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DOG+SGR系统在生物柴油发动机上的耐久性研究
DOG+SGR系统在生物柴油发动机上的耐久性研究
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第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会
作者： 谭丕强 王世岩 张晓锋 胡志远 楼狄明 同济大学汽车学院 上海201804
通过B20生物柴油发动机500h整机耐久性试验,整机ESC试验和催化剂小样试验,研究了DOC+SCR系统的耐久性能和劣化机理.实验结果表明,耐久性试验后,在ESC循环下测得DOC的CO转化率下降23.3％,下降幅度随着转速的增大而增大,而DOC的HC转化率... 详细信息
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电池堆中电压衰减最快电池的仿真和试验研究
电池堆中电压衰减最快电池的仿真和试验研究
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第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会
作者： 刘永峰 王娜 裴普成 姚圣卓 北京建筑大学机电与车辆工程学院城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点试验室 北京100044 清华大学汽车安全与节能国家重点试验室 北京100084
为研究燃料电池堆中衰减最快单电池的性能,提出了阳极相对湿度影响下(ARH,Anode relative humidity)的模型.建立了几何模型和计算网格,并将ARH模型嵌入计算流体动力学软件进行仿真.搭建了一个燃料电池堆测试系统并进行测试.对仿真结果... 详细信息
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空间域中压缩感知在车载雷达目标定位中的应用
空间域中压缩感知在车载雷达目标定位中的应用
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第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会
作者： 申亚飞 尹杨 白杰 同济大学汽车学院 上海201800
毫米波汽车雷达是智能驾驶辅助系统中的重要传感器,在ACC和AEB系统中为车辆决策提供目标的距离、速度和方位角信息.本文针对毫米波汽车雷达在对目标定位时用传统奈奎斯特采样定理导致采样率过高、利用MUSIC算法计算目标到达角(DOA)快拍... 详细信息
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轮毂驱动电动汽车差动助力转向控制设计
轮毂驱动电动汽车差动助力转向控制设计
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第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会
作者： 钟志华 肖喆 熊璐 冷搏 同济大学汽车学院 上海201804
配备轮毂电机的分布式驱动电动汽车四轮转矩独立可控,控制转矩分配可实现先进的车辆动力学控制,为差动助力转向提供了硬件基础.合理分配电机输出转矩可以在保证车辆纵向驱动力需求的同时提供转向助力,改善车辆在常规工况的操纵性,并为... 详细信息
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基于视觉和毫米波雷达信息融合的行人识别算法
基于视觉和毫米波雷达信息融合的行人识别算法
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第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会
作者： 徐伟 周培义 张芬 黄亮 徐现昭 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院 广州511434
本文提出了一种在主动防碰撞系统中采用视觉和毫米波雷达数据融合来识别行人的算法.首先,在基于单目视觉获取的图像中提取HOG特征,采用支持向量机的分类方法检测行人,获取行人信息,同时,通过快速容差中频匹配算法快速地检测目标,并获取... 详细信息
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基于频分复用技术的MIMO体制高角度分辨率车载毫米波雷达设计
基于频分复用技术的MIMO体制高角度分辨率车载毫米波雷达设计
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第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会
作者： 姜海涛 白杰 毕欣 同济大学汽车学院 上海201804
汽车毫米波雷达是汽车智能驾驶辅助系统(ADAS)与自动驾驶领域重要的传感器,可为车辆提供环境目标的距离、速度和方位角.随着AEB与ACC系统的普及与国内外汽车安全技术法规的推动,现有雷达一般采用SIMO单发多收体制,分辨能力较差,难以实... 详细信息
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负载变化对危险货运车自动紧急制动系统的影响研究
负载变化对危险货运车自动紧急制动系统的影响研究
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第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会
作者： 白杰 童杰 黄李波 毕欣 姜海涛 同济大学汽车学院 上海市201804
由于装载货物的特殊性,危险货物运输车辆比如油罐车发生碰撞时,很可能会导致爆炸、泄露和环境污染,对社会和环境造成极大的影响.自动紧急制动系统可以有效避免车辆发生碰撞或降低碰撞伤害.由于空载和负载时,油罐车制动特性不一样,本文... 详细信息
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具有多个级联输出层的深度神经网络
具有多个级联输出层的深度神经网络
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第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会
作者： Cui Hua Bai Jie Bi Xin Huang LiBo 同济大学汽车学院 上海201804
汽车智能化是汽车工业的发展趋势,自动驾驶是汽车智能化的集中体现.深度学习是实现自动驾驶的重要工具,应用体现在从基于视觉的交通参与者识别、多传感器信息融合到车用雷达信号处理等方面.深度学习已经在多个领域取得了成功,比如智能... 详细信息
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基于转矩控制分配的智能四驱电动汽车预测节能控制
基于转矩控制分配的智能四驱电动汽车预测节能控制
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第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会
作者： 武冬梅 郑敏 李洋 杜常清 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心 武汉430070 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130033 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130033 东风商用车技术中心 武汉430056 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心 武汉430070
针对智能四驱电动汽车,利用前方道路地形信息,采用模型预测控制方法,研究基于转矩控制分配的预测节能控制.首先,为了降低优化算法的维数,研究全工况下的车轮转矩控制分配方法;然后,基于最优转矩分配系数,采用动态规划算法求解模型预测... 详细信息
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基于前馈谐波电压的永磁同步电机谐波电流注入方法研究
基于前馈谐波电压的永磁同步电机谐波电流注入方法研究
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第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会
作者： 钟再敏 江尚 陈雪平 周水华 同济大学汽车学院 上海201804
转矩脉动广泛的存在于车用永磁同步电机中,降低了输出转矩的品质且可能会引起不必要的车辆振动.主动谐波电流注入是抑制转矩脉动的主流方法之一,而谐波电流的精确控制则是该方法的基础.本文首先在多同步坐标系中推导了永磁同步电机谐波... 详细信息
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