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6 篇 蔡茂林
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水轮机筒阀电液同步控制系统研究

水轮机筒阀电液同步控制系统研究

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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：宋伟科肖聚亮王国栋天津大学机械工程学院

根据筒阀的作用及其机构特点,提出筒阀同步控制系统的设计要求及技术指标。在对比分析水轮机筒阀两种同步控制方式,即机械同步与电气液压同步的基础上,提出了一种新的机械、液压、电气同步控制方式。针对该系统的组成和工作原理,具体分... 详细信息

根据筒阀的作用及其机构特点,提出筒阀同步控制系统的设计要求及技术指标。在对比分析水轮机筒阀两种同步控制方式,即机械同步与电气液压同步的基础上,提出了一种新的机械、液压、电气同步控制方式。针对该系统的组成和工作原理,具体分析设计了液压同步控制系统的控制阀组、马达分流模块、配油模块;电气同步控制系统的位置测量模块、PLC控制模块等。该控制系统在云南红河南沙水电站得到实际应用,其同步控制精度和速度控制指标均达到设计要求。

关键词：水轮机筒阀同步控制速度控制

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6自由度液压振动台伺服控制策略

6自由度液压振动台伺服控制策略

引用

第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：关广丰熊伟王海涛韩俊伟大连海事大学交通与物流工程学院哈尔滨工业大学机电工程学院

为提高6自由度液压振动台的控制精度,详细分析振动台系统的伺服控制原理并给出具体的实现方式。采用自由度合成及分解矩阵实现振动台的自由度独立控制。采用三状态控制器提高振动台系统加速度响应频宽,增强系统稳定性,并给出了控制器参... 详细信息

为提高6自由度液压振动台的控制精度,详细分析振动台系统的伺服控制原理并给出具体的实现方式。采用自由度合成及分解矩阵实现振动台的自由度独立控制。采用三状态控制器提高振动台系统加速度响应频宽,增强系统稳定性,并给出了控制器参数的计算公式。采用压力镇定控制器削弱系统中各激振器间的内力耦合,减小能量内耗。文末通过试验验证了6自由度振动台伺服控制策略的有效性。

关键词：振动台自由度控制三状态控制压力镇定

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重型车辆轮桥模拟加载系统的解耦控制

重型车辆轮桥模拟加载系统的解耦控制

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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：王慧杨婷婷席亚兵李华君辽宁工程技术大学机械工程学院

针对重型车辆轮桥模拟加载系统,建立了数学模型方块图,以此仿真分析了液压耦合和机械耦合对系统控制性能的影响。为了减低或消除这种耦合影响,在系统中加入特定的解耦控制元件,实现了二次调节模拟加载系统的解耦控制,使各子系统成了接... 详细信息

针对重型车辆轮桥模拟加载系统,建立了数学模型方块图,以此仿真分析了液压耦合和机械耦合对系统控制性能的影响。为了减低或消除这种耦合影响,在系统中加入特定的解耦控制元件,实现了二次调节模拟加载系统的解耦控制,使各子系统成了接近完全独立的控制系统,有效地消除了耦合的不利影响,使系统的控制性能得到了显著改善。所采用的解耦方法,为实现二次调节模拟加载试验台的解耦控制、进一步提高整个试验台的工作性能,提供了一种有效的途径。

关键词：二次调节模拟加载液压耦合机械耦合解耦控制

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差动负载敏感阀控系统动态特性分析

差动负载敏感阀控系统动态特性分析

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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：俞浙青王陈乐阮健浙江工业大学机电学院

应用负载敏感控制理论的电液伺服控制系统是非常有前景的一项节能技术。实际应用及初步理论分析只是证明负载敏感技术作用于单作用缸,本文介绍的差动负载敏感阀控系统是控制双作用液压缸的,其中关键的控制元件是阀口经特殊设计的新型数... 详细信息

应用负载敏感控制理论的电液伺服控制系统是非常有前景的一项节能技术。实际应用及初步理论分析只是证明负载敏感技术作用于单作用缸,本文介绍的差动负载敏感阀控系统是控制双作用液压缸的,其中关键的控制元件是阀口经特殊设计的新型数字式P-Q阀。本文首先建立了差动负载敏感P-Q阀控液压系统的动态数学模型,通过新的线性分析方法-线性模块化分析方法得到系统的方块图,并进行了物理意义和稳定性的分析,再利用MATLAB中的SIMULINK构建了非线性仿真模型,最后搭建了差动负载敏感P-Q阀控液压系统的实验平台,实验结果与仿真结果进行比较。

关键词：负载敏感电液伺服动态特性新型数字式P-Q阀

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连续回转电液伺服马达泄漏特性的研究

连续回转电液伺服马达泄漏特性的研究

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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：王晓晶姜继海李尚义哈尔滨工业大学流体传动及控制研究室

连续回转电液伺服马达的内泄漏可提高系统的阻尼比,但降低了系统的刚度及在低速运行时的抗干扰能力,内泄漏越大,摩擦干扰表现的越明显,导致马达在低速运行时出现低速脉动现象。为了改善连续回转电液伺服马达的超低速性能,分析了产生内... 详细信息

连续回转电液伺服马达的内泄漏可提高系统的阻尼比,但降低了系统的刚度及在低速运行时的抗干扰能力,内泄漏越大,摩擦干扰表现的越明显,导致马达在低速运行时出现低速脉动现象。为了改善连续回转电液伺服马达的超低速性能,分析了产生内泄漏的原因及其对低速性能的影响,建立了连续回转马达位置伺服系统的数学模型,通过泄漏实验研究,得到了在不同压差下,泄漏量及泄漏系数的变化规律,并通过摩擦和泄漏综合补偿的复合控制,改善了连续回转电液伺服马达的低速性能。

