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降雨入渗下非饱和膨胀土的性状研究及边坡稳定性分析
降雨入渗下非饱和膨胀土的性状研究及边坡稳定性分析
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第二届全国非饱和土学术研讨会
作者： 彭良泉 王钊 长江勘测规划设计研究院(湖北武汉) 武汉大学土木建筑工程学院(湖北武汉)
采用固结仪对膨胀土进行了固结和回弹试验,测定了土体的压缩指数C和回弹指数C,通过固结和回弹曲线模拟了土体经历的前期固结应力.利用常规压力板仪对不同应力状态的土样进行了吸力试验,分别测定了土样在吸力0~200KPa范围内的脱水曲线和... 详细信息
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游戏开发了托班宝宝的模仿智力
游戏开发了托班宝宝的模仿智力
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全国第二届智慧学学术研讨会
作者： 程海燕 张家港梁丰幼儿园幸福宝宝亲子园
随着社会的发展和进步,托幼一体化步入正式实施的阶段,成为广大幼儿园发展的一个方向。研究表明:3岁幼童的言行就可预示他们成年后的性格。这为“三岁看老”的说法提供了强有力的证据,让我们幼教工作者和父母更意识到对于托班宝宝进行... 详细信息
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做智慧型教师 育智慧型孩子——智慧学理论在教育中的应用
做智慧型教师 育智慧型孩子——智慧学理论在教育中的应用
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全国第二届智慧学学术研讨会
作者： 何秋霞 周丽萍 江苏省张家港市塘桥中心幼儿园
我园参加了中国教育学会“十五”规划立项课题《智慧学理论在教育中的应用研究》后,踏上了培育智慧型孩子的探索旅途。幼儿园是人生跨入学习之门的第一站,孩子们的智力智慧就像孕育着无限希望的花朵般等待着我们教师精心培育、细心呵护... 详细信息
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两足步行机器人并联腿机构的步态及轨迹规划的研究
两足步行机器人并联腿机构的步态及轨迹规划的研究
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 范顺成 张顺心 谷慧茹 韩书葵 河北工业大学机械学院
根据并联机器人的特点,采用仿生和人造步态相结合的方法,对两足步行并联机器人步态及轨迹规划进行了研究。给出了机器人的步态周期、步相和子步相,并根据步态规划计算出机器人脚底和脚中心的运动轨迹。实现了机器人连续、平稳地步行运动。
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柔性机器人协调操作终点定位规划
柔性机器人协调操作终点定位规划
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 王瑞茂 余跃庆 北京工业大学机电学院
本文研究了柔性机器人协调操作系统的运动规划问题。提出了利用对机器人关节进行运动补偿来提高被操作物体在轨迹终点的定位精度的方法,并给出了两个平面3R 柔性机器人协调操作一刚性负载的数值模拟,仿真结果证明了该方法的有效性。
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混合驱动五杆机构轨迹规划及常数电机转速的影响分析
混合驱动五杆机构轨迹规划及常数电机转速的影响分析
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 韩波 郭为忠 邹慧君 张青 上海交通大学机械与动力工程学院
运用逆运动学原理和样条函数给出了混合驱动五杆机构的轨迹规划方法,并讨论了常速电机的转速末端执行器和伺服电机加速度的影响,得出了他们之间的数学关系式。给出了算例并进行了仿真计算,验证研究的正确性。
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小学数学“智慧教育”的实践与探索
小学数学“智慧教育”的实践与探索
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全国第二届智慧学学术研讨会
作者： 尹亚萍 江苏张家港市暨阳实验小学
我校自92年起开始了“创造性教育”课题的研究,随着数学教学的不断发展,我们的课题得到进一步深入的研究,由以前注重单纯、狭窄的创造性思维(如一题多解、一题多问等)的培养,向着更全面、更宽泛的方面发展,使创造性教育有了更丰富的内... 详细信息
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北京城市空间发展与绿色生态环境建设
北京城市空间发展与绿色生态环境建设
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第二届海峡两岸休闲农业与观光旅游学术研讨会
作者： 周聿贞 北京城市规划设计研究 北京100045
本文对北京城市空间发展与绿色生态环境建设进行了探讨。文章围绕北京城市的历史发展、北京城市发展目标和功能定位、北京城市空间发展战略、北京城市绿化生态环境建设、北京城市空间发展战略实施措施等进行了论述。
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让学生在实践中智慧起来
让学生在实践中智慧起来
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全国第二届智慧学学术研讨会
作者： 吴美玉 江苏省张家港市鹿苑小学
“我听见了,就忘记了;我看见了,就记住了;我做了,就理解了。”这句话更让我们坚定了做中学的核心理念是:“我做了我就理解了。”做,即实践,综合实践活动的中心就是实践。在实践中培养学生的创新精神和实践能力,开发学生智慧潜能,塑造完... 详细信息
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一种并联机床的位置、速度和加速度逆解
一种并联机床的位置、速度和加速度逆解
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 邱志成 谢存禧 谈大龙 赵明扬 华南理工大学机械工程学院
本文针对一种混合结构的并联机器人机床,采用串并联运动学等效的方法,进行了运动学研究,推导了系统的位移、速度和加速度逆解的表达式,这可用于机床在加工时的运动规划及插补算法的实现。本文还进行了运动学仿真研究,机床的实际加工操... 详细信息
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