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第五届全国结构工程学术会议

作者：乔天民秦冬祺董子华冯光太宋绍常太原工业大学太原工业大学太原工业大学太原市建筑设计院太原市城建委

如何提高砖房的抗震性能是我国目前重要的研究课题．国内已有在墙体内设置构造拄来提高其抗侧力强度和延性,并获得成果．但在高烈度区仍不能满足城市建设用地紧张,迫切要求砖房超高、超层的情况．为此提出了一种新型结构型式,即九层点... 详细信息

如何提高砖房的抗震性能是我国目前重要的研究课题．国内已有在墙体内设置构造拄来提高其抗侧力强度和延性,并获得成果．但在高烈度区仍不能满足城市建设用地紧张,迫切要求砖房超高、超层的情况．为此提出了一种新型结构型式,即九层点式设剪力墙的组合结构砖房．本文首先用有限元方法对组合墙体的侧移刚度进行了较准确的分析．同时与规程公式的计算结果进行分析对比,找出差异的原因,并对规程公式进行修正．对含有部分剪力墙片的组合墙体,规程公式不再适用．我们也提出了相应的工程计算方法．在此基础上,本文分别用有限元方法和底部剪力法对该结构作整体抗震分析．结果表明,该结构在8度区可满足抗震强度和刚度要求．在9度区只有 3种组合墙片不能满足抗震强度要求．可见该类结构在高烈度区具有较好的抗震性能,是一种适合我国国情有发展前途的新型抗震结构型式．

关键词：组合墙体组合结构

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受到外部扰动的建模不确定漂浮基空间臂基于ESN 神经网络的控制策略

受到外部扰动的建模不确定漂浮基空间臂基于ESN 神经网络的控制策...

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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017)

作者：刘东博陈力福州大学机械学院福建省福州市 350116 福建省高端装备制造协同创新中心福建省福州市 350116

研究了受到外部扰动的建模不确定漂浮基空间刚性臂，讨论了在载体位置不受控，姿态受控制的前提下，漂浮基空间机器人系统关节运动的轨迹跟踪控制问题.结合系统动量守恒原理和Lagrange 方程建立漂浮基刚性空间机器人系统的动力学模型.... 详细信息

研究了受到外部扰动的建模不确定漂浮基空间刚性臂，讨论了在载体位置不受控，姿态受控制的前提下，漂浮基空间机器人系统关节运动的轨迹跟踪控制问题.结合系统动量守恒原理和Lagrange 方程建立漂浮基刚性空间机器人系统的动力学模型.但在实际工程中，系统的实际模型很难得到，只能建立理想的名义模型，故存在模型建模的不精确部分，会导致控制性能的下降.且空间机器人系统拥有高度耦合和非线性的动力学特性，因此我们使用神经网络方法对建模不确定部分进行逼近补偿.神经网络由于具有任意非线性映射逼近能力、强容错能力以及对环境噪声的鲁棒性，在处理未知非线性控制问题时，具有很强的优势.ESN 即回声状态网络在处理非线性系统方面有着优秀的表现，应用前景广泛.其最大特点是隐层由大量稀疏连接的内部神经元组成，即状态储备池(SR).SR 使ESN 网络具有极强的短期记忆能力，且训练算法简单，不需要实际训练，只需要训练状态储备池到输出层连接权值.舍弃前200 组训练数据，消除网络初始瞬态的影响，针对系统标称部分设计计算力矩法控制器并通过ESN 对建模不精确部分和外部扰动的精确补偿.本文的控制方案不依赖被控对象的精确模型，设计过程简单可靠，跟踪精度更高.在实际应用中，可用于难以精确建模的被控对象.应用Lyapunov 理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性.最后，通过MATLAB 软件进行数值仿真，仿真结果很好的证明了控制方案的有效性.

