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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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3 篇 武汉科技学院
3 篇 武汉科技大学

作者

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8 篇 杨华勇
6 篇 赵静一
6 篇 聂松林
6 篇 蔡茂林
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5 篇 阮健
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4 篇 祝世兴
4 篇 傅新
4 篇 熊伟
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4 篇 黄佑
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影响数据手套力反馈的因素分析

影响数据手套力反馈的因素分析

引用

第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：孙中圣包钢李小宁南京理工大学机械工程学院哈尔滨工业大学气动技术中心

随着虚拟现实技术的不断发展,便携式力反馈数据手套作为人机力觉交互的输入输出设备,已被广泛应用于虚拟装配、遥操作等各个领域。针对设计的基于气动人工肌肉的外骨架式力反馈数据手套,分析影响力反馈的各种因素。对制动气囊的最大静... 详细信息

随着虚拟现实技术的不断发展,便携式力反馈数据手套作为人机力觉交互的输入输出设备,已被广泛应用于虚拟装配、遥操作等各个领域。针对设计的基于气动人工肌肉的外骨架式力反馈数据手套,分析影响力反馈的各种因素。对制动气囊的最大静摩擦力进行了理论计算,并对制动气囊充放气过程对力反馈的影响进行了实验研究。对手指关节自由运动时受到的阻力进行测量,提出减小阻力对力反馈影响的方法。分析由于手指皮肤的变形引起的角度变化对力反馈的影响,并通过实验分析了人的反应对力反馈的影响。

关键词：数据手套力反馈制动气囊皮肤变形

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基于虚拟仪器的液压伺服系统频率特性测试

基于虚拟仪器的液压伺服系统频率特性测试

引用

第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：赵四军王少萍尚耀星周昕北京航空航天大学自动化学院航天科工集团17所

频率特性是液压伺服系统的基本特性,包含了系统的全部结构和参数,能够全面描述系统。因此频率特性的测试具有重要意义,传统的系统频率特性测试需要使用专用设备,昂贵的价格使其不容易在工程中推广。本文介绍了利用NI公司的PXI硬件和LabV... 详细信息

频率特性是液压伺服系统的基本特性,包含了系统的全部结构和参数,能够全面描述系统。因此频率特性的测试具有重要意义,传统的系统频率特性测试需要使用专用设备,昂贵的价格使其不容易在工程中推广。本文介绍了利用NI公司的PXI硬件和LabVIEW软件构建的虚拟仪器,测试液压伺服系统的频率特性。这套系统的软件采用虚拟仪器编程软件LabVIEW8,在WindowsXP操作系统下编制,人机界面友好,程序结构清晰。对于各种不太理想的实际信号,进行光滑、滤波等处理,很好的实现了系统的频率特性分析,效果同比于与昂贵的频率特性测试仪器。

关键词：频率特性PXI LabVIEW 虚拟仪器

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基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究

基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究

引用

第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：吴保林祁晓野唐志勇马俊功北京航空航天大学自动化学院

采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统,是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。本文提出了流量均衡控制与功率匹配控制相结合的控制策略,实现了双马达对于任意设定速度的同步控制。并根据免疫系... 详细信息

采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统,是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。本文提出了流量均衡控制与功率匹配控制相结合的控制策略,实现了双马达对于任意设定速度的同步控制。并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应,同时还可以快速稳定系统自身的特点,构建了免疫反馈控制器来抑制负载干扰对同步速度的影响。仿真验证表明,上述方案可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响,获得良好的同步效果。该方法无需解耦,简单易行,适用于工程车辆行走系统的同步控制。

关键词：速度同步流量均衡功率匹配免疫反馈

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快速响应低耗气双喷嘴真空集成系统的研究

快速响应低耗气双喷嘴真空集成系统的研究

引用

第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：滕燕李小宁杨震南京理工大学机械工程学院SMC气动技术中心

