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一种AGV系统的架构设计
一种AGV系统的架构设计
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第五届全国现代制造集成技术学术会议
作者: 周伟 曾宇航 湖北工业大学 湖北武汉 430068
自动导引小车(AGV)是智能车间中物流运输最为关键的技术手段,而AGV系统是能让AGV高效、精准地完成任务订单的必要前提.文中提出一种AGV系统架构(Framework of AGV System,FAGVS),该思想不同于传统AGV系统,充分利用AGV车载系统的独立性对... 详细信息
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面向数字孪生车间的三维可视化实时监控方法
面向数字孪生车间的三维可视化实时监控方法
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第五届全国现代制造集成技术学术会议
作者: 赵浩然 刘检华 熊辉 庄存波 苗田 刘金山 王彬 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081
针对数字孪生车间的实时可视化监控难题,提出了一种实时信息驱动的生产车间三维可视化监控方法.首先分析了生产车间监控需求和车间监控对象,提出了一种三维/二维协同的可视化监控模式和实时数据驱动的虚拟车间运行模式,在此基础上,对实... 详细信息
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多跳吞吐量分析及邻节点实时估计算设计
多跳吞吐量分析及邻节点实时估计算法设计
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第十七中国Rough集与软计算学术会议、第十一中国Web智能学术研讨会、第十一中国粒计算研讨会及第五届三支决策学术会议联合会议 (CRSSC-CWI-CGrC-3WD 2017)
作者: 朱清超 武警工程大学 信息工程系 西安710086 空军工程大学 信息与导航学院 西安710077
针对媒体接入控制(MAC)协议吞吐量理论分析中单跳性、静态性不足,提出一种面向移动自组网(MANET)的多跳分析模型,并设计了邻节点实时估计算法.首先,基于二维离散时间马尔可夫链(DTMC)吞吐量模型,定义距离参数欧实比(ERR),建立泊松网络(... 详细信息
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基于相似性匹配的选矿生产指标的可视化监控系统研究
基于相似性匹配的选矿生产指标的可视化监控系统研究
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第五届全国现代制造集成技术学术会议
作者: 许美蓉 于潇然 徐泉 初延刚 丁进良 东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室 辽宁 沈阳110819
针对选矿工业过程流程长、工序多、生产指标多的特点,结合数据可视化在流程工业中应用的技术需求,提出一种基于相似性匹配的选矿生产指标的可视化监控系统设计方案.该系统采用了数据与可视化双驱动的模式使数据和可视化紧密结合;运用动... 详细信息
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基于申威众核处理器的混合并行遗传算法
基于申威众核处理器的混合并行遗传算法
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第十七中国Rough集与软计算学术会议、第十一中国Web智能学术研讨会、第十一中国粒计算研讨会及第五届三支决策学术会议联合会议 (CRSSC-CWI-CGrC-3WD 2017)
作者: 赵瑞祥 郑凯 刘垚 王肃 刘艳 沈焕学 周谦豪 华东师范大学 计算机科学与软件工程学院 上海200062 数学工程与先进计算国家重点实验室 江苏无锡214215 华东师范大学 经济与管理学部 上海200062
传统遗传算法求解计算密集型任务时,适应度函数的执行时间增加相当快,致使当种群规模或者进化代数增大时,算法的收敛速度非常缓慢.基于此,设计了"粗粒度-主从式"混合式并行遗传算法(HBPGA),并在目前TOP500上排名第一的超级计... 详细信息
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k元n方体的条件强匹配排除
k元n方体的条件强匹配排除
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第十七中国Rough集与软计算学术会议、第十一中国Web智能学术研讨会、第十一中国粒计算研讨会及第五届三支决策学术会议联合会议 (CRSSC-CWI-CGrC-3WD 2017)
作者: 冯凯 山西大学 计算机与信息技术学院 太原030006
为了度量发生故障时k元n方体对其可匹配性的保持能力,通过剖析条件故障下使得k元n方体中不存在完美匹配或几乎完美匹配所需故障集的构造,研究了条件故障下使得k元n方体不可匹配所需的最小故障数.当k≥4为偶数且n≥2时,得出了k元n方体这... 详细信息
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基于改进双向测距-到达时间差定位算法的超宽带定位系统
基于改进双向测距-到达时间差定位算法的超宽带定位系统
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第十七中国Rough集与软计算学术会议、第十一中国Web智能学术研讨会、第十一中国粒计算研讨会及第五届三支决策学术会议联合会议 (CRSSC-CWI-CGrC-3WD 2017)
作者: 卞佳兴 朱荣 陈玄 武汉大学 计算机学院 武汉430072
针对传统无线定位技术在室内定位精度不高的问题,设计实现了一种基于超宽带(UWB)技术的室内定位系统.首先,提出了定位服务器与移动端APP实时交互的系统结构,解决室内移动人员自主定位与导航的问题.其次,在双向测距(TWR)算法中增加一条... 详细信息
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面向大规模地震体的多切片实时交互绘制优化
面向大规模地震体的多切片实时交互绘制优化
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第十七中国Rough集与软计算学术会议、第十一中国Web智能学术研讨会、第十一中国粒计算研讨会及第五届三支决策学术会议联合会议 (CRSSC-CWI-CGrC-3WD 2017)
作者: 纪连恩 张笑林 梁适宜 王斌 中国石油大学(北京)计算机科学与技术系 北京102249
在普通计算平台上实现大规模地震体的多切片可视化时,传统缓存调度方法由于未考虑体块与切片的空间关联,导致交互时体块命中率较低,而常用的多分辨率绘制方法也难以达到较高的绘制质量,针对这些问题,设计了一种新的高速缓存调度策略—... 详细信息
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基于软件定义网络的智能变电站网络架构设计
基于软件定义网络的智能变电站网络架构设计
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第十七中国Rough集与软计算学术会议、第十一中国Web智能学术研讨会、第十一中国粒计算研讨会及第五届三支决策学术会议联合会议 (CRSSC-CWI-CGrC-3WD 2017)
作者: 黄鑫 李芹 杨贵 竹之涵 李文猛 施玉祥 南瑞集团公司(国网电力科学研究院) 南京211106 智能电网保护与运行控制国家重点实验室(南瑞集团公司) 南京211106 广州思唯奇计算机技术有限公司 广州5100031 南瑞集团公司(国网电力科学研究院) 南京211106
随着智能变电站二次装置标准化、智能化水平的提升,需要有一种更高效、智能的通信网络以满足变电站运行和维护要求,能够实现设备即插即用、智能监测、子网间安全隔离以及设备通用互换.针对智能站网络统一管理、子网间安全隔离以及设备... 详细信息
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基于自适应模糊控制器的无线传感器网络功率控制
基于自适应模糊控制器的无线传感器网络功率控制
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第十七中国Rough集与软计算学术会议、第十一中国Web智能学术研讨会、第十一中国粒计算研讨会及第五届三支决策学术会议联合会议 (CRSSC-CWI-CGrC-3WD 2017)
作者: 胡黄水 沈玮娜 王出航 张邦成 长春工业大学 计算机科学与工程学院 长春130012 长春师范大学 计算机科学与技术学院 长春130026
针对现有的无线传感器网络(WSN)功率控制方法存在的节点早死问题,提出一种考虑节点剩余能量的功率控制方法——SAFPC.首先,设计了具有"输入-输出-反馈"机制的两级模糊控制器系统模型,主控制器负责节点发射功率调节,从控制器... 详细信息
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