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20MN液压支架试验台同步控制系统的设计
20MN液压支架试验台同步控制系统的设计
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 王金利 芮丰 罗庆吉 董立振 煤炭科学研究总院上海分院液压研究所
针对20MN液压支架试验台调高液压缸大行程、重负载的工况特点,分析了调高液压缸的工作状态和运动特性,提出一种采用电液比例伺服阀实现四缸同步控制的设计方案。该控制系统在WINDOWS操作系统下,采用VC++编制了四缸同步控制系统程序。通... 详细信息
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基于电动静液作动器虚拟试验仿真平台下的多学科建模技术
基于电动静液作动器虚拟试验仿真平台下的多学科建模技术
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 辛海涛 王少萍 焦宗夏 北京航空航天大学自动化学院
针对EHA(电动静液作动器)作为多学科复杂产品在单一软件环境下不易精确建模的特点,借助MATLAB/SIMULINK新增模块库SIMSCAPE的部分功能组件,提出一种新的建模方法。根据虚拟试验仿真系统控制性能试验的要求,逐步建立控制律、永磁无... 详细信息
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粗糙集在液压泵故障诊断研究的应用
粗糙集在液压泵故障诊断研究中的应用
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 刘思远 姜万录 燕山大学机械电子工程系
针对液压泵故障诊断的现实需要,提出了基于粗糙集理论的故障诊断方法。该方法利用小波分析对测量的原始数据进行去噪处理并结合Labview软件进行特征提取,得到揭示其内在规律的数据信息并建立故障诊断决策表。采用粗糙集理论提取决策表... 详细信息
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22MN快锻液压机快锻控制特性研究
22MN快锻液压机快锻控制特性研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 孔祥东 李楠 姚静 窦雪川 赵悦 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室
快锻液压机由于动梁速度高,主控阀组必须进行频繁、快速的动作切换,且压机运动部分的惯性又相当大,所以往往引起剧烈的液压冲击和机械振动,严重影响压机的运行精度和使用寿命。本文在研究其快锻曲线的基础上,针对现有的快锻液压控制... 详细信息
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一种新型液压阻尼器设计、建模与仿真
一种新型液压阻尼器设计、建模与仿真
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 刘成良 焦素娟 王旭永 张卫峰 上海交通大学机械工程与动力学院 青岛科技大学机电工程学院
针对传统液压阻尼器在特殊场合不能满足制动需求的问题,提出了一种新型的液压阻尼器。采用盘状间隙结构形式,利用液体的可压缩性,使活塞腔流体出流面积迅速减小,活塞腔压力瞬间升高,给活塞相反方向的液压力实现缓冲制动。本文给出了该... 详细信息
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液压系统蓄能器飞射行为研究
液压系统蓄能器飞射行为研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 李万国 裴忠才 付永领 祁晓野 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
装有蓄能器的液压系统在高超压状况下,蓄能器壳体或其液压接口断裂,由于压力气体迅速膨胀,内部油液喷射而出,使蓄能器整体飞射。建立该工况下蓄能器的数学模型,并进行计算和仿真,得到相关的曲线和重要数据,如蓄能器飞射高度、速度和动... 详细信息
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气动机可靠性增长途径的技术研究
气动机可靠性增长途径的技术研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 姚宝生 王齐华 李冀鹏 中国航天科技集团公司第一研究院第十八研究所 中国科学院兰州化学物理研究所
以高速低温氢气气动机为重点的双向摇摆伺服机构是某型号运载火箭研制过程四大关键技术之一。本文叙述了气动机工作寿命低的背景及原因,并且提出改进措施,通过改良定子内表面渗氮工艺、研制SC复合材料叶片和全面分析叶片复合材料摩擦... 详细信息
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液压6自由度并联机器人的控制系统研究
液压6自由度并联机器人的控制系统研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 张旭 裴忠才 北京航空航天大学自动化学院
液压伺服系统来说,此类系统是非线性时变的系统,通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰,对这样的工程应用情况来说,通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说,这个问题进一步突出,主要表现在随... 详细信息
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基于CAN总线的液压混合动力车控制系统设计
基于CAN总线的液压混合动力车控制系统设计
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 李世刚 谭彧 谢斌 北京劳动保障职业学院 中国农业大学工学院
液压混合动力车是一种新型环保节能车辆,液压辅助驱动单元与车辆的原有驱动系统共同组成了混合动力驱动系统.由于涉及到制动能量的回收和两种动力共同驱动车辆行驶的情况,带来了混合动力分配策略的复杂性,因此必须具有一个高效的能量管... 详细信息
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基于S7-200自由口通讯的油源远程控制系统及其通信程序设计
基于S7-200自由口通讯的油源远程控制系统及其通信程序设计
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 苏勋文 王少萍 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
本文首先讨论了液压油源远程控制系统的技术需求、基本方法,然后着重讨论了,利用SIEMENS S7-200PLCRS485半双工串口通信,在自由口通讯模式下,液压油源远程控制的通信功能的需求和实现。实现了PLC定时连续发送油源状态数据,并随时接收上... 详细信息
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