针对目前单一喷嘴真空发生器使用过程中由于连续供气导致的耗能大的局限性,提出了一种双喷嘴真空集成系统。文中研究了低压高灵敏度的膜片检测真空反馈、导阀控制和主阀控制分离的切换控制技术方案,建立了双喷嘴真空集成系统的理论模型... 详细信息

针对目前单一喷嘴真空发生器使用过程中由于连续供气导致的耗能大的局限性,提出了一种双喷嘴真空集成系统。文中研究了低压高灵敏度的膜片检测真空反馈、导阀控制和主阀控制分离的切换控制技术方案,建立了双喷嘴真空集成系统的理论模型并对其基本工作性能进行了试验研究。试验结果表明:与单一喷嘴真空系统相比,所提出的双喷嘴真空集成系统在供给压力为0.45MPa时,响应时间可缩短约27%,空气消耗量可减少约17%,具有快速响应和低耗气的特点。

关键词：真空系统响应时间耗气量集成

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射流管伺服阀在航空航天领域的应用

射流管伺服阀在航空航天领域的应用

引用

第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：章敏莹方群金瑶兰渠立鹏王亚鸿中船重工集团七〇四研究所伺服阀产业部

射流管伺服阀因其前置级为射流管式放大器而得名,它与一般双喷挡型伺服阀相比具有极强的抗污染性。本文介绍了射流管式伺服阀的特点,以及美国、欧洲及俄罗斯等发达国家在航空航天领域大量使用射流管伺服阀的情况。同时根据美国对民航客... 详细信息

射流管伺服阀因其前置级为射流管式放大器而得名,它与一般双喷挡型伺服阀相比具有极强的抗污染性。本文介绍了射流管式伺服阀的特点,以及美国、欧洲及俄罗斯等发达国家在航空航天领域大量使用射流管伺服阀的情况。同时根据美国对民航客机所使用的射流管伺服阀跟踪调查,说明了射流管伺服阀的高可靠性。由于射流管伺服阀设计制造均有一定难度以及国外对中国的技术限制,目前国内能成批量研制生产射流管伺服阀的只有中船重工第七O四研究所。

关键词：射流管伺服阀航天航空抗污染可靠性

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二次调节转速控制系统的H∞鲁棒控制策略研究

二次调节转速控制系统的H∞鲁棒控制策略研究

引用

第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：何龙孔祥东高英杰姚静燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室

基于二次调节加载试验台系统,针对二次调节转速控制系统存在模型参数不确定性以及力矩扰动,通过选择合适的加权函数将二次调节转速控制转化为H∞混合灵敏度问题。建立了二次调节转速控制系统数学模型,并采用H∞优化方法设计了鲁棒控制... 详细信息

基于二次调节加载试验台系统,针对二次调节转速控制系统存在模型参数不确定性以及力矩扰动,通过选择合适的加权函数将二次调节转速控制转化为H∞混合灵敏度问题。建立了二次调节转速控制系统数学模型,并采用H∞优化方法设计了鲁棒控制器。最后对二次调节转速控制系统进行了仿真研究,结果表明采用鲁棒控制器的转速系统较传统的PID控制的控系统具有更好的鲁棒稳定性和抗干扰性能。

关键词：二次调节 H∞鲁棒控制转速控制

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二次调节伺服加载试验台转矩控制系统的动态鲁棒补偿

二次调节伺服加载试验台转矩控制系统的动态鲁棒补偿

引用

第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：王慧杨婷婷王超孙文君辽宁工程技术大学机械工程学院

针对二次调节伺服加载试验台转矩控制系统,建立了系统动态数学模型,并以此对系统参数变化和耦合干扰的影响进行了仿真分析。仿真结果表明,在传统的PID控制情况下,系统参数变化和耦合干扰对系统的动态性能影响很大。为了消除或降低这种... 详细信息

