检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：皮霆张云清张国红 Esmaeil Salahshoor 华中科技大学机械学院国家企业信息化支撑软件工程技术研究中心

转动副间隙是影响多体系统动力学特性的主要因素之一。间隙的存在,降低了系统运动精度。各构件间的相互碰撞、分离及摩擦,使得系统具有典型的非线性特性,并引发机械振动、噪音,加速转动副磨损,从而降低系统的性能、可靠性及使用寿命。因... 详细信息

转动副间隙是影响多体系统动力学特性的主要因素之一。间隙的存在,降低了系统运动精度。各构件间的相互碰撞、分离及摩擦,使得系统具有典型的非线性特性,并引发机械振动、噪音,加速转动副磨损,从而降低系统的性能、可靠性及使用寿命。因此,分析与预测含间隙机械系统动力学特性已成为力学、机械工程、航空航天工程、车辆工程等领域的研究热点之一。近年来,随着绝对节点坐标方法的发展,含间隙转动副的柔性多体系统动力学分析理论

关键词：柔性多体系统等几何分析方法

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重复使用火箭气动控制机构动力学研究

重复使用火箭气动控制机构动力学研究

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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议

作者：王辰王小军闫秀天张希张宏剑北京宇航系统工程研究所中国运载火箭技术研究院

一套典型的栅格翼气动控制机构系统主要由栅格翼、转轴、锁定分离机构、传动机构等部分组成。火箭发射上升段栅格翼处在图中贴近箭体表面的虚线位置,锁定分离机构将栅格翼与箭体紧固连接,在火箭回收再入段锁定分离机构解锁,栅格翼在气... 详细信息

一套典型的栅格翼气动控制机构系统主要由栅格翼、转轴、锁定分离机构、传动机构等部分组成。火箭发射上升段栅格翼处在图中贴近箭体表面的虚线位置,锁定分离机构将栅格翼与箭体紧固连接,在火箭回收再入段锁定分离机构解锁,栅格翼在气动力的作用下展开,一般可以采用分离螺母作为锁定分离机构。为了缓解栅格翼展开到位时对结构的冲击,需要使用阻尼铰链降低栅格翼展开到位时的速度。栅格翼展开到位后与栅格翼转轴锁定固连,转轴通过传动机构与伺服作动器连接,飞行控制系统通过伺服控制栅格翼绕其转轴转动产生的气动力对箭体姿态进行控制。本文对垂直返回火箭的气动控制机构开展相关动力学研究。针对实验中所发现的阻尼铰链粘性特性、传动机构系统内间隙影响特性、复杂气动环境栅格翼稳定展开控制开展动力学建模与实验研究工作。实验结果表明所建立的模型可以基本描述气动控制机构系统内的主要动力学过程。

关键词：重复使用火箭气动控制机构多点碰撞接触摩擦非光滑动力学

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基于充气可分离式探测器的火星气动捕获制导方法研究

基于充气可分离式探测器的火星气动捕获制导方法研究

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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议

作者：彭玉明方宝东王伟袁渊深空探测与空间科学总体室上海卫星工程研究所南京大学天文与空间科学学院上海市深空探测技术重点实验室

对于火星环绕探测,探测器到达目标后必须进行制动减速以保证被行星捕获,随后降低轨道进行科学观测,速度增量需求大,探测器携带的燃料量多。未来的大型火星探测任务亟需一种既节省燃料又快速准确地进入目标轨道的途径。面对这样的需求,... 详细信息