关键词：建模不确定漂浮基空间臂 ESN 计算力矩法神经网络

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第五届弹性元件学术会议在上海召开

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仪表技术与传感器 1979年第1期 36-36页

作者：善羽

第五届弹性元件学术会议自十二月十八日至二十七日在上海举行。这次会议由一机部仪器仪表局主持,全国十一个部的五十多个单位的代表参加了会议。我国著名力学家钱伟长、叶开源等出席了会议并提出了学术论文。这次会议主要交流近年来弹... 详细信息

第五届弹性元件学术会议自十二月十八日至二十七日在上海举行。这次会议由一机部仪器仪表局主持,全国十一个部的五十多个单位的代表参加了会议。我国著名力学家钱伟长、叶开源等出席了会议并提出了学术论文。这次会议主要交流近年来弹性元件技术领域所取得的成果。会议共收到论文报告三十余篇,其中钱伟长《轴对称圆环壳的复变量方程和轴对称细环壳的精确解》、叶开源《圆底扁球壳的振动问题》等论文,在弹性力学的板壳理论方面达到了国际水平。其他如樊大钧《哑铃型断面扭管在对称力作用下的扭变形》、《带大圆弧边缘波纹的膜片设计计算》、刘人怀《波纹圆板的特征方程》、唐照千《锥壳和柱壳的屈曲和振动研究》、陈山林《浅正弦圆板的大挠度

关键词：弹性元件波纹上海膜片会议敏感元件电子元件

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受到外部扰动的建模不确定漂浮基空间臂基于ESN神经网络的控制策略

受到外部扰动的建模不确定漂浮基空间臂基于ESN神经网络的控制策略

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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议

作者：刘东博陈力福州大学机械学院福建省高端装备制造协同创新中心

研究了受到外部扰动的建模不确定漂浮基空间刚性臂,讨论了在载体位置不受控,姿态受控制的前提下,漂浮基空间机器人系统关节运动的轨迹跟踪控制问题。结合系统动量守恒原理和Lagrange方程建立漂浮基刚性空间机器人系统的动力学模型。但... 详细信息

研究了受到外部扰动的建模不确定漂浮基空间刚性臂,讨论了在载体位置不受控,姿态受控制的前提下,漂浮基空间机器人系统关节运动的轨迹跟踪控制问题。结合系统动量守恒原理和Lagrange方程建立漂浮基刚性空间机器人系统的动力学模型。但在实际工程中,系统的实际模型很难得到,只能建立理想的名义模型,故存在模型建模的不精确部分,会导致控制性能的下降。且空间机器人系统拥有高度耦合和非线性的动力学特性,因此我们使用神经网络方法对建模不确定部分进行逼近补偿。神经网络由于具有任意非线性映射逼近能力、强容错能力以及对环境噪声的鲁棒性,在处理未知非线性控制问题时,具有很强的优势。ESN即回声状态网络在处理非线性系统方面有着优秀的表现,应用前景广泛。其最大特点是隐层由大量稀疏连接的内部神经元组成,即状态储备池(SR)。SR使ESN网络具有极强的短期记忆能力,且训练算法简单,不需要实际训练,只需要训练状态储备池到输出层连接权值。舍弃前200组训练数据,消除网络初始瞬态的影响,针对系统标称部分设计计算力矩法控制器并通过ESN对建模不精确部分和外部扰动的精确补偿。本文的控制方案不依赖被控对象的精确模型,设计过程简单可靠,跟踪精度更高。在实际应用中,可用于难以精确建模的被控对象。应用Lyapunov理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性。最后,通过MATLAB软件进行数值仿真,仿真结果很好的证明了控制方案的有效性。

关键词：建模不确定漂浮基空间臂 ESN 计算力矩法神经网络

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一九八五年第五届全国系统仿真学术会议征文通知

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计算机工程与设计 1984年第4期 36-36页

·会议日期一九八五年十月·地点待定·举办单位中国宇航学会空间控制专业委员会、计算机应用专业委员会中国自动化学会系统仿真专业委员会中国航空学会控制专业委员会仿真学组·征文范围

关键词：中国自动化学会系统仿真专业委员会中国宇航学会系统仿真系统模拟会议

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选矿生产指标可视化监控平台研究

选矿生产指标可视化监控平台研究

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第五届全国现代制造集成技术学术会议

作者：徐泉秦莹初延刚许美蓉丁进良东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819中国

针对选矿工业过程流程长、工序多、生产指标多的特点,结合数据可视化及可视分析技术,提出一种选矿生产指标可视化监控组态平台.该平台包括生产工艺可视化组态设计环境、生产指标监控和可视及可视分析三个工具.组态设计环境支持以组态方... 详细信息

