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并联机器人的动态性能及控制方法的研究现状与展望
并联机器人的动态性能及控制方法的研究现状与展望
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第二届全国振动利用工程学术会议
作者： 贺利乐 段志善 西安建筑科技大学机电学院(西安)
本文根据掌握的大量并联机器人的研究文献,重点对其在动力学、动态位姿测量及控制方法方面的研究现状、成果进行了阐述并指出了尚待解决的问题.
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结构风振的稳定性分析
结构风振的稳定性分析
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第二届全国振动利用工程学术会议
作者： 宋长清 王学志 傅炳忠 辽宁工学院土木系(锦州)
本文把结构视为非均匀连续体,结构、基础和地基视为一个振动系统来研究大折合速度下的结构稳定性问题.本文提出了新的风压脉动公式和横向风驰振的临界风速公式,从而可较为准确的判断不稳定最小风速.
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电磁振荡器的科学与工程应用
电磁振荡器的科学与工程应用
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第二届全国振动利用工程学术会议
作者： 宋占伟 闻邦椿 吉林大学电子科学与工程学院(长春) 东北大学机械工程与自动化学院(沈阳)
电磁振荡器构成了广泛的科学与工程应用基础,从振动利用的角度对其结构、特性以及工作机理进行分析,对于科学与工程应用的拓展具有重要的意义.本文就其典型的科学与工程应用及其前景进行了系统的综述.
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基础隔震结构扭转振动反应分析
基础隔震结构扭转振动反应分析
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第二届全国“振动利用工程”学术会议
作者： 王建强 姚谦峰 西安建筑科技大学土木工程学院 西安建筑科技大学土木工程学院
本文对基础隔震结构的扭转振动反应进行分析,研究隔震系统偏心距和上部结构偏心距对结构扭转反应的影响。结果表明,采用隔震技术可以显著降低基础隔震结构的扭转振动反应。
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压电矩形板的振动分析及主动控制
压电矩形板的振动分析及主动控制
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第二届全国振动利用工程学术会议
作者： 陈永富 刘俊卿 西安建筑科技大学理学院(西安)
本文给出了压电智能矩形板的机电耦合振动方程.采用傅立叶级数法分析了四边简以矩形板的自由振动,指出了利用压电材料对智能结构进行主动控制的工作机理.采用压电薄膜PVDF,给出了仿真算例,得到了满意的控制结果.
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主动磁轴承的控制现状及发展
主动磁轴承的控制现状及发展
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第二届全国“振动利用工程”学术会议
作者： 潘菊富 张小龙 西安建筑科技大学机电工程学院 西安建筑科技大学机电工程学院
介绍了一种新型的机电一体化产品—主动磁悬浮轴承,阐述了它的工作原理,并解释了它的控制原理,以及控制的发展过程以及现状。
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电磁振荡器的科学与工程应用
电磁振荡器的科学与工程应用
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第二届全国“振动利用工程”学术会议
作者： 宋占伟 闻邦椿 吉林大学电子科学与工程学院 东北大学机械工程与自动化学院
电磁振荡器构成了广泛的科学与工程应用基础,从振动利用的角度对其结构、特性以及工作机理进行分析,对于科学与工程应用的拓展具有重要的意义。本文就其典型的科学与工程应用及其前景进行了系统的综述。
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形状记忆合金在土木工程振动控制中的应用研究
形状记忆合金在土木工程振动控制中的应用研究
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第二届全国振动利用工程学术会议
作者： 江世哲 王社良 王洁 西安建筑科技大学土木工程学院(西安)
论述了形状记忆合金的一些基本特性,介绍了其在土木工程中应用的相关研究,提出了研究中存在的问题和不足,并对其今后的发展前景和研究内容作了展望.
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家用小型有机垃圾生物减量化处理机菌床振动搅拌研究
家用小型有机垃圾生物减量化处理机菌床振动搅拌研究
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第二届全国振动利用工程学术会议
作者： 邱惠清 王啸修 同济大学机械工程学院(上海)
本文比较了家用小型有机垃圾生物减量化处理机菌床几种搅拌方案的优缺点,并对振动搅拌的动力学进行了分析,对物料运动状态及其运动学、动力学参数选择进行了研究.
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转子动态信号全息谱分析
转子动态信号全息谱分析
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第二届全国“振动利用工程”学术会议
作者： 向玲 杜永祚 胡爱军 华北电力大学机械工程系
全息谱分析方法实现了x和y两个方向振动信息的融合,把全息谱引入启停分析,可进行全息伯德图和全息瀑布图的分析。仿真分析软件的验证,全息谱能够从多方面对振动信号进行分析,全方位、立体地分析转子的振动特性,便于故障识别。
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