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基于Pro/E的伺服阀CAD专家系统技术研究
基于Pro/E的伺服阀CAD专家系统技术研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 任丽平 张浩 黄玉平 中国运载火箭技术研究院第十八研究所 中国运载火箭技术研究院信息中心
目前伺服机构的设计基本是采用传统的设计方式,即利用个人经验,分散设计的状况,数字化应用水平较低。针对此问题,为了提升产品的研制速度,本文提出了在Pro/E平台上应用专家系统原理实现三维模型智能设计的设计思想,并以伺服阀的滑阀... 详细信息
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超高压水射流船舶爬壁除锈机器人力学特性分析
超高压水射流船舶爬壁除锈机器人力学特性分析
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 王兴如 弓永军 衣正尧 王祖温 大连海事大学船舶机电装备研究所
设计了一种超高压水射流船舶爬壁除锈机器人,具有承载250MPa超高压水射流除锈的功能。爬壁机器人采用履带式永磁吸附,由于存在壁面法向的超高压水射流力,机器人的吸附和上爬受到一定的影响。本文综合分析了爬壁机器人受壁面法向超高压... 详细信息
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气驱气体增压器静态特性研究
气驱气体增压器静态特性研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 熊伟 王海涛 王旭 大连海事大学交通与物流工程学院
在现代工业一些需要使用高压气体的场合,气体增压器常被用来对低压气体进行增压而获得所需的高压气体。该文简要介绍了气体增压器的工作原理,分析了利用气驱气体增压器进行低压气体收集的过程,详细研究了在此过程增压器的动作特性,推... 详细信息
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移动式海水液压水下作业工具系统
移动式海水液压水下作业工具系统
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 刘银水 王晓斌 吴德发 赵立志 华中科技大学机械学院机电系 武汉第二船舶设计研究院
本文介绍了一种海水液压动力驱动的水下作业工具系统。该系统由电机或内燃机作为原动力,包括动力源、作业工具以及胶管总成等部分。作业工具包括由海水液压缸驱动的往复型工具和由海水液压马达驱动的旋转型工具。系统直接从海洋吸水,作... 详细信息
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多功能组合电液控制阀的控制特性研究
多功能组合电液控制阀的控制特性研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 高英杰 牛宝锋 谷彦鹏 燕山大学河北省重型机械流体动力传输及控制重点实验室
电液控制系统已在工业领域得到广泛的应用,但由于传统控制阀各节流边的机械固联,导致液压控制系统的效率低。多功能组合阀将几个基本阀组单元集成为具有多种机能的"智能阀",可实现节流边独立控制,克服以上不足,为电液控制系... 详细信息
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采用FPILP的过滤器优化配置研究
采用FPILP的过滤器优化配置研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 胡滨 聂松林 葛卫 熊志斌 北京工业大学机电学院 航天科技集团公司42所
本文以典型单回路液压系统为研究对象,在考虑诸多模糊参数的情况下,建立了基于模糊参数的整数线性规划(FPILP)方法的液压系统过滤器配置决策模型,并将FPILP方法所求得的结果与确定性及区间参数规划方法进行了对比和分析。仿真研究表明,... 详细信息
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液压履带起重机远程状态信息采集系统研究与应用
液压履带起重机远程状态信息采集系统研究与应用
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 何创新 刘成良 李彦明 上海交通大学机械工程与动力学院
现场状态信息的远程实时采集是远程监控与远程故障诊断的基础。在研究分析液压履带起重机CAN总线电控系统的基础上,设计了基于CAN总线与GPRS的分布式远程状态信息实时采集系统。提出了分类数据采集方式与混合组态传输,以及参数化设计与... 详细信息
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辅助人工操纵显示方法的实验研究
辅助人工操纵显示方法的实验研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 朱灶旭 王亮 罗永俊 北京航空航天大学自动化学院
辅助人工操纵显示方法的研究是辅助人工操纵研究的一个重要分支,在国防和工业生产都有着广泛的应用前景。随着飞机性能的提高和高难度飞行任务的提出,驾驶员对飞行过程信息的处理和相应的操作变得复杂和困难。有研究表明,驾驶员... 详细信息
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液压起重机的空间规划及安全控制系统的研究
全液压起重机的空间规划及安全控制系统的研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 陈建峰 孙铁亮 高英杰 燕山大学河北省流体动力传输与控制重点实验室
本文针对全液压起重机,通过分析其结构及相应液压控制系统的原理,研究起重机在特定工作环境下的操作空间规划方法与运行状态监控策略。依据环境条件,通过分析起重机工作环境的几何特征,提出一种交互式面向环境的虚拟安全工作空间规划方... 详细信息
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基于增强虚拟模型的液压Stewart平台远程操作
基于增强虚拟模型的液压Stewart平台远程操作
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者: 吴强 陈娟 王占林 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
Stewart平台机构以其大刚度和高精度等优点,自上世纪60代被提出,已经广泛应用于太空对接、工业机器人、医疗手术等方方面面。特别是在太空对接领域,人类已经利用Stewart平台机构完成了数次航天器的对接。对远程操作的Stewart平台进行... 详细信息
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