咨询与建议
  • 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 数据库导航
  • 超星发现
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 128 篇 会议

馆藏范围

  • 128 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 126 篇 工学
    • 44 篇 机械工程
    • 43 篇 航空宇航科学与技...
    • 22 篇 力学（可授工学、理...
    • 19 篇 交通运输工程
    • 17 篇 仪器科学与技术
    • 9 篇 控制科学与工程
    • 6 篇 动力工程及工程热...
    • 4 篇 兵器科学与技术
    • 3 篇 土木工程
    • 3 篇 环境科学与工程（可...
    • 3 篇 安全科学与工程
    • 2 篇 材料科学与工程（可...
    • 2 篇 电气工程
    • 2 篇 建筑学
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 地质资源与地质工...
    • 1 篇 纺织科学与工程
    • 1 篇 生物医学工程（可授...
    • 1 篇 软件工程
  • 3 篇 理学
    • 2 篇 天文学
    • 1 篇 数学
  • 3 篇 管理学
    • 3 篇 公共管理

主题

  • 10 篇 动力学建模
  • 6 篇 绝对节点坐标方法
  • 5 篇 多体系统动力学
  • 5 篇 空间机械臂
  • 5 篇 多体系统
  • 4 篇 动力学分析
  • 3 篇 机械臂
  • 3 篇 分离装置
  • 3 篇 漂浮基
  • 3 篇 等效力学模型
  • 3 篇 展开过程
  • 3 篇 刚柔耦合
  • 3 篇 多体动力学仿真
  • 3 篇 液体晃动
  • 3 篇 动力学特性
  • 2 篇 操纵稳定性
  • 2 篇 断路器传动机构
  • 2 篇 柔性多体系统
  • 2 篇 非光滑
  • 2 篇 空间机器人

机构

  • 17 篇 北京理工大学
  • 11 篇 清华大学
  • 11 篇 中国工程物理研究...
  • 10 篇 福州大学
  • 10 篇 北京航空航天大学
  • 7 篇 大连理工大学
  • 7 篇 武汉理工大学
  • 6 篇 华中科技大学
  • 5 篇 南京理工大学
  • 5 篇 福建省高端装备制...
  • 4 篇 北京控制工程研究...
  • 4 篇 上海交通大学
  • 4 篇 北京信息科技大学
  • 3 篇 哈尔滨工业大学
  • 3 篇 吉林大学
  • 3 篇 南京航空航天大学
  • 3 篇 合肥工业大学
  • 2 篇 北京宇航系统工程...
  • 2 篇 空间智能控制技术...
  • 2 篇 同济大学

作者

  • 13 篇 田强
  • 9 篇 胡海岩
  • 9 篇 陈力
  • 6 篇 张云清
  • 6 篇 刘铖
  • 5 篇 赵振
  • 5 篇 章定国
  • 5 篇 吴志刚
  • 4 篇 王天舒
  • 4 篇 王琪
  • 4 篇 戈新生
  • 3 篇 袁仕越
  • 3 篇 王国领
  • 3 篇 洪嘉振
  • 3 篇 齐朝晖
  • 3 篇 张吉兵
  • 3 篇 郑传彬
  • 2 篇 云浩
  • 2 篇 李俊峰
  • 2 篇 王检耀

