。由于车辆爆胎具有突发性,驾驶员难以预防,因此,很容易引发突发性交通事故。为了降低车辆爆胎带来的危害,需要对爆胎车辆的动力学响应进行分析总结,并从主动悬架的角度提出对爆胎车辆及其轮胎的垂直载荷进行控制以提高爆胎车辆的操纵稳定性。

关键词：汽车爆胎动力学响应主动悬架

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梁的多段接触动力学仿真?

梁的多段接触动力学仿真?

引用

第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议

作者：王庆涛田强胡海岩南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室

在多体系统动力学框架下提出了梁多段接触计算方法,并在作者以前研究基础上提出了多段接触高效检测策略。将梁之间的嵌入深度作为副梁局部坐标的多峰值函数,通过计算此函数所有的局部极小值来确定接触区域的个数,进而利用主-副梁方法确... 详细信息

在多体系统动力学框架下提出了梁多段接触计算方法,并在作者以前研究基础上提出了多段接触高效检测策略。将梁之间的嵌入深度作为副梁局部坐标的多峰值函数,通过计算此函数所有的局部极小值来确定接触区域的个数,进而利用主-副梁方法确定每个接触区域的精确大小。分别利用罚函数方法和代数方程形式的LuGre摩擦模型(AE-LuGre)计算梁之间的法向接触力和摩擦力。利用虚功

关键词：多峰值函数接触区域局部极小值动力学仿真

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基于可控度的自由漂浮空间机器人轨迹规划

基于可控度的自由漂浮空间机器人轨迹规划

引用

第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议

作者：黄兴宏徐世杰北京航空航天大学宇航学院

提出了一种自由漂浮空间机器人轨迹规划的新思路。文中以含有一部由三个单自由度主动转动关节构成的平面机械臂的自由漂浮空间机器人为研究对象。由于基座的自由漂浮特性,该对象是一种含有非完整约束的欠驱动系统,它可以利用三维的关节... 详细信息

提出了一种自由漂浮空间机器人轨迹规划的新思路。文中以含有一部由三个单自由度主动转动关节构成的平面机械臂的自由漂浮空间机器人为研究对象。由于基座的自由漂浮特性,该对象是一种含有非完整约束的欠驱动系统,它可以利用三维的关节控制量实现包括基座姿态和机械臂末端位姿的四维状态量的控制。文中给出了其可控性的证

关键词：机器人轨迹规划闭环修正可控度

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一种几何精确Euler-Bernoulli梁单元及动力学仿真

一种几何精确Euler-Bernoulli梁单元及动力学仿真

引用

第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议

作者：张志刚齐朝晖吴志刚大连理工大学工程力学系大连理工大学航空航天学院

几何精确梁理论是构造非线性梁单元的理论基础,已被广泛应用于柔性多体系统动力学研究之中。针对机械系统中最常见的柔性细长结构,提出了一种适用于刚柔耦合动力学分析的两节点大变形Euler-Bernoulli梁单元。现有的基于几何精确梁理论... 详细信息

几何精确梁理论是构造非线性梁单元的理论基础,已被广泛应用于柔性多体系统动力学研究之中。针对机械系统中最常见的柔性细长结构,提出了一种适用于刚柔耦合动力学分析的两节点大变形Euler-Bernoulli梁单元。现有的基于几何精确梁理论提出的非线性梁单元大多采取轴线位移与截面转动独立插值的策略,因此都属于Timoshenko梁单元。由于有限转动的特殊性,直接对转动参数独

关键词：梁单元非线性梁 Euler-Bernoulli 绝对节点坐标方法几何精确梁理论动力学仿真

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