针对二次调节伺服加载试验台转矩控制系统,建立了系统动态数学模型,并以此对系统参数变化和耦合干扰的影响进行了仿真分析。仿真结果表明,在传统的PID控制情况下,系统参数变化和耦合干扰对系统的动态性能影响很大。为了消除或降低这种不利影响,在PID控制基础上,加入动态鲁棒补偿器,对加载试验台转矩控制系统进行改造。由仿真结果看出,转矩控制系统加入动态鲁棒补偿器后,伺服加载试验台系统的动态性能得到了很大提高,并使系统获得了很强的鲁棒性。

关键词：二次调节 PID控制鲁棒补偿

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电液数字伺服双缸同步控制系统

电液数字伺服双缸同步控制系统

引用

第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：朱发明阮健李胜裴翔浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室

大型机械臂等液压执行元件在驱动过程中由于力平衡和结构等方面的原因,对同步控制的精度和响应速度要求较高。为消除磁滞、饱和等非线性因素的影响,本文采用一种新型的电液数字伺服阀构成位置同步闭环系统,该阀具有结构简单、抗污染能... 详细信息

大型机械臂等液压执行元件在驱动过程中由于力平衡和结构等方面的原因,对同步控制的精度和响应速度要求较高。为消除磁滞、饱和等非线性因素的影响,本文采用一种新型的电液数字伺服阀构成位置同步闭环系统,该阀具有结构简单、抗污染能力强、可实现计算机直接控制等优点。对系统进行了数学建模和理论仿真,并得到实验结果。表明该同步系统具有响应速度快,控制精度高的优点,其同步误差控制在0.05mm以内。

关键词：电液数字伺服阀位置同步高精度

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具有流量测试机能的电/气压力调节器的开发

具有流量测试机能的电/气压力调节器的开发

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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：胡艳萍王涛彭光正北京理工大学信息科学技术学院

一种带有能够测量控制口流入流出流量机能的大溢流型电控比例气动压力调节器被开发。其结构主要由音圈电机驱动的喷嘴挡板式先导机构,压力反馈形提升式进气和排气对称性结构的主阀,多层纤细管构成的层流式流量测量结构,带有压力传感器反... 详细信息

一种带有能够测量控制口流入流出流量机能的大溢流型电控比例气动压力调节器被开发。其结构主要由音圈电机驱动的喷嘴挡板式先导机构,压力反馈形提升式进气和排气对称性结构的主阀,多层纤细管构成的层流式流量测量结构,带有压力传感器反馈PID控制电子回路组成。实验表明开发的具有流量测试机能的电/气压力调节器具有良好的特性。利用开发的压力调节器实现了在较短时间内对被测减压阀的流量特性测试。

关键词：电/气压力调节器音圈电机流量测量层流机构

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基于OpenGL的飞行视景仿真系统

基于OpenGL的飞行视景仿真系统

引用

第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：威洛斯焦宗夏石健北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

飞行视景仿真技术结合了飞行仿真技术和可视化视景仿真技术,利用相关开发软件,可逼真地模拟飞机的飞行环境,并可在虚拟的环境中实现飞机的飞行操控。根据上述理论,本文开发了一套飞行视景仿真系统,该系统是在PC(Personal Computer)机上,... 详细信息

飞行视景仿真技术结合了飞行仿真技术和可视化视景仿真技术,利用相关开发软件,可逼真地模拟飞机的飞行环境,并可在虚拟的环境中实现飞机的飞行操控。根据上述理论,本文开发了一套飞行视景仿真系统,该系统是在PC(Personal Computer)机上,以VisualC++6.0为平台,利用3DMax等工具,通过OpenGL(Open Graphics Library)和MFC(Microsoft Foundation Class)进行开发。本系统不仅可以展现出较为逼真的仿真视景环境,而且还可以通过读取外部的飞机位姿驱动数据,使飞机按照指定的轨迹进行飞行,以此与飞行模拟器、飞机刹车系统等半实物仿真环境进行接口,为其建立飞行视景仿真平台。

关键词：视景仿真飞行仿真虚拟现实 OpenGL

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