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水轮机筒阀电液同步控制系统研究
水轮机筒阀电液同步控制系统研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 宋伟科 肖聚亮 王国栋 天津大学机械工程学院
根据筒阀的作用及其机构特点,提出筒阀同步控制系统的设计要求及技术指标。在对比分析水轮机筒阀两种同步控制方式,即机械同步与电气液压同步的基础上,提出了一种新的机械、液压、电气同步控制方式。针对该系统的组成和工作原理,具体分... 详细信息
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6自由度液压振动台伺服控制策略
6自由度液压振动台伺服控制策略
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 关广丰 熊伟 王海涛 韩俊伟 大连海事大学交通与物流工程学院 哈尔滨工业大学机电工程学院
为提高6自由度液压振动台的控制精度,详细分析振动台系统的伺服控制原理并给出具体的实现方式。采用自由度合成及分解矩阵实现振动台的自由度独立控制。采用三状态控制器提高振动台系统加速度响应频宽,增强系统稳定性,并给出了控制器参... 详细信息
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重型车辆轮桥模拟加载系统的解耦控制
重型车辆轮桥模拟加载系统的解耦控制
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 王慧 杨婷婷 席亚兵 李华君 辽宁工程技术大学机械工程学院
针对重型车辆轮桥模拟加载系统,建立了数学模型方块图,以此仿真分析了液压耦合和机械耦合对系统控制性能的影响。为了减低或消除这种耦合影响,在系统加入特定的解耦控制元件,实现了二次调节模拟加载系统的解耦控制,使各子系统成了接... 详细信息
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差动负载敏感阀控系统动态特性分析
差动负载敏感阀控系统动态特性分析
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 俞浙青 王陈乐 阮健 浙江工业大学机电学院
应用负载敏感控制理论的电液伺服控制系统是非常有前景的一项节能技术。实际应用及初步理论分析只是证明负载敏感技术作用于单作用缸,本文介绍的差动负载敏感阀控系统是控制双作用液压缸的,其关键的控制元件是阀口经特殊设计的新型数... 详细信息
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连续回转电液伺服马达泄漏特性的研究
连续回转电液伺服马达泄漏特性的研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 王晓晶 姜继海 李尚义 哈尔滨工业大学流体传动及控制研究室
连续回转电液伺服马达的内泄漏可提高系统的阻尼比,但降低了系统的刚度及在低速运行时的抗干扰能力,内泄漏越大,摩擦干扰表现的越明显,导致马达在低速运行时出现低速脉动现象。为了改善连续回转电液伺服马达的超低速性能,分析了产生内... 详细信息
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基于AMFC的电液伺服系统控制算法研究
基于AMFC的电液伺服系统控制算法研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 朱学彪 陈奎生 傅连东 武汉科技大学机械自动化学院
论文针对电液伺服系统非线性难以控制的难题,将非线性状态反馈微分变换和模型跟随自适应控制结合,通过建立阀控非对称缸位置伺服系统的离散非线性参考模型,借助于仿射变换实现了对非线性电液伺服系统的动态反馈线性化,通过仿真说明AMFC... 详细信息
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RTX在半实物仿真的时延问题及解决
RTX在半实物仿真中的时延问题及解决
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 姚建勇 吴帅 尚耀星 焦宗夏 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
半实物仿真系统是一个复杂的实时仿真系统,而普通的Windows系统无法保证精确的时间可预测性。ArdenceRTX采用扩展硬件抽象管理层为Windows安装实时子系统(RTSS)。仿真软件由RTSS和Win32进程组成。RTSS完成实时性要求高的采样、控制解算... 详细信息
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应用二次调节技术的修磨机台车转速控制特性研究
应用二次调节技术的修磨机台车转速控制特性研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 陈元建 权龙 太原理工大学机械电子工程研究所
针对钢坯修磨机台车液压控制系统频繁启停,现有技术采用阀控原理,存在大节流损失,引起系统发热、需要大功率冷却装置和大容量的油箱等不足,提出采用二次调节技术控制钢坯修磨机台车的运动过程。首先介绍了采用二次调节的台车牵引系统的... 详细信息
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可编程多功能电液组合阀的研究
可编程多功能电液组合阀的研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 谷彦鹏 高英杰 牛宝锋 党旗 李会敏 杨志宇 燕山大学河北省重型机械流体动力传输及控制重点实验室
本文介绍了可编程多功能电液组合阀的基本原理-阀口独立控制原理和其可编程性、多功能、节流调速、消除或减弱压力冲击和节能应用。在不改变任何硬件的情况下,通过改变控制逻辑实现可编程多功能电液组合阀的功能,可以应用逻辑开关控制... 详细信息
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教学用四轮月球车运动控制系统设计
教学用四轮月球车运动控制系统设计
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 李凯 王少萍 岳荣刚 杜隽 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
针对一种新型教学用四轮月球车的需求,设计并研制其控制系统。采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)辅助数字信号处理器(DSP)构成控制系统控制器的核心,同时开发相应的控制和检测软件,尽量为学生提供自主开发和使用的空间。通过试验验证,该控... 详细信息
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