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基于虚拟样机的月球车运动学建模
基于虚拟样机的月球车运动学建模
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第五届全国虚拟现实与可视化技术及应用学术会议
作者: 吕德生 洪炳殚 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 哈尔滨150001
运用虚拟样机技术设计了一种基于摇臂-转向架式的8轮月球车仿真系统.采用构造法推导出了月球车运动学方程,该方法不需求导而直接求得车轮雅可比矩阵,使轮式移动机器人雅可比矩阵的计算大大简化.提出了一种基于碰撞检测的方法用来定位每... 详细信息
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钢体PDC钻头计算机辅助设计和绘图
钢体PDC钻头计算机辅助设计和绘图
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全国第五届岩石破碎学术会议
作者: 朱春启 石油勘探开发科学研究院
本文通过对钢体PDC钻头切削单元的三维运动学分析,建立了按近似等功率原理进行PDC钻头布齿的设计程序和相应的绘图接口软件,从而为利用CAD技术进行钢体PDC钻头的整体优化设计奠定了基础。
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考虑岩石表面破碎的侵彻深度计算
考虑岩石表面破碎的侵彻深度计算
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第五届全国岩石动力学学术会议
作者: 尹放林 王明洋 钱七虎 南京军区司令部工程设计研究所 南京工程兵工程学院 南京工程兵工程学院
从弹体对岩石侵彻现象着手,根据Grady的能量断裂破碎观点分析靶体表面破碎所造成的弹体侵入能量损失,按能量守恒原理计算弹体经过第一部分弹坑后的剩余速度,然后根据球型空腔理论计算弹体在靶体介质中的侵入深度,并分析靶体表面破碎弹... 详细信息
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国际集装箱整箱出口货远代理业务计算机模拟实验教学系统的开发
国际集装箱整箱出口货远代理业务计算机模拟实验教学系统的开发
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第五届全国计算机应用联合学术会议
作者: 真虹 上海海运学院管理系(上海)
该文介绍的是由笔者负责研究开发的一个国际货远代理业务(集装箱整箱出口业务)计算机模拟实验教学系统。该系统的实现表明,借助于计算机的辅助手段,可以将实验方法引入管理专业的教学和业务培训过程。该文在阐述模拟教学实验系统开... 详细信息
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嵌入式系统的软硬件协同建模
嵌入式系统的软硬件协同建模
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第五届全国计算机应用联合学术会议
作者: 王旭 张树京 上海铁道大学通信与信号处理研究所(上海)
软硬件协同设计是指同时设计完成系统给定功能的软件的运行软件的硬件平台。在嵌入式系统设计时,出于系统的性能和造价方面的考虑,通常要进行软硬件协同设计。在大多数嵌入式系统中,系统的各个功能实现有很大选择性,其中有些功能的... 详细信息
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Exact-geodesic Voronoi Diagrams on Triangulated 2-Manifold and Topology-oriented Construction Algorithms
Exact-geodesic Voronoi Diagrams on Triangulated 2-Manifold a...
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第五届全国几何设计与计算学术会议
作者: Yongjin Liu Department of Computer Science and Technology Tsinghua University
Voronoi diagram is an elegant spatial structure which has found diverse applications in a variety of disciplines in natural *** this talk,we present study on a class of Voronoi diagrams on a triangulated 2-manifold se... 详细信息
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采用输入整形器计算在轨柔性航天器的惯性参数的方法研究
采用输入整形器计算在轨柔性航天器的惯性参数的方法研究
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第十全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者: 孟东波 清华大学航天航空学院 太原卫星发射中心
本论文提出了一种新的结合最小二乘法和输入整形器技术计算在轨柔性航天器的惯性参数的方法。在轨柔性航天器惯性参数的确定方法不同于刚体航天器,由于扰动力矩导致的震动会减小柔性航天器惯性参数的计算精度。本论文中采用具有鲁棒性...
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Nonrigid Graphics:Principles and Applications
Nonrigid Graphics:Principles and Applications
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第五届全国几何设计与计算学术会议
作者: Feng Lin School of Computer Engineering Nanyang Technological University
In response to the increasing demands for modeling and rendering of deformable, nonrigid objects in graphics applications,and having recognized the lack of a fundamental graphics system to support the applications,we ... 详细信息
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推土机推土工作装置计算机辅助运行分析
推土机推土工作装置计算机辅助运行分析
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第五届全国计算机应用联合学术会议
作者: 韩志武 李建桥 李因武 任露泉 吉林工业大学农机工程研究院(长春)
该文运用化分析法和复数向量法,对结构复杂的新型320马力履带式推土机推土工作装置的侧倾机构和升降机构进行了运动学分析,在Windows95平台下,采用Visual Basii语言建立了运动学分析子系统。该系统可分析和计算推土工作装置的侧倾机... 详细信息
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全数字式电冰箱制冷性能计算机检测系统
全数字式电冰箱制冷性能计算机检测系统
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第五届全国计算机应用联合学术会议
作者: 王广志 吴颖 李华 清华大学电机系(北京) 北京市海淀区工业公司(北京)
该文介绍了全数字式电冰箱制冷性能计算机自动检测系统的结构和硬件、软件设计情况。系统采用以太网和RS485串行总线,一线(1Wire)串行总线等现场总线技术,并采用数字式温度传感,构成了全数字化的大规模、分布式温度测量系统。在测量... 详细信息
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