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重型车辆轮桥模拟加载系统的解耦控制
重型车辆轮桥模拟加载系统的解耦控制
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 王慧 杨婷婷 席亚兵 李华君 辽宁工程技术大学机械工程学院
针对重型车辆轮桥模拟加载系统,建立了数学模型方块图,以此仿真分析了液压耦合和机械耦合对系统控制性能的影响。为了减低或消除这种耦合影响,在系统中加入特定的解耦控制元件,实现了二次调节模拟加载系统的解耦控制,使各子系统成了接... 详细信息
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力反馈操纵装置关键技术与电液伺服2DOF力反馈操纵杆设计
力反馈操纵装置关键技术与电液伺服2DOF力反馈操纵杆设计
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 邓乐 赵丁选 倪涛 河南理工大学 吉林大学
力反馈操纵装置(或称主手)是操作者感知环境,并对从机器人进行控制的重要装置,起人机接口的作用,本文从性能要求、结构设计、性能评价指标、驱动方式、测控系统等方面分析力反馈操纵装置的关键技术,为研制新型力反馈操纵装置提供指导。... 详细信息
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新型恒功率电液绞盘的研究
新型恒功率电液绞盘的研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 邓业民 孔晓武 张钊 邱敏秀 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 浙江大学宁波理工学院
液压绞盘与电绞盘相比具有功率密度大、较强的超载和连续工作能力等优点,被广泛应用于重型机械设备的卷扬装置中。在非恒功率源液压系统中,传统的液压绞盘采用定排量液压马达作为执行器,在提升过程中由于卷径的变化而无法实现恒功率输... 详细信息
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两种柴油机电液执行器的比较研究
两种柴油机电液执行器的比较研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 付玉林 陈远玲 广西大学机械工程学院 装甲兵技术学院
为比较差动式电液执行器及弹簧复位式电液执行器的响应速度,建立了两者的数学模型,通过仿真研究了两者的差异。结果表明,在50bar的油源压力下,当两者结构参数完全相同时,差动式电液执行器的平均响应速度及最大位移量约为弹簧复位式电液... 详细信息
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气动负载模拟器非线性数学模型的建立与仿真
气动负载模拟器非线性数学模型的建立与仿真
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 刘小旭 焦宗夏 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
负载模拟器是飞行控制系统半实物仿真中的重要实验设备。由于它具有可控制性和可重复性的特点,用它来替代破坏性的实物测试,可以大大节省研制经费和风险,缩短研制周期。由于气体本身具有可压缩性,同时气动执行元件又具有可以高速运动的... 详细信息
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变频调速在液压泵性能测试中的应用
变频调速在液压泵性能测试中的应用
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 段锦良 马俊功 呼和浩特职业学院培训学院 北京航空航天大学自动化科学与电气学院
在液压泵性能测试过程中,保证液压泵转速稳定是准确获取泵性能参数的关键,由于泵驱动机构的复杂性及泵加载过程的非线性与不确定因素的影响,要保证转速的恒定在控制实现上一直是难题。针对泵转速恒定的问题,结合工程实践经验,就相关技... 详细信息
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车载高压输氢系统气瓶输氢加氢特性研究
车载高压输氢系统气瓶输氢加氢特性研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 訚耀保 罗九阳 陈洁萍 马建新 同济大学机械工程学院 同济大学汽车学院
结合氢燃料电池汽车行驶距离的要求,建立了基于固定容器充放气基本理论的车载高压输氢系统供氢量与行驶速度及距离关系的数学模型,得出了储氢量、供氢量和车辆行驶距离等的参数关系。将真实气体的范德瓦尔斯方程式引入车载高压输氢系统... 详细信息
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RTX在半实物仿真中的时延问题及解决
RTX在半实物仿真中的时延问题及解决
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 姚建勇 吴帅 尚耀星 焦宗夏 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
半实物仿真系统是一个复杂的实时仿真系统,而普通的Windows系统无法保证精确的时间可预测性。ArdenceRTX采用扩展硬件抽象管理层为Windows安装实时子系统(RTSS)。仿真软件由RTSS和Win32进程组成。RTSS完成实时性要求高的采样、控制解算... 详细信息
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基于CFD的高压气动减压阀流场分析
基于CFD的高压气动减压阀流场分析
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 徐志鹏 王宣银 罗语溪 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
对自主研制的高压气动减压阀结合流场计算与数学仿真进行了深入分析。简要介绍了高压气动减压阀的工作原理和先导阀的结构,提出采用CFD(Computational Fluid Dynamics,计算流体动力学)研究阀内流场分布以进行结构改进及性能优化。对先... 详细信息
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液力偶合器瞬态流场两相流动数值模拟及特性预测
液力偶合器瞬态流场两相流动数值模拟及特性预测
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 刘春宝 马文星 何延东 姚子生 吉林大学机械科学与工程学院
利用大涡模拟模型(LES)及多流动区域耦合计算的滑动网格法,对不同充液率的液力偶合器三维瞬态流场进行数值模拟,得到偶合器内部速度与压力分布。对其进行详细分析,并总结了充液率不同流场结构的变化及两相分布情况。基于速度、压力数值... 详细信息
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