语言

  • 128 篇 中文
检索条件"任意字段=第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议"
共 128 条 记 录，以下是61-70 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
重力梯度对超大柔性空间结构在轨动力学特性的影响
重力梯度对超大柔性空间结构在轨动力学特性的影响
收藏
分享
引用
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 谭述君 穆瑞楠 吴志刚 大连理工大学航空航天学院 工业装备结构分析国家重点实验室大连理工大学
空间太阳能电站是一种很有前景的可再生能源系统,目前所提出的空间太阳能电站概念都具有"超大"和"高柔性"两个结构特征,其千米量级的结构尺寸远远超过了人类目前研制出的最大航天器—国际空间站。对这类超大柔性结... 详细信息
来源： 评论
井下定向动力钻具工具面动态控制系统的多体动力学仿真与试验
井下定向动力钻具工具面动态控制系统的多体动力学仿真与试验
收藏
分享
引用
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 刘佳鹏 程载斌 曹砚锋 李汉兴 武广瑷 路英杰 郭建峤 任革学 清华大学工程力学系 海洋石油高效开发国家重点实验室
在应用导向螺杆马达动力钻具进行定向井钻井作业时,需要控制工具面以实现井眼轨迹控制。传统的方法是将钻柱提离井底并停止旋转,司钻通过缓慢旋转钻柱摆工具面使井下马达弯头朝向井眼轨迹设计所需的方向。由于钻头切入地层后产生的反扭... 详细信息
来源： 评论
基于特征化思想运载火箭分离装置快速动力学建模方法研究
基于特征化思想运载火箭分离装置快速动力学建模方法研究
收藏
分享
引用
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 王辰 王小军 张志峰 张宏剑 北京宇航系统工程研究所
分离装置又称作分离器,是一种典型的分离及连接机构,广泛应用于航天运输系统中的级间分离、舱段分离、星箭分离和载荷释放等相关领域。以航天运载器某类分离装置中的引导阶段作为研究对象,首先对国内外航天运载器分离装置动力学建模技... 详细信息
来源： 评论
摆线针轮传动多体多点啮合接触动力学分析?
摆线针轮传动多体多点啮合接触动力学分析?
收藏
分享
引用
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 许立新 天津职业技术师范大学机械工程学院
摆线针轮传动具有传动比大、传动效率高、传动精度高、扭转刚性高以及寿命长等诸多优点,因此广泛应用于工业机器人关节精密传动中。摆线针轮传动结构原理是,在输入轴上装有一个偏心套,在偏心套上装有一个称为转臂的圆柱滚子轴承。摆线... 详细信息
来源： 评论
车辆转向回正性能分析
车辆转向回正性能分析
收藏
分享
引用
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 谢琰 祝恒佳 张云清 王彦 曾迥立 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 东风汽车股份有限公司商品研发院
影响车辆转向回正性能转向系统中的摩擦,如轴承、球铰以及转向机;转向几何,如转向系统的传动比、主销后倾角及主销拖距;转向盘及转向柱的惯量、转向助力特性以及及轮胎的拖距等特性。基于多体动力学建立了中型卡车整车多体模型(见图1),... 详细信息
来源： 评论
基于Legendre伪谱法的空间机械臂非完整运动规划?
基于Legendre伪谱法的空间机械臂非完整运动规划?
收藏
分享
引用
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 陈凯捷 董雪仰 戈新生 北京信息科技大学机电学院 北京信息科技大学理学院
随着空间技术飞速发展,空间机器人已经可以代替宇航员在太空环境下执行复杂的任务,其应用越来越引起人们的关注。空间机械臂作为其进行如空间站的建造及维护等任务的一项关键技术,更是成为近来研究的热点。空间机械臂系统在自由漂浮条件... 详细信息
来源： 评论
漂浮基柔性空间机器人分散神经网络容错控制及弹性振动主动抑制
漂浮基柔性空间机器人分散神经网络容错控制及弹性振动主动抑制
收藏
分享
引用
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 赵紫汪 陈力 福州大学机械工程及自动化学院
随着人类对宇宙的不断探索,卫星的发射和空间站的建立等,空间机器人系统将越来越多应用到高精度、高稳定度要求的工作任务中,例如空间站零部件的安装与更换、失效卫星的维修与回收等,因此对其可靠性和安全性提出了很高的要求,而系统的... 详细信息
来源： 评论
漂浮基柔性两杆空间机械臂的奇异摄动模糊自适应控制
漂浮基柔性两杆空间机械臂的奇异摄动模糊自适应控制
收藏
分享
引用
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 于潇雁 陈力 福州大学机械工程及自动化学院
在未来的空间操作作业中,空间机器人将扮演着重要的角色,其应用将减少宇航员舱外活动的危险和载人航天的费用。为了节省发射费用与延长在轨寿命,空间机械臂系统越来越轻,从而导致机械臂的柔性越来越大。目前对柔性空间机械臂的研究主要... 详细信息
来源： 评论
基于奇异摄动法的漂浮基柔性臂空间机器人关于非线性干扰观测器的运动退步自适应滑模控制及振动主动控制
基于奇异摄动法的漂浮基柔性臂空间机器人关于非线性干扰观测器的...
收藏
分享
引用
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 戴巧莲 陈力 福州大学机械工程及自动化学院 福建省高端装备制造协同创新中心
与传统的刚性空间机器人相比,柔性臂空间机器人的机械臂往往质量轻、惯量小,这就容易造成机械臂在操作过程中发生变形和高频振动,从而影响系统的稳定性和精确性。同时由于系统本身参数不确定等因素造成模型的不确定性,也大大增加了系统... 详细信息
来源： 评论
火星探测器液体晃动建模与仿真分析
火星探测器液体晃动建模与仿真分析
收藏
分享
引用
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 向明江 刘培玲 吕旺 上海卫星工程研究所 清华大学航天航空学院
火星探测器由环绕器和着陆巡视器组成。环绕器的主要功能是完成地火转移段轨道修正、近火段制动捕获、环火段轨道调整等任务,最终进入标称任务轨道。环火段轨道调整期间,在预定分离点释放着陆巡视器,环绕器留轨进行中继通信,并通过携带... 详细信息
来源： 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共13页 <<  < 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 >  >>
回到顶部
执行限定条件