对于火星环绕探测,探测器到达目标后必须进行制动减速以保证被行星捕获,随后降低轨道进行科学观测,速度增量需求大,探测器携带的燃料量多。未来的大型火星探测任务亟需一种既节省燃料又快速准确地进入目标轨道的途径。面对这样的需求,本文以火星气动捕获为应用背景,研究基于可分离式充气减速器的气动捕获制导算法,分析了利用气动阻力捕获降轨的可行性,提出了一种依靠阻力触发分离的自适应制导算法,通过改变弹道系数切换时刻达到控制捕获轨道高度的目的。探测器沿双曲轨道进入大气层,利用大气阻力减速后飞出大气层,形成环绕轨道,此时探测器轨道的近心点高度在大气层以下,需在远心点实施一次轨道调整,提升近心点高度。气动捕获的制导算法是影响捕获效果的关键因素。为了使探测器准确到达预定轨道,需控制因大气阻力而消耗的速度增量。根据探测器构型的不同,实现速度增量控制的手段主要有两类:一种利用探测器飞行过程中产生的升力来调整飞行弹道,最终实现控制由大气阻力产生的速度增量的目的,采用这种控制方式的探测器一般采用钝锥或升力体构型。另一种是采用可充气式结构,在飞行过程中通过充气展开与分离改变探测器弹道系数,根据分离时刻的不同来控制速度增量。对于采用一次分离的探测器,气动捕获制导算法的设计就是要根据探测器当前状态确定分离时刻,以确保探测器在飞出大气层能进入预定的轨道。常规的基于数值预测的制导算法因计算量要求高使得应用受到限制,因此本文借鉴火星着陆器自适应开伞算法的设计思想,提出一种依靠阻力实测值的制导算法,可显著较少计算量。该算法简单、易于实现,且对动力学模型误差不敏感。仿真结果表明,所采用的制导方法能够有效克服大气密度误差和初始参数不确定性的影响,具有较强的鲁棒性。

关键词：充气式减速器气动捕获阻力控制自适应制导

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第五届全国微纳尺度生物分离分析学术会议

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食品与生物技术学报 2016年第4期 341-341页

所属学科:分析化学,化学生物学,生物物理学、生物化学及分子生物学,生物技术与生物工程开始日期:2016-05-06结束日期:2016-05-09所在城市:甘肃省兰州市主办单位:中国化学会协办单位:南京大学、复旦大学、浙江大学承办单位:兰州大学全文... 详细信息

所属学科:分析化学,化学生物学,生物物理学、生物化学及分子生物学,生物技术与生物工程开始日期:2016-05-06结束日期:2016-05-09所在城市:甘肃省兰州市主办单位:中国化学会协办单位:南京大学、复旦大学、浙江大学承办单位:兰州大学全文截稿日期:2016-03-31联系人:蒲巧生联系电话:13028796293E-MAIL:microtas2016@*** puqs@***会议网站:http://***/

关键词：生物分离微纳尺度中国化学会学术会议会议网站

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会议信息

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食品与生物技术学报 2016年第4期35卷 341-341页

会议名称（中文）：第五届全国微纳尺度生物分离分析学术会议所属学科：分析化学,化学生物学,生物物理学、生物化学及分子生物学,生物技术与生物工程开始日期：2016-05-06结束日期：2016-05-09所在城市：甘肃省兰州市主办单位：中国化... 详细信息

会议名称（中文）：第五届全国微纳尺度生物分离分析学术会议所属学科：分析化学,化学生物学,生物物理学、生物化学及分子生物学,生物技术与生物工程开始日期：2016-05-06结束日期：2016-05-09所在城市：甘肃省兰州市主办单位：中国化学会协办单位：南京大学、复旦大学、浙江大学承办单位：兰州大学全文截稿日期：2016-03-31联系人：蒲巧生联系电话：13028796293E-MAIL：microtas2016@*** puqs@***会议网站：http：//***.

关键词：会议信息化学生物学主办单位生物物理学分子生物学中国化学会学术会议分离分析

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粗糙三势井中Lévy噪声诱导的粒子跃迁

粗糙三势井中Lévy噪声诱导的粒子跃迁

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第十届全国随机振动理论与应用学术会议暨第五届全国随机动力学学术会议、2016随机振动理论与应用国际学术会议

作者：李永歌许勇 Jürgen Kurths 西北工业大学陕西西安710000 波茨坦气候影响研究所德国波茨坦14412 西北工业大学陕西西安710000 波茨坦气候影响研究所德国波茨坦14412

粗糙的能量景图和噪声环境在许多学科中是两个常见的特征，比如蛋白质折叠。在细胞生物学中经常出现蛋白质的激增现象，小扰动和大跳跃型噪声被用来描述这种生物扰动，而Levy噪声可以很好的模拟这种噪声，因此在本文中，我们研究了Levy... 详细信息

