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液压驱动Stewart平台柔顺力控制器综合设计
液压驱动Stewart平台柔顺力控制器综合设计
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 赵慧 张尚盈 韩俊伟 阮祥伟 武汉科技大学机械自动化学院 中冶南方工程技术有限公司轧机事业部 哈尔滨工业大学机电工程学院
研究空间对接中液压驱动Stewart平台的柔顺力控制;利用基于位置内环柔顺力控制的液压驱动Stewart平台来模拟空间对接强制校正阶段的推拉过程。介绍了基于位置内环的柔顺力控制结构。详细阐述PID控制器、鲁棒控制器的综合设计方法。仿真... 详细信息
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气动自振荡回路的研究
气动自振荡回路的研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 许未晴 蔡茂林 北京航空航天大学
本文提出了一种自振荡回路为气动喷嘴提供间歇气流。已由实验验证将间歇供气方式应用于气动喷嘴除杂较连续供气方式更节能,并且间歇气流的频率和占空比影响节能效果,存在一对频率和占空比使节能效果最优。为获得频率和占空比可调的间歇... 详细信息
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海/潮流能发电装置液压型能量传动系统研究
海/潮流能发电装置液压型能量传动系统研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 刘宏伟 李伟 林勇刚 马舜 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
在新型可再生能源研究领域,传统的机械式能量传动系统存在齿轮易于损坏、后续电力电子系统复杂等特点;针对这一问题,对液压式能量传递方式在这一领域的应用及其系统结构进行了详细研究;仿真试验结果表明,与传统机械式结构相比,液压式传... 详细信息
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气体增压器充气过程动态仿真研究
气体增压器充气过程动态仿真研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 王海涛 熊伟 李中华 大连海事大学轮机工程学院
针对气体增压器向气瓶的增压充气过程,考虑进出口压力变化、活塞摩擦及腔室换热等因素,利用热力学第一定律、气体状态方程、传热方程、气体质量流量方程及牛顿第二定律等建立了气体增压器的一阶常微分方程组,利用MATLAB软件进行数值仿真... 详细信息
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新型大推力发动机负载动态模型的获取和辨识方法
新型大推力发动机负载动态模型的获取和辨识方法
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 赵迎鑫 张晓莎 赵守军 景光辉 侯烨 航天科技集团公司第一研究院第十八研究所
某新型号运载火箭大推力发动机低频谐振和多谐振点的突出问题,不仅存在控制困难的问题,动态模型的描述也很困难。本文以角位移和线位移实测频率为依据,通过比较给出了真实发动机喷管负载模型的获取方法,用MatLab的系统模型辨识工具箱实... 详细信息
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单神经元PID控制的双缸同步液压系统仿真研究
单神经元PID控制的双缸同步液压系统仿真研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 郭晓松 祁帅 占金春 姚晓光 第二炮兵工程学院202教研室
针对传统采用"主从方式"控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,采用改进后的单神经元PID控制算法,实现了一种基于"同等方式"控制概念的同步控制,用AMEsim和Simulink软件对双缸同步液压系统进... 详细信息
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管道配置对阀控缸液压系统动态特性的影响
管道配置对阀控缸液压系统动态特性的影响
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 张玮 冀宏 于振燕 王峥嵘 兰州理工大学流体动力与控制学院
在阀控缸液压系统的数学建模和分析中,由于管道数学模型的复杂性,通常忽略了管道对系统的动态特性的影响。理论和实践表明,管道对液压系统的静态和动态特性都有着较为显著的影响。定量预测管道对系统动态特性的影响及优化管道配置,对于... 详细信息
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航空航天液压泵轴封的动态与静态密封故障研究
航空航天液压泵轴封的动态与静态密封故障研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 尹克里 陈广志 陈真炎 田玉清 唐江 王连东 刘俊 贵州金江航空液压有限责任公司 钢铁研究总院
本文作者针对航空、航天柱塞式液压泵轴封在动态下易发生"粘铜"故障和在静态下漏油故障突出的问题,研制出两种新型轴封材料,即承载力大、抗干磨的含钠米粒子烧结青铜自润滑复合材料及易磨合的烧结青铜减摩材料,并在泵上获得... 详细信息
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液压力检测试验台的模糊PID控制系统设计
液压力检测试验台的模糊PID控制系统设计
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 衣正尧 熊伟 王海涛 大连海事大学船舶机电装备研究所
本文以液压力检测试验台压力控制系统为研究对象,建立了该系统的数学模型,对影响控制系统特性的因素进行了分析。针对系统非线性严重的特点,提出了模糊PID控制策略,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊PID控制... 详细信息
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22MN快锻液压机快锻控制特性研究
22MN快锻液压机快锻控制特性研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 孔祥东 李楠 姚静 窦雪川 赵悦 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室
快锻液压机由于动梁速度高,主控阀组必须进行频繁、快速的动作切换,且压机运动部分的惯性又相当大,所以往往引起剧烈的液压冲击和机械振动,严重影响压机的运行精度和使用寿命。本文在研究其快锻曲线的基础上,针对现有的快锻液压机控制... 详细信息
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