关键词：连续回转电液伺服马达泄漏低速性能

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基于AMFC的电液伺服系统控制算法研究

基于AMFC的电液伺服系统控制算法研究

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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：朱学彪陈奎生傅连东武汉科技大学机械自动化学院

论文针对电液伺服系统非线性难以控制的难题,将非线性状态反馈微分变换和模型跟随自适应控制结合,通过建立阀控非对称缸位置伺服系统的离散非线性参考模型,借助于仿射变换实现了对非线性电液伺服系统的动态反馈线性化,通过仿真说明AMFC... 详细信息

论文针对电液伺服系统非线性难以控制的难题,将非线性状态反馈微分变换和模型跟随自适应控制结合,通过建立阀控非对称缸位置伺服系统的离散非线性参考模型,借助于仿射变换实现了对非线性电液伺服系统的动态反馈线性化,通过仿真说明AMFC在电液伺服系统能够准确跟随参考模型的输出,精度较高,说明AMFC通过与仿射非线性变换相结合将其扩展到电液非线性系统,将成为一种对液压伺服控制系统极有实用价值的非线性控制方法。

关键词：电液伺服系统离散非线性参考模型仿真

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RTX在半实物仿真中的时延问题及解决

RTX在半实物仿真中的时延问题及解决

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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：姚建勇吴帅尚耀星焦宗夏北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

半实物仿真系统是一个复杂的实时仿真系统,而普通的Windows系统无法保证精确的时间可预测性。ArdenceRTX采用扩展硬件抽象管理层为Windows安装实时子系统(RTSS)。仿真软件由RTSS和Win32进程组成。RTSS完成实时性要求高的采样、控制解算... 详细信息

半实物仿真系统是一个复杂的实时仿真系统,而普通的Windows系统无法保证精确的时间可预测性。ArdenceRTX采用扩展硬件抽象管理层为Windows安装实时子系统(RTSS)。仿真软件由RTSS和Win32进程组成。RTSS完成实时性要求高的采样、控制解算及控制输出等操作。Win32进程完成对仿真过程关键数据的监控。RTSS进程与Win32进程之间通过RTX提供的共享内存机制通信。本文以三轴转台为例,应用RTX实时控制解决方案,分析了该方案在三轴转台内框电机速度控制中存在问题,并给出了可行的解决方案。

关键词：实时扩展系统半实物仿真三轴转台内框速度控制时延

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应用二次调节技术的修磨机台车转速控制特性研究

应用二次调节技术的修磨机台车转速控制特性研究

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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：陈元建权龙太原理工大学机械电子工程研究所

针对钢坯修磨机台车液压控制系统频繁启停,现有技术采用阀控原理,存在大节流损失,引起系统发热、需要大功率冷却装置和大容量的油箱等不足,提出采用二次调节技术控制钢坯修磨机台车的运动过程。首先介绍了采用二次调节的台车牵引系统的... 详细信息

针对钢坯修磨机台车液压控制系统频繁启停,现有技术采用阀控原理,存在大节流损失,引起系统发热、需要大功率冷却装置和大容量的油箱等不足,提出采用二次调节技术控制钢坯修磨机台车的运动过程。首先介绍了采用二次调节的台车牵引系统的工作原理,在Matlab/Simulink软件环境下,建立了系统所采用的电子比例变量泵、变量马达和蓄能器的数学模型,通过仿真确定了控制器的结构和参数。结果表明:应用二次调节技术能够回收和重新利用系统制动动能,减少装机容量,且能量回收效率随系统转速的增大而升高。

关键词：二次调节台车系统 Simulink 能量回收

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可编程多功能电液组合阀的研究

可编程多功能电液组合阀的研究

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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：谷彦鹏高英杰牛宝锋党旗李会敏杨志宇燕山大学河北省重型机械流体动力传输及控制重点实验室

本文介绍了可编程多功能电液组合阀的基本原理-阀口独立控制原理和其可编程性、多功能、节流调速、消除或减弱压力冲击和节能应用。在不改变任何硬件的情况下,通过改变控制逻辑实现可编程多功能电液组合阀的功能,可以应用逻辑开关控制... 详细信息

本文介绍了可编程多功能电液组合阀的基本原理-阀口独立控制原理和其可编程性、多功能、节流调速、消除或减弱压力冲击和节能应用。在不改变任何硬件的情况下,通过改变控制逻辑实现可编程多功能电液组合阀的功能,可以应用逻辑开关控制实现所有的中位机能。在进、出口节流调速时,应用组合阀可以消除或减小压力冲击,并可应用差动回路使流量再生,从而起到节能的功能。

关键词：可编程组合阀多功能节能控制

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教学用四轮月球车运动控制系统设计

教学用四轮月球车运动控制系统设计

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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：李凯王少萍岳荣刚杜隽北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

针对一种新型教学用四轮月球车的需求,设计并研制其控制系统。采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)辅助数字信号处理器(DSP)构成控制系统控制器的核心,同时开发相应的控制和检测软件,尽量为学生提供自主开发和使用的空间。通过试验验证,该控... 详细信息

针对一种新型教学用四轮月球车的需求,设计并研制其控制系统。采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)辅助数字信号处理器(DSP)构成控制系统控制器的核心,同时开发相应的控制和检测软件,尽量为学生提供自主开发和使用的空间。通过试验验证,该控制系统软硬件可以实现学生控制理论、硬件控制功能、系统测试软件和系统建模仿真方面的训练,并使得该教学用四轮月球车具有良好的地形适应性和软硬件算法的适应性。

关键词：教学月球车控制系统教学试验伺服控制

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