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基于图论的液压系统故障诊断方法研究
基于图论的液压系统故障诊断方法研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 杜朝阳 高亚奎 中航第一飞机设计研究院
本文通过对液压系故障的分析,将图论的方法应用于液压系统故障诊断中,该方法利用图论的拓扑结构将实际液压系统故障转化为诊断所需的有向图模型,并对其节点和有向边加以约束,使诊断模型具有良好的扩展能力。并通过实际的应用说明该方法... 详细信息
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飞机液压系统油液污染度主动控制的研究
飞机液压系统油液污染度主动控制的研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 胡云龙 夏立成 威海戥同测试设备有限公司
本文通过论证和数学模型分析及试验结果,说明目前滤油器过滤比β指标与实际净化能力不相称,应给出符合使用性能的指标;液压附件的污染生成应实行定量控制,为系统的污染控制设计提供可靠的数据,实现系统中油液的污染度水平的主动控制。
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基于无源化方法单臂柔性机械臂的控制研究
基于无源化方法单臂柔性机械臂的控制研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 朱杨晔 徐波 南京航空航天大学自动化学院
由于单臂柔性机械手的不确定性,所以其控制器的设计比较困难,在众多的控制方法中,无源化的方法被广泛的应用于柔性机械手的研究。本文介绍了通过能量控制的方法来设计控制器,并且通过仿真来证实这种方法的有效性。
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车床主轴速度最少拍数字化控制系统的设计
车床主轴速度最少拍数字化控制系统的设计
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 官长斌 蔡宝平 陈娟 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 中国石油大学(华东)机电工程学院
利用数字化控制的原理,设计了车床主轴速度的最少拍控制系统,实现了车床数字化全闭环的速度控制,并通过计算车仿真验证了此控制系统具有良好的控制特性。
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第五届全国流体传动与控制学术会议评选大会优秀论文和青年优秀论文
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液压与气动 2008年 第11期32卷 86-86页
为激发青年学者投身流控事业学术研究的热情，2008年10月15日～18日在北京召开的第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议，评选出大会优秀论文2篇（浙江工业大学阮健、燕山大学孔祥东）、最佳青年论文... 详细信息
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基于高速开关阀的对称型气动肌肉并联关节研究
基于高速开关阀的对称型气动肌肉并联关节研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 朱笑丛 陶国良 曹剑 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
总结了目前国内外气动肌肉并联关节的研究现状,阐述了基于高速开关阀控制的对称型气动肌肉并联关节的系统设计,分析了对称型气动肌肉并联关节的控制难点,给出了实现对称型气动肌肉并联关节高精度位姿轨迹跟踪目前已解决的若干关键问题... 详细信息
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基于Vega的机场天气特效视景仿真研究
基于Vega的机场天气特效视景仿真研究
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 李宁 王立文 中国民航大学航空自动化学院
在视景仿真中,云、雨、雪和闪电的模拟是视觉效果的一个重要组成部分。本文在Vega三维场景中,运用Vega的API函数、粒子系统的方法和三维图形库OpenGL实现机场周边的云、雨、雪、闪电等天气特效,使三维视景的真实感更强。
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供气流量自动调节阀的设计与应用
供气流量自动调节阀的设计与应用
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 周双珍 卢来洁 马爱军 刘巍 逯忠国 赵维 中国航天员科研训练中心
论述了供气流量自动调节阀的设计、应用及使用方法,用此供气流量自动调节阀与余压调节器配合使用有效地减小了水下训练服在水下上升下潜过程中的余压波动问题,达到了设计要求,应用效果良好。
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二次调节加载系统模糊控制及其仿真
二次调节加载系统模糊控制及其仿真
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 王慧 张成相 辽宁工程技术大学
针对二次调节加载系统,建立了数学模型,设计了模糊控制器,并利用matlab仿真软件,对加载系统进行了PID控制和模糊控制的仿真,以此为根据对两种控制方法进行比较分析。仿真结果证实,采用模糊控制可以明显的提高系统的鲁棒性,大大降低系统... 详细信息
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基于FPGA的电液比例控制器的设计
基于FPGA的电液比例控制器的设计
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
作者： 姚磊 金侠杰 邢科礼 张国贤 上海大学机电工程及自动化学院
本文讨论了电液比例控制器的PWM控制原理,介绍了比例电磁铁线圈电流的数学模型。在此基础上对电液比例控制器的控制方法进行了分析,并以FPGA为核心构建了电液比例控制器的硬件平台,具有很好的灵活性和稳定性。
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