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  • 1 篇 淮阴工学院
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作者

  • 2 篇 王耀南
  • 1 篇 张俊雄
  • 1 篇 李宝营
  • 1 篇 姜金刚
  • 1 篇 周博文
  • 1 篇 闻时光
  • 1 篇 郑新宝
  • 1 篇 张永德
  • 1 篇 王立新
  • 1 篇 魏巍
  • 1 篇 陈小岗
  • 1 篇 杨易曼
  • 1 篇 汤修映
  • 1 篇 印峰
  • 1 篇 陈美宏
  • 1 篇 葛继
  • 1 篇 曹峥勇
  • 1 篇 张铁
  • 1 篇 张辉
  • 1 篇 刘川

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  • 13 篇 中文
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温室精准对靶施药机器人
温室精准对靶施药机器人
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第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会
作者： 曹峥勇 耿长兴 张俊雄 李伟 中国农业大学工学院，北京 100083
研发了一套温室内精准施药机器人系统，实现了对黄瓜等篱架型植物精准施药。系统主要由移动平台。机械臂、病害信息诊断和变量喷嘴四部分组成。系统可分别基于CDA(雾滴沉降).病害信息诊断以及遥操作三种不同模式工作.该系统具有精准对... 详细信息
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并联机床精度研究现状
并联机床精度研究现状
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第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会
作者： 刘远伟 陈小岗 淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室，江苏 淮安，223003
本文分析了导致目前已开发的并联机床加工精度尚未达到预期水平的原因，在对影响并联机床加工精度的因素进行分类的基础上，从几何误差源、刚度特性、动态特性三个方面对并联机床精度研究现状进行了综述，提出了保障并联机床精度的策略。
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基于DSP机器视觉的水果分级机器人研究
基于DSP机器视觉的水果分级机器人研究
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第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会
作者： 高林杰 刘仰龙 王从庆 南京航空航天大学自动化学院，江苏 南京 210016
为了提高水果检测系统精度和实时性，本文提出了一种采用高速DSP图像处理平台的水果分级机器人。该分级机器人具有四个分级通道，主要利用DSP机器视觉系统提取水果的大小和颜色特征作为参数进行分级。试验结果表明，该水果分级机器人比... 详细信息
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基于IPC+运动控制器的开放式工业机器人的研究与开发
基于IPC+运动控制器的开放式工业机器人的研究与开发
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第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会
作者： 张铁 谢存禧 华南理工大学机械工程学院，广东 广州 510640
提出了用IPC+运动控制器的运动控制模式建立工业机器人开放式控制系统的结构设计方案，采用IPC+PMAC运动控制卡的结构来实现对机器人的控制，并设计了控制系统的硬件平台结构。通过层次化体系结构提高了多轴控制系统的效率，模块化的软... 详细信息
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VS50机器人运动学分析
VS50机器人运动学分析
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第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会
作者： 焦恩璋 陈美宏 南京林业大学机电学院，南京，210037
以垂直七关节机器人VS50为例，构建了该机器人的CAD模型和D-H坐标系。根据机器人D-H矩阵理论，通过VS50机器人工件中心坐标系向机座坐标系的齐次坐标变换，建立丁该机器人运动学正问题的数学模型。求解该方程并测量该模型在运动仿真前... 详细信息
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高压输电线在线除冰机器人的设计与研究
高压输电线在线除冰机器人的设计与研究
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第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会
作者： 谭磊 王耀南 沈春生 印峰 杨易曼 湖南大学电气与信息工程学院，湖南省长沙市，410082
针对高压输电线路冰冻灾害问题以及线路障碍物较多、情况复杂等问题，设计了一种高压输电线在线除冰机器人。机器人本体采用三臂结构，手臂为轮臂复合结构并搭载切削式除冰机构，具有姿态稳定性好，跨越障碍灵活，除冰效率高等特点。采... 详细信息
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高速医药灌装生产线上的产品视觉检测机器人及其关键技术研究
高速医药灌装生产线上的产品视觉检测机器人及其关键技术研究
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第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会
作者： 张辉 王耀南 葛继 周博文 湖南大学电气与信息工程学院，湖南 长沙 410082
简要分析了国内外多种医药检测技术和设备，对比现有医药人输液药品可见异物检测方法，在线视觉自动检测具有巨大优越性，为此，本文设计了一套用于医药瓶内药液异物检测的视觉机器人。研究了检测系统的机械与电气控制结构，开发了面向... 详细信息
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基于模糊逻辑控制的多移动机器人自适应协作围捕
基于模糊逻辑控制的多移动机器人自适应协作围捕
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第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会
作者： 王斐 闻时光 吴成东 魏巍 东北大学信息科学与工程学院，辽宁 沈阳 110004
提出一种在未知动态环境下实现多移动机器人自适应协作围捕运动目标的整体方案。为成功实现围捕，设计了基于模糊逻辑控制的钳型夹击策略，模糊规则通过遗传算法进化学习获得。同时为躲避围捕过程中遇到的随机障碍，提出了基于碰撞风险... 详细信息
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基于多视角虚拟现实的预测遥操作系统
基于多视角虚拟现实的预测遥操作系统
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第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会
作者： 杜广龙 杨立颖 张平 华南理工大学计算机科学与工程学院B3-437 510006
为了补偿遥操作过程中的大时延和解决主控制端的环境重建问题。本文提出了一种基于多视角虚拟现实的预测遥操作系统。该系统通过多方位的虚实结合可以为操作者提供足够的环境信息进行操作。同时基于虚拟现实可以解决遥操作中的大时廷问... 详细信息
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用于全口义齿制作的多操作机排牙机器人的运动学建模
用于全口义齿制作的多操作机排牙机器人的运动学建模
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第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会
作者： 张永德 姜金刚 吕培军 王勇 哈尔滨理工大学智能机械研究所，黑龙江省 哈尔滨市 150080 北京大学口腔医学院，北京市 100081
为了实现全口义齿制作的定量化和标准化，设计了多操作机排牙机器人，对其机械结构和运动工作原理进行了分析。基于全口义齿排牙原则，采用解析法建立了多操作机排牙机器人运动学教学模型，解决了串并联耦合复杂机器人运动学逆问题的求... 详细信息
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