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3 篇 武汉科技大学

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6 篇 蔡茂林
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5 篇 阮健
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变频调速在液压泵性能测试中的应用

变频调速在液压泵性能测试中的应用

引用

第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：段锦良马俊功呼和浩特职业学院培训学院北京航空航天大学自动化科学与电气学院

在液压泵性能测试过程中,保证液压泵转速稳定是准确获取泵性能参数的关键,由于泵驱动机构的复杂性及泵加载过程的非线性与不确定因素的影响,要保证转速的恒定在控制实现上一直是难题。针对泵转速恒定的问题,结合工程实践经验,就相关技... 详细信息

在液压泵性能测试过程中,保证液压泵转速稳定是准确获取泵性能参数的关键,由于泵驱动机构的复杂性及泵加载过程的非线性与不确定因素的影响,要保证转速的恒定在控制实现上一直是难题。针对泵转速恒定的问题,结合工程实践经验,就相关技术问题进行了探讨,认为驱动部分采用变频调速技术,控制策略采用改进转差频率速度矢量控制,即在控制信号中增加负载角的变化律,可实现泵的速度恒定调节和无级变速,试验结果显示转速模拟系统具有较好的鲁棒性和快速性,性能达到了设计要求,证明方案是可行和有效的。

关键词：变频调速液压泵智能控制

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双活塞缸式气动高压发生装置的建模仿真与实验研究

双活塞缸式气动高压发生装置的建模仿真与实验研究

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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：杜经民向超傅晓云李宝仁华中科技大学FESTO气动中心

本文以高精度气体压力模拟器为研究背景,针对高压气体压力伺服控制这一难题,提出了一种间接控制方案。阐述了双活塞缸式气动高压发生系统的工作原理;讨论了相关参数对系统动态性能的影响;提出将系统非线性特性抽象成指对数关系式并作为... 详细信息

本文以高精度气体压力模拟器为研究背景,针对高压气体压力伺服控制这一难题,提出了一种间接控制方案。阐述了双活塞缸式气动高压发生系统的工作原理;讨论了相关参数对系统动态性能的影响;提出将系统非线性特性抽象成指对数关系式并作为控制量输入的一种简单而有效的控制方法。仿真和实验结果表明,采用间接控制可以产生近4Mpa的气压信号,系统跟踪幅值为50kPa、频率为1Hz的正弦信号,其幅值误差小于10%、相位滞后小于10度;系统的稳态误差小于0.1%FS。

关键词：高压气动伺服系统压力伺服控制间接控制非线性

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基于CFD的高压气动减压阀流场分析

基于CFD的高压气动减压阀流场分析

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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：徐志鹏王宣银罗语溪浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

对自主研制的高压气动减压阀结合流场计算与数学仿真进行了深入分析。简要介绍了高压气动减压阀的工作原理和先导阀的结构,提出采用CFD(Computational Fluid Dynamics,计算流体动力学)研究阀内流场分布以进行结构改进及性能优化。对先... 详细信息

对自主研制的高压气动减压阀结合流场计算与数学仿真进行了深入分析。简要介绍了高压气动减压阀的工作原理和先导阀的结构,提出采用CFD(Computational Fluid Dynamics,计算流体动力学)研究阀内流场分布以进行结构改进及性能优化。对先导阀内气体流道进行分析并建立了Gambit三维仿真模型,用Fluent计算得出阀内流场分布,压力分布与理论计算符合得较好;速度分布云图及气流速度矢量图表明阀内结构对气流形成阻挡,容易导致结冰以及噪声,应加以适当改进。

关键词：高压气动减压阀先导阀 CFD

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20MN液压支架试验台同步控制系统的设计

20MN液压支架试验台同步控制系统的设计

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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：王金利芮丰罗庆吉董立振煤炭科学研究总院上海分院液压研究所

针对20MN液压支架试验台调高液压缸大行程、重负载的工况特点,分析了调高液压缸的工作状态和运动特性,提出一种采用电液比例伺服阀实现四缸同步控制的设计方案。该控制系统在WINDOWS操作系统下,采用VC++编制了四缸同步控制系统程序。通... 详细信息

针对20MN液压支架试验台调高液压缸大行程、重负载的工况特点,分析了调高液压缸的工作状态和运动特性,提出一种采用电液比例伺服阀实现四缸同步控制的设计方案。该控制系统在WINDOWS操作系统下,采用VC++编制了四缸同步控制系统程序。通过MATLAB仿真和实验结果显示,本文的控制算法和同步策略可取得良好的效果,基本上满足目前液压支架试验台的同步控制精度,为液压支架检测技术的发展打下一定的基础。

关键词：液压支架试验台电液比例同步控制 PID

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基于电动静液作动器虚拟试验仿真平台下的多学科建模技术

基于电动静液作动器虚拟试验仿真平台下的多学科建模技术

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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：辛海涛王少萍焦宗夏北京航空航天大学自动化学院

针对EHA(电动静液作动器)作为多学科复杂产品在单一软件环境下不易精确建模的特点,借助MATLAB/SIMULINK中新增模块库SIMSCAPE的部分功能组件,提出一种新的建模方法。根据虚拟试验仿真系统中控制性能试验的要求,逐步建立控制律、永磁无... 详细信息

针对EHA(电动静液作动器)作为多学科复杂产品在单一软件环境下不易精确建模的特点,借助MATLAB/SIMULINK中新增模块库SIMSCAPE的部分功能组件,提出一种新的建模方法。根据虚拟试验仿真系统中控制性能试验的要求,逐步建立控制律、永磁无刷直流电机、液压系统等各组成部分模型,并进行电机调速试验和液压系统参数整定。本文主要创新点在于首次在MATLAB下建立完整的机电液复杂产品模型,为虚拟试验系统下一步的模型调用和协同开发提供有力的支撑。仿真试验结论表明,该模型具备良好的各项控制性能指标,基本接近实际物理样机的工作情况。

