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除雪铲多体动力学仿真及优化
除雪铲多体动力学仿真及优化
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 张吉兵 郑传彬 袁仕越 武汉理工大学汽车工程学院 吉林大学机械科学与工程学院 合肥工业大学机械与汽车工程学院
公路和市区的道路上的压实冰雪,对人民日常生活和冬季道路交通等会产生不利影响。因此生产出既能清除浮雪又能清除压实冰雪的除雪机械非常适应现代社会的要求。本文围绕某型振动除雪铲的结构性能展开了深入的研究,以振动除雪铲的振动系... 详细信息
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充气薄膜空间结构展开动力学研究
充气薄膜空间结构展开动力学研究
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 侯伟亚 胡韡 刘铖 北京理工大学宇航学院力学系
充气展开空间结构具有折叠体积小、重量轻和展开可靠性高等优点,在航天领域具有广阔的发展前景。由于重力和大气压等因素的影响,地面实验难以模拟微重力真空环境,且空间实验花费极为昂贵。因此,通过数值方法精确预测充气薄膜空间结构展... 详细信息
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裕昌楼东歪西斜不倒的动力学分析
裕昌楼东歪西斜不倒的动力学分析
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 刘汉义 厦门理工学院机械与汽车工程学院机械设计系
通过建筑结构抗震分析,分析了位于漳州市南靖县书洋镇下版村的裕昌楼,看起来摇摇欲坠,却经受七百年风雨侵蚀和无数次地震的考验,从动力学角度分析其至今依然如故的原因。根据土楼的静力学建筑等效结构模型,得出的等效转动刚度系数;从碰... 详细信息
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考虑大转角的动力总成悬置系统载荷分析
考虑大转角的动力总成悬置系统载荷分析
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 吕天启 徐鹏举 张卫国 张云清 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室
车辆NVH性能的优化设计成为车辆开发的重要环节和研究方向,而动力总成悬置系统的建模与优化是研究汽车NVH性能的关键技术。目前动力总成悬置系统仿真分析主要采用基于小角度假设的线性化近似模型,建模时并没有考虑刚体动力学中转动的非... 详细信息
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空间非合作目标抓捕碰撞动力学建模与柔顺捕获控制
空间非合作目标抓捕碰撞动力学建模与柔顺捕获控制
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 张海博 魏春岭 北京控制工程研究所
在空间机械臂末端执行器抓捕目标时,其与目标可抓捕部位的接触碰撞过程较为复杂,并且碰撞产生的碰撞力会给空间机器人系统加载额外的动量。动量的改变会对机械臂基座的位置和姿态造成影响.碰撞产生的力矩对空间机器人系统的角动量产生影... 详细信息
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地月L1平动点空间站的力矩平衡姿态研究
地月L1平动点空间站的力矩平衡姿态研究
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 于沫尧 罗亚中 国防科学技术大学航天科学与工程学院
地月L1平动点空间站可作为登月飞船装配、维护、存储、发射的平台,为完成载人登月任务提供保障。平动点空间站运行于L1点附近的周期轨道上,一个轨道周期内,其受月球引力矩的变化范围较大,且随轨道高度增加,变化幅度增大。这就决定了平... 详细信息
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自动扶梯凸形盖板的力学分析
自动扶梯凸形盖板的力学分析
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 刘启凡 张莹 刘汉义 福州大学 厦门理工学院车辆工程系 厦门理工学院机械设计系
对某型号自动扶梯在厦门的使用情况进行调查,并结合录像资料,从力学角度分析了该型号扶梯凸形盖板会翻转的原因。该型号扶梯盖板底座平面示意图和凸形盖板的结构如下图:应用材料力学弯曲刚度相关知识分析计算的结果如下图所示。并应用... 详细信息
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低轨道下运行的卫星-太阳帆板系统的刚-柔-热耦合动力学建模
低轨道下运行的卫星-太阳帆板系统的刚-柔-热耦合动力学建模
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 左亚帅 刘锦阳 上海交通大学工程力学系
航天器在轨运行时,不断的受到宇宙空间各种热流(主要是太阳直接辐射、地球反照辐射以及地球红外辐射)的作用,由于太阳帆板上下表面接收到的热流密度不同,太阳帆板表面及内部产生不均匀的温度分布,随着航天器的位置变化,这些热流的大小... 详细信息
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大型环形网架式天线展开动力学研究
大型环形网架式天线展开动力学研究
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 李培 刘铖 田强 胡海岩 北京理工大学宇航学院力学系
大型环形网架式天线由于其口径大、质量轻、结构简单、可靠性高等特点,被视为目前大型卫星天线的理想结构形式。评价索网天线结构性能的一个重要指标是天线增益,天线的增益会随着型面误差的增大而下降,天线工作频段越高,天线的表面精度... 详细信息
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圆弧足被动行走器非光滑动力学仿真研究
圆弧足被动行走器非光滑动力学仿真研究
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 云浩 王琪 王晓军 北京航空航天大学航空科学与工程学院 常州工学院机电学院
被动行走概念由Mc Geer在1989年首先提出。平面直腿结构为被动行走器最简单的结构之一。Mc Geer假设被动行走过程为两腿交替铰接于地面的倒立摆的运动过程。然而,这种假设难以分析足地间存在的摩擦滑动现象,难以分析支撑腿转换时足地间... 详细信息
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