针对选矿工业过程流程长、工序多、生产指标多的特点,结合数据可视化及可视分析技术,提出一种选矿生产指标可视化监控组态平台.该平台包括生产工艺可视化组态设计环境、生产指标监控和可视及可视分析三个工具.组态设计环境支持以组态方式绘制工艺流程图,并能通过可视界面自定义生产工序的输入输出指标、触发事件、约束规则、工序状态属性、提示信息等;支持集成专家知识、经验和规则以实现基于知识的生产指标监控;提供算法配置接口,方便集成指标监控算法.其组态出的每一个工序都可以复用和扩展,可以构建选矿行业的基础工序单元组件库,形成选矿行业的知识积累.基于可视的工艺流程,利用指标监控工具为指标配置可视化方案,实现指标可视化监控.可视化方案由可视及可视分析工具提供,包括实时数据、历史数据及其统计特性、多指标综合对比分析、指标关联关系分析、多视图等可视方案.此外,为了提升工序指标监控效率和减轻操作人员监控强度,系统提供因子分析、Pearson相关分析、互信息、信息熵等分析手段,以辅助人们提取出工序关键监控指标,从而实现对监控生产指标的约简.由于该平台以组态方式提供,使其可以快速应用于其他流程行业,实现生产指标可视化监控的组态化.最后,该系统作为选矿生产执行系统的一部分成功应用到某选矿厂生产过程中,取得了良好的应用效果.

关键词：选矿生产指标可视化监控组态化系统设计

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基于加权类网络的面向对象软件系统耦合度分析

基于加权类网络的面向对象软件系统耦合度分析

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第五届全国复杂网络学术会议

作者：覃叶宜李兵潘伟丰周晓燕武汉大学软件工程国家重点实验室武汉大学计算机学院

模块独立性是软件设计的重要原则。具有良好独立性的模块划分,系统可靠性强,易于理解和维护。模块独立性反映了软件的质量,因此,分析软件的模块独立性对评价软件质量具有重要作用。软件工程使用内聚度和耦合度评价模块独立性,高内聚和... 详细信息

模块独立性是软件设计的重要原则。具有良好独立性的模块划分,系统可靠性强,易于理解和维护。模块独立性反映了软件的质量,因此,分析软件的模块独立性对评价软件质量具有重要作用。软件工程使用内聚度和耦合度评价模块独立性,高内聚和低耦合是系统设计遵守的基本原则和所追求的目标。在面向对象软件系统中,类是最小的模块,本文提出一种基于加权类网络计算面向对象软件系统耦合度的方法。首先,将面向对象软件系统抽象为加权类网络。其中,节点表示类(接口作为类处理),边表示类之间的关系,边的权为两个类之间关系出现的次数。构建加权类网络时,我们首先构建了属性方法网络。在属性方法网络中,节点表示类的成员变量和方法,边表示方法对成员变量的操作关系及方法间的调用关系。然后从属性方法网络中抽取出加权类网络。属性方法网络反映了软件系统内部的交互细节,因而从中提取出的加权类网络与只简单考虑两个类是否有关系而构建的类网络不同,它能更好体现软件系统的特点。然后,根据所建立的加权类网络模型来计算系统的耦合度。在加权类网络中,连接每两个类的边的权值是这两个类之间关系出现的次数,我们用它来表示这两个类之间的耦合程度。因此,可以计算一个加权类网络所有边的平均权值来表示其对应的软件系统的耦合度。按照所提出的耦合度计算方法,我们选取了5个不同规模的面向对象软件系统进行实例分析。每一个软件系统都计算其多个连续版本的耦合度,以发现系统演化过程耦合度的变化规律。结果显示,尽管规模不同,但其中4个系统的耦合度都在2-3之间,只有一个系统的耦合度在4-6之间;另外,每个系统在演化过程中其耦合度并没有某种一致的变化趋势,在某一个阶段是增大的,而在另一个阶段又是减小的,或者在某一个值左右波动。实例分析结果说明,耦合度与软件的规模无关,软件系统并不会因为规模的增长导致内部交互变得复杂混乱。软件开发最初都有设计阶段,如果系统经过更改或者扩充后仍保持一定的耦合度,说明原有的设计拥有良好独立性的模块划分。另外,我们认为在软件网络中讨论"加速连接"是不适合的。因为软件网络的"加速连接"会使系统的耦合度呈增长趋势,而实例分析结果并非如此。

关键词：面向对象软件加权网络耦合度加速连接

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总目录

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工业炉 2000年第4期22卷 59-60页

第一期试验研究端出料轧钢加热炉炉头结构冷态模型实验研究……………………………………………畅惠明杨宗山周青(1)新型燃料--黑脚的燃烧试验研究………………………………………………………黄镇宇翁卫国刘渊等(5)综述废弃物与焚烧设... 详细信息