关键词： EHA(电动静液作动器) 虚拟试验无刷直流电机变频调速双环控制

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粗糙集在液压泵故障诊断研究中的应用

粗糙集在液压泵故障诊断研究中的应用

引用

第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：刘思远姜万录燕山大学机械电子工程系

针对液压泵故障诊断的现实需要,提出了基于粗糙集理论的故障诊断方法。该方法利用小波分析对测量的原始数据进行去噪处理并结合Labview软件进行特征提取,得到揭示其内在规律的数据信息并建立故障诊断决策表。采用粗糙集理论提取决策表... 详细信息

针对液压泵故障诊断的现实需要,提出了基于粗糙集理论的故障诊断方法。该方法利用小波分析对测量的原始数据进行去噪处理并结合Labview软件进行特征提取,得到揭示其内在规律的数据信息并建立故障诊断决策表。采用粗糙集理论提取决策表中的诊断规则,为液压泵的故障诊断提供有效的依据。通过实验证明了该方法可有效的应用于液压泵的故障诊断,对液压系统故障诊断的进一步研究具有指导意义。

关键词：粗糙集小波分析液压泵故障诊断

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液压系统蓄能器飞射行为研究

液压系统蓄能器飞射行为研究

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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：李万国裴忠才付永领祁晓野北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

装有蓄能器的液压系统在高超压状况下,蓄能器壳体或其液压接口断裂,由于压力气体迅速膨胀,内部油液喷射而出,使蓄能器整体飞射。建立该工况下蓄能器的数学模型,并进行计算和仿真,得到相关的曲线和重要数据,如蓄能器飞射高度、速度和动... 详细信息

装有蓄能器的液压系统在高超压状况下,蓄能器壳体或其液压接口断裂,由于压力气体迅速膨胀,内部油液喷射而出,使蓄能器整体飞射。建立该工况下蓄能器的数学模型,并进行计算和仿真,得到相关的曲线和重要数据,如蓄能器飞射高度、速度和动量曲线,以及破裂压力值、最大飞射速度、最大飞射高度、最大飞射动量等,分析蓄能器飞射行为的重要影响因素,由此确定蓄能器飞射行为的破坏力和产生条件。蓄能器的飞射行为类似于导弹升空的运动,是液压系统罕见的故障运动方式,研究这个内容,对于液压传动技术的基础研究是很有意义的。

关键词：蓄能器飞射断裂数学模型动量

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气动机可靠性增长途径的技术研究

气动机可靠性增长途径的技术研究

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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：姚宝生王齐华李冀鹏中国航天科技集团公司第一研究院第十八研究所中国科学院兰州化学物理研究所

以高速低温氢气气动机为重点的双向摇摆伺服机构是某型号运载火箭研制过程中四大关键技术之一。本文叙述了气动机工作寿命低的背景及原因,并且提出改进措施,通过改良定子内表面渗氮工艺、研制SC复合材料叶片和全面分析叶片复合材料摩擦... 详细信息

以高速低温氢气气动机为重点的双向摇摆伺服机构是某型号运载火箭研制过程中四大关键技术之一。本文叙述了气动机工作寿命低的背景及原因,并且提出改进措施,通过改良定子内表面渗氮工艺、研制SC复合材料叶片和全面分析叶片复合材料摩擦磨损性能的影响因素,改善了气动机叶片与定子内表面的摩擦性能,减小定子变形量,增强叶片抗潮湿性能,通过氢吹寿试验证SC复合材料叶片使气动机平均工作寿命由99.6min提高至190min以上。

关键词：气动机运载火箭复合材料叶片可靠性增长

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液压6自由度并联机器人的控制系统研究

液压6自由度并联机器人的控制系统研究

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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：张旭裴忠才北京航空航天大学自动化学院

对液压伺服系统来说,此类系统是非线性时变的系统,通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰,对这样的工程应用情况来说,通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说,这个问题进一步突出,主要表现在随... 详细信息

对液压伺服系统来说,此类系统是非线性时变的系统,通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰,对这样的工程应用情况来说,通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说,这个问题进一步突出,主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化,同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等,又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器,达到满意的控制效果。

关键词：液压伺服并联机器人模型参考自适应

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基于CAN总线的液压混合动力车控制系统设计

基于CAN总线的液压混合动力车控制系统设计

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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：李世刚谭彧谢斌北京劳动保障职业学院中国农业大学工学院

液压混合动力车是一种新型环保节能车辆,液压辅助驱动单元与车辆的原有驱动系统共同组成了混合动力驱动系统.由于涉及到制动能量的回收和两种动力共同驱动车辆行驶的情况,带来了混合动力分配策略的复杂性,因此必须具有一个高效的能量管... 详细信息

液压混合动力车是一种新型环保节能车辆,液压辅助驱动单元与车辆的原有驱动系统共同组成了混合动力驱动系统.由于涉及到制动能量的回收和两种动力共同驱动车辆行驶的情况,带来了混合动力分配策略的复杂性,因此必须具有一个高效的能量管理系统即控制系统。基于CAN总线技术,采用CAN2.0B通讯协议对该系统进行设计,其硬件核心选用采用PC/104计算机+CAN通信卡组成的系统,液压辅助驱动单元关键节点采用DSP芯片TMS320LF2407构成的系统。试验表明系统具有较高的通讯可靠性,实时保证了车辆的安全性和最佳的能源匹配。

关键词： CAN总线液压混合动力车 DSP 控制系统

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