粗糙的能量景图和噪声环境在许多学科中是两个常见的特征，比如蛋白质折叠。在细胞生物学中经常出现蛋白质的激增现象，小扰动和大跳跃型噪声被用来描述这种生物扰动，而Levy噪声可以很好的模拟这种噪声，因此在本文中，我们研究了Levy噪声诱导下粒子在一个粗糙三势井模型中的穿特征。我们首先考虑了不同粗糙度和不同噪声参数对粒子保持在中间势井概率的影响，为了进一步量化粗糙度对粒子穿越的影响，我们定义了一个影响因子公式，具体分析了粗糙度对粒子从中间势井穿越到右侧势井的平均时间，此外，我们还研究了粗糙度和噪声对粒子分离概率的影响。研究发现，粗糙势井对粒子的穿越速度有增强作用，尤其在偏斜参数的作用下，效果更加明显。

关键词：粗糙三势井 Levy噪声粒子跃迁

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一种用于复杂样品光谱信号的选择性集成预处理方法研究

一种用于复杂样品光谱信号的选择性集成预处理方法研究

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中国化学会第14届全国计算(机)化学学术会议暨分子模拟国际论坛

作者：第五鹏瑶卞希慧初园园谭小耀天津工业大学省部共建分离膜与膜过程国家重点实验室环境与化学工程学院

复杂样品光谱数据会受到杂散光、噪声、基线漂移等因素的干扰,从而影响定性定量分析结果。因此,在建模之前往往需要对数据进行预处理。由于杂散光、噪声、基线漂移等干扰可能同时存在,单一的预处理方法不能消除多种因素的影响,需要对预... 详细信息

复杂样品光谱数据会受到杂散光、噪声、基线漂移等因素的干扰,从而影响定性定量分析结果。因此,在建模之前往往需要对数据进行预处理。由于杂散光、噪声、基线漂移等干扰可能同时存在,单一的预处理方法不能消除多种因素的影响,需要对预处理方法进行组合。在组合预处理中,预处理方法的数目和顺序都会影响预测结果。尽管有研究表明,预处理方法按照基线校正、散射校正、平滑和尺度缩放的顺序组合,效果较好。但是单一的预处理方法有十几种,它们之间的组合方式有上百种,不同样品不同仪器测得的光谱数据的最佳预处理方法也都不同。因此,对于被分析的光谱数据,如何选择最佳的预处理方法是很棘手的工作。集成技术不选取最佳的方法,而是考察多种方法,对多种方法的结果融合得到一个最终结果。本研究将集成技术与预处理方法相结合,然后把无预处理及一阶导数、二阶导数、连续小波变换、多元散射校正、标准正态变量、SG平滑、中心化、最大最小归一化、标准化等10种预处理方法按照基线校正、散射校正、平滑和尺度缩放的顺序进行全排列组合得到120种预处理及其组合方法,分别建立PLS模型;选择预测效果优于无预处理-PLS模型的预测结果进行集成,其简单平均作为最终预测结果。采用玉米、血液、三元混合物、食用油4组数据进行实验,并与无预处理-PLS、集成预处理-PLS进行比较,如图1所示。结果表明,选择性集成预处理不仅避免了预处理方法的选择,并能获得与最佳预处理方法相当或更好的预测效果。

关键词：预处理偏最小二乘集成光谱分析

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架空高压输电线绝缘子清扫机器人控制系统设计

架空高压输电线绝缘子清扫机器人控制系统设计

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第五届全国智能制造学术会议(NCIM2016)暨智能制造专业委员会2016年度工作会议

作者：陈万鑫潘思苏奕铭陈定方李波梅杰武汉理工大学物流工程学院湖北武汉430063

绝缘子清扫机器人工作环境复杂、控制难度较大,工作时集中式系统负荷大而精度要求高.本文采用信息融合与嵌入式分布式控制系统作为机器人控制框架,结合决策系统与在线控制实现机器人自主越障与人工操作,基于FPGA以Qsys为操作系统,ARM-F... 详细信息

绝缘子清扫机器人工作环境复杂、控制难度较大,工作时集中式系统负荷大而精度要求高.本文采用信息融合与嵌入式分布式控制系统作为机器人控制框架,结合决策系统与在线控制实现机器人自主越障与人工操作,基于FPGA以Qsys为操作系统,ARM-FPGA为运动控制卡,结合积分分离PID算法实现复杂越障与巡线动作控制.通过Matlab/Simulink仿真,该控制系统呈现响应快、精度高等优点,适用于对机器人的实时与精确控制.

