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液压驱动Stewart平台柔顺力控制器综合设计
液压驱动Stewart平台柔顺力控制器综合设计
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 赵慧 张尚盈 韩俊伟 阮祥伟 武汉科技大学机械自动化学院 中冶南方工程技术有限公司轧机事业部 哈尔滨工业大学机电工程学院
研究空间对接中液压驱动Stewart平台的柔顺力控制;利用基于位置内环柔顺力控制的液压驱动Stewart平台来模拟空间对接强制校正阶段的推拉过程。介绍了基于位置内环的柔顺力控制结构。详细阐述PID控制器、鲁棒控制器的综合设计方法。仿真... 详细信息
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气动自振荡回路的研究
气动自振荡回路的研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 许未晴 蔡茂林 北京航空航天大学
本文提出了一种自振荡回路为气动喷嘴提供间歇气流。已由实验验证将间歇供气方式应用于气动喷嘴除杂较连续供气方式更节能,并且间歇气流的频率和占空比影响节能效果,存在一对频率和占空比使节能效果最优。为获得频率和占空比可调的间歇... 详细信息
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单神经元PID控制的双缸同步液压系统仿真研究
单神经元PID控制的双缸同步液压系统仿真研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 郭晓松 祁帅 占金春 姚晓光 第二炮兵工程学院202教研室
针对传统采用"主从方式"控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,采用改进后的单神经元PID控制算法,实现了一种基于"同等方式"控制概念的同步控制,用AMEsim和Simulink软件对双缸同步液压系统进... 详细信息
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新型大推力发动机负载动态模型的获取和辨识方法
新型大推力发动机负载动态模型的获取和辨识方法
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 赵迎鑫 张晓莎 赵守军 景光辉 侯烨 航天科技集团公司第一研究院第十八研究所
某新型号运载火箭大推力发动机低频谐振和多谐振点的突出问题,不仅存在控制困难的问题,动态模型的描述也很困难。本文以角位移和线位移实测频率为依据,通过比较给出了真实发动机喷管负载模型的获取方法,用MatLab的系统模型辨识工具箱实... 详细信息
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航空航天液压泵轴封的动态与静态密封故障研究
航空航天液压泵轴封的动态与静态密封故障研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 尹克里 陈广志 陈真炎 田玉清 唐江 王连东 刘俊 贵州金江航空液压有限责任公司 钢铁研究总院
本文作者针对航空、航天柱塞式液压泵轴封在动态下易发生"粘铜"故障和在静态下漏油故障突出的问题,研制出两种新型轴封材料,即承载力大、抗干磨的含钠米粒子烧结青铜自润滑复合材料及易磨合的烧结青铜减摩材料,并在泵上获得... 详细信息
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管道配置对阀控缸液压系统动态特性的影响
管道配置对阀控缸液压系统动态特性的影响
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 张玮 冀宏 于振燕 王峥嵘 兰州理工大学流体动力与控制学院
在阀控缸液压系统的数学建模和分析中,由于管道数学模型的复杂性,通常忽略了管道对系统的动态特性的影响。理论和实践表明,管道对液压系统的静态和动态特性都有着较为显著的影响。定量预测管道对系统动态特性的影响及优化管道配置,对于... 详细信息
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液压力检测试验台的模糊PID控制系统设计
液压力检测试验台的模糊PID控制系统设计
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 衣正尧 熊伟 王海涛 大连海事大学船舶机电装备研究所
本文以液压力检测试验台压力控制系统为研究对象,建立了该系统的数学模型,对影响控制系统特性的因素进行了分析。针对系统非线性严重的特点,提出了模糊PID控制策略,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊PID控制... 详细信息
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步进加热炉神经网络电液比例速度控制技术研究
步进加热炉神经网络电液比例速度控制技术研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 涂福泉 陈奎生 曾良才 武汉科技大学机械自动化学院
目前先进的步进加热炉液压传输系统一般采用非对称闭式泵控电液比例控制,该系统是一种典型的非线性、时变、强干扰系统,采用常规PID控制策略,难以实现某些特殊钢种所要求的精确速度控制。本文通过对非对称闭式泵控电液比例控制系统动态... 详细信息
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基于22MN快锻液压机多模态控制策略研究
基于22MN快锻液压机多模态控制策略研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 孔祥东 窦雪川 姚静 李楠 赵悦 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室
22MN快锻压机液压系统是高压大流量的大功率系统,具有负载干扰大、运动惯量大、系统冲击大等特点,为抑制这些负面影响,提高控制精度并改善系统的静动态特性,针对22MN快锻液压机的工作特性,建立其数学模型,设计了多模态控制器,用MATLAB?/... 详细信息
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压缩空气制造过程中气动功率的损失分析
压缩空气制造过程中气动功率的损失分析
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 石岩 蔡茂林 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
本文基于新的气动能量评价标准——气动功率,对不同工况下空气压缩、后冷却及气罐储存过程进行分析。有效能是以大气温度和压力状态为外界基准,压缩空气具有的对外做功能力,气动功率是空气流动时,空气流束所含的有效能表现为动力形式。... 详细信息
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