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链式杆动力学方程具体形式的推导
链式杆动力学方程具体形式的推导
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 马曙光 清华大学航天航空学院
随着现代科学技术的发展,构成复杂的大型机械机构在实际工程中的应用越来越广泛,在对其进行动力学分析时往往将其简化为用铰链相连的多刚体系统。对于多刚体系统,常用的动力学建模方法包括以R-W方法为代表的最小数目坐标法、以Lagrange...
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多体系统界面接触、碰撞和摩擦动力学的若干问题研究?
多体系统界面接触、碰撞和摩擦动力学的若干问题研究?
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 赵振 刘才山 鲁建东 王琪 北京航空航天大学航空科学与工程学院 北京大学工学院
多体系统中物体界面间会出现接触、碰撞和摩擦等现象,伴随着系统约束数目的增加或减少。这些现象引起系统状态的不连续和非光滑,导致在寻找系统后续运动时遇到困难。物体间接触与碰撞问题作为动力学的分支,其研究不断获得深入,如含摩擦...
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关节中线缆的动力学建模和布置方案研究
关节中线缆的动力学建模和布置方案研究
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 张赵威 中国科学院沈阳自动化研究所空间自动化技术研究室
机械关节位置通常伴随着出现线缆、管道类的柔性负载部件,该类部件会随着关节的运动产生较大的变形,但却难以估算其运动过程中的变形状态和产生的阻力,因而会对设计和装配过程带来困难。多体系统动力学中的ANCF法通常用作大变形柔性件... 详细信息
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脉冲修正控制算法研究
脉冲修正控制算法研究
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 伍星 卢永刚 宋琼 张涛 中国工程物理研究院总体工程研究所 中国工程物理研究院流体物理研究所
开展基于落点预测的脉冲修正控制算法研究。建立弹道模型,设计脉冲发动机启控条件和选择算法;建立脉冲发动机理想启控方位角模型和等效脉冲修正力模型。编写程序,逐一分析脉冲发动机个数、脉冲修正力大小、启控时刻以及弹体滚转速度对... 详细信息
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小行星威胁与防御
小行星威胁与防御
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 宝音贺西 清华大学航空航天学院
从2004年以来,由于国际小天体观测和管理部门有一度将小行星Apophis撞击地球危险系数公布很高的等级,该小行星成了人们研究和媒体谈论最感兴趣的天体之一。目前观测结果表明这颗小行星会在2029年4距离地球表面3万公里,创造最接近地球的... 详细信息
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低冲分离装置分离体的动力学建模
低冲分离装置分离体的动力学建模
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 韦雅雪 赵振 北京航空航天大学航空科学与工程学院
低冲分离装置广泛应用于航天工程中,涉及发射、在轨飞行、返回对接等各个过程。以往对于低冲分离装置的研究主要集中于系统中的释放火攻装置,未对释放后分离体的后续动力学开展深入研究。而航天工程中分离螺栓释放后必须完全捕获以防其... 详细信息
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基于绝对节点坐标法的多体系统动力学仿真软件开发?
基于绝对节点坐标法的多体系统动力学仿真软件开发?
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 孔伟振 田强 北京理工大学宇航学院力学系
柔性结构广泛存在于航天、航空、车辆、机器人等领域中,现有的多体商业软件对含有大变形及大范围运动的多柔体系统(如可展开卫星索网天线、柔性太阳帆等)的长时间动力学仿真计算精度不够高。基于面向对象的思想,使用C++编程语言,结合Qt... 详细信息
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Stewart平台多领域建模与仿真
Stewart平台多领域建模与仿真
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 张平 王珏 中国工程物理研究院总体工程研究所
Stewart平台作为一种六自由度空间运动机构,以其特有的大刚度、高精度和高稳定性等特点在许多领域得到了广泛的应用,成为飞行模拟、机器人、医疗设备等多种应用领域的研究热点之一。为了快速得到满足运动模拟要求的Stewart平台作动器设... 详细信息
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基于Mortar等几何分析的含薄壳多体系统并行计算研究
基于Mortar等几何分析的含薄壳多体系统并行计算研究
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 刘铖 田强 胡海岩 北京理工大学宇航学院力学系
近年来,大量薄壳、薄膜结构被广泛应用于航天领域以满足构建大口径天线、大面积太阳帆等大型轻质可展开空间结构的要求。为了精确地预测柔性构件展开过程涉及的刚柔耦合动力学行为,在等几何分析体系下,采用非均匀有理B样条曲面片（NURB... 详细信息
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汽车排气系统悬挂点优化布置研究
汽车排气系统悬挂点优化布置研究
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 董志鸿 杨宇 杨玉良 集瑞联合重工有限公司CAE部
为了提升车辆NVH性能,降低排气系统的振动,运用平均驱动自由度位移法(ADDOFD)和动力学分析,对排气管悬挂位置进行优化。建立排气系统的有限元模型,首先进行自由模态分析,并利用平均驱动自由度位移法对排气系统吊耳悬挂点位置进行优化。A... 详细信息
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