关键词：清扫机器人架空高压输电线绝缘子分布式控制系统信息融合

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一种电子设备的阻尼减振设计

一种电子设备的阻尼减振设计

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第十届全国随机振动理论与应用学术会议暨第五届全国随机动力学学术会议、2016随机振动理论与应用国际学术会议

作者：王建月刘通李莉赵川王硕珏周鹏赵云峰航天材料及工艺研究所北京100076

激光惯导系统以其高度的自主性、输出导航参数的全面性和实时性成为各种武器系统的主导航系统.但激光惯导设备所遭受的力学环境对其性能影响显著.由于发动机不稳定燃烧产生推力非周期性的变化、运动部件的加速运动以及气动力、电磁力的... 详细信息

激光惯导系统以其高度的自主性、输出导航参数的全面性和实时性成为各种武器系统的主导航系统.但激光惯导设备所遭受的力学环境对其性能影响显著.由于发动机不稳定燃烧产生推力非周期性的变化、运动部件的加速运动以及气动力、电磁力的非周期变化、储箱内的推进剂晃动、级间分离时爆炸螺栓、爆炸索爆炸解锁以及诱饵释放的激励等都会对惯导产品的输出精度产生影响.某激光惯导系统的电子设备在工作过程中不仅承受振动和冲击等动载荷环境,而且要承受高低温变化的温度冲击,迫切需要对其进行减振设计己达到减振和缓冲的目标.本文提出了一种大阻尼减振器设计方案,减振器使用了金属-橡胶复合结构,依靠硅橡胶的剪切变形模式实现有效耗能,且硅橡胶可在宽温域内保持性能稳定.采用有限元数值模拟方法进行减振结构设计,通过模态分析、频响分析预示了电子设备减振后的动力学响应.在数值仿真结果满足设计要求后,对减振器进行了各项必要的试验验证,试验包括：常温和低温下的小量级正弦扫描、耐久随机振动、温度循环试验、冲击试验和拉伸破坏试验.结果表明：本文提出的减振器设计有效,减振后的系统频率和放大倍数在常温和低温下均满足技术指标,且安装减振器后电子设备的随机振动减振效率大于55％,冲击加速度放大倍数小于1.6,有效改善了电子设备的工作环境,提高了其使用精度和可靠性.

关键词：电子设备动载荷阻尼减振缓冲

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提高300MWCFB锅炉床温均匀性的研究与应用

提高300MWCFB锅炉床温均匀性的研究与应用

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2016年全国电力行业CFB机组技术交流服务协作网第15届年会暨第五届中国循环流化床燃烧理论与技术学术会议

作者：黄中郭钛星梁建林刘冠杰中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司北京 102209 山西国际能源集团有限公司山西 033300 神华神东电力有限责任公司新疆米东热电厂新疆乌鲁木齐 831499

国内大量在役300MW循环流化床锅炉床温偏差大,由于存在局部高温点,SO2和和NOx的原始排放浓度较高,这给循环流化床锅炉的节能降耗和低成本超低排放带来了困难,本文分析了循环流化床锅炉床温偏差高的原因,制订了工程改造方案并加以实施。... 详细信息

国内大量在役300MW循环流化床锅炉床温偏差大,由于存在局部高温点,SO2和和NOx的原始排放浓度较高,这给循环流化床锅炉的节能降耗和低成本超低排放带来了困难,本文分析了循环流化床锅炉床温偏差高的原因,制订了工程改造方案并加以实施。结果显示：流量偏差和效率偏差影响了循环回路的循环量、物料浓度,使床层的左右侧温度和中部温度产生了偏差。通过分离器入口烟道改造和中心筒改型能够消除床温偏差,有助于实现均匀给煤。改造后炉膛平均床温降幅在35℃以上,脱硫剂消耗量降低40％、脱硝尿素消耗量下降20％。

关键词：循环流化床锅炉床温旋风分离器数值模拟改造

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