第一期试验研究端出料轧钢加热炉炉头结构冷态模型实验研究……………………………………………畅惠明杨宗山周青(1)新型燃料--黑脚的燃烧试验研究………………………………………………………黄镇宇翁卫国刘渊等(5)综述废弃物与焚烧设备数据库及其知识发现……………………………………………………………马晓茜张凌(9)火焰炉用换热器在我国的发展……………………………………………………………………罗文泉周大刚(13)城市垃圾焚烧炉中二恶英的污染及控制……………………………………………………………………钱斌(20)经验交流ADAM模块在热电偶温度采集中的应用…………………………………………………………刘日新刘七新张晓刚(23)步进梁式加热炉水梁支承立柱的分析与计算…………………………………………………………………………程焰(25)新型燃油少无氧化快速模锻加热炉及燃烧装置的设计与应用………………………………………………………罗贤成(30)绿色火化炉控制系统的设计……………………………………………………………………乐伟军张银桥徐伟勇(33)带插入件金属管状换热器的使用……………………………………………………………………………穆建忠潘小平(37)真空热风干燥炉……………………………………………………………………………………杨国利李铁钢宋春兰(38)自锁式复合包扎块在推钢式加热炉上的应用……………………………………………………刘江顾复康曹丰平(41)高速烧嘴制作材料的选用………………………………………………………………………………………………邙继东(42)轧制节奏波动情况下的炉压动态平衡与节能………………………………………………………………蒋宗好涂卫国(44)焦炉施工新工艺、新技术简述……………………………………………………………………………………………甄殿馥(46)硫磺汽化管失效原因及对策………………………………………………………………………………陆军(53)热工计算辐射管炉炉膛辐射换热计算方法………………………………………………………………………………………韩小良(55)行业信息第五届国际铸造,锻压及工业炉展览会(4)'99国际工业炉、热处理展览暨研讨会回顾(8)第四届燃料炉国际学术会议、第三届全国工业炉青年学术交流会议征文通知(12)溅渣护炉技术在安钢20 t转炉应用成功(29)机械部五院工业炉研究所1999年获奖项目(40)'99北京国际热处理展览会获得圆满成功(43)高效蓄热式全高炉煤气加热炉(52)2000年西北国际铸造锻压热处理技术与设备展览会(62)其它本刊启事(22)<工业炉)>1999年总目次(60)第二期试验研究改型2030CAPL炉用W辐射管的试验研究……………………………………………许诗双许永贵顾锦荣等(1)超声波雾化油喷嘴雾化性能的试验研究……………………………………………………………………马其良张松寿(6)燃气强辐射半预混旋流杯焰燃烧装置的试验研究……………………………………………………………罗贤成(8)综述关于垃圾焚烧炉中二恶英污染控制的补充…………………………………………………………………郭廷杰(12)有害废弃物焚烧技术分析………………………………………………………………马晓茜张笑冰张凌(16)现代冷轧不锈带钢的连续退火技术……………………………………………………………………………………龚彦兵(21)平炉改转炉--炼钢技术进步…………………………………………………………………………………………唐兴智(23)加氢精制炉炉管焊接及热处理问题探讨……………………………………………………………………宋丰来(26)经验交流蓄热燃烧技术及其在冶金工业炉中的应用…………………………………………………………………刘日新刘广林(29)石灰炉热工状态分析及操作优化………………………………………………………………周乃君易正明周孑民等(32)10 m3燃油超高温抽屉窑的开发与应用………………………………………………………………………游欣王国启(36)锌竖罐蒸馏炉空气总道结构改进………………………………………………………………………………………陈艳伟(39)高温辊底式炉生产线…………………………………………………………………………………………宋湛萍史竟(41)高效蓄热式高炉煤气加热炉的应用……………………………………………………………………………………王均(44)低热值燃料在钢包高温快速烘烤工艺中的应用……………………………………………………………张富信潘远革(48)车轴煤气连续正火炉的设计………………………………………………………………………徐学良崔岩(51)热工计算喷流式连续加热炉数学模型的研究……………………………………………………………

关键词：高炉煤气加热炉工业炉试验研究设计与应用燃烧机热处理热工计算行业信息经验交流垃圾焚烧炉控制展览会燃料炉产品透视连续加热炉技术与设备高效蓄热式换热器学术会议

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