检索结果-内蒙古大学图书馆

第五届全国人机语音通讯学术会议

作者：孙玉琦张凯王晓龙徐志明哈尔滨工业大学计算机系哈尔滨工业大学计算机系哈尔滨工业大学计算机系哈尔滨工业大学计算机系

语音合成系统又称文语转换系统(Text to speech Transfer System)即TTS系统,一般可分为两个主要模块,语言学处理模块和语音处理模块。语言学处理模块的主要任务是汉语文本分词、多音字判定和声调判定等,为语音处理模块提供数据。而语音... 详细信息

语音合成系统又称文语转换系统(Text to speech Transfer System)即TTS系统,一般可分为两个主要模块,语言学处理模块和语音处理模块。语言学处理模块的主要任务是汉语文本分词、多音字判定和声调判定等,为语音处理模块提供数据。而语音处理模块主要是将语言处理模块提供的数据转换为声音。本文就语言处理模块中的字音转换问题给出了一种将规则和统计相结合的方法,使多音字判定达到较理想的程度。

关键词：语音合成多音词词性

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唇读系统中的话者唇定位与跟踪

唇读系统中的话者唇定位与跟踪

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第五届全国人机语音通讯学术会议

作者：姚鸿勋王晶山世光张洪明王瑞哈尔滨工业大学计算机科学与工程系黑龙江省保险公司哈尔滨工业大学计算机科学与工程系哈尔滨工业大学计算机科学与工程系哈尔滨工业大学计算机科学与工程系

在许多应用于有噪声环境下的语音识别系统中,唇读技术能有效地降低噪声的影响, 通过视觉通道来补充仅取决于听觉通道的信息量,从而提高语音识别系统的识别率。由于音韵学与视觉信息的相关性大多数都来源于嘴和唇,因此对它们进行准确而... 详细信息

在许多应用于有噪声环境下的语音识别系统中,唇读技术能有效地降低噪声的影响, 通过视觉通道来补充仅取决于听觉通道的信息量,从而提高语音识别系统的识别率。由于音韵学与视觉信息的相关性大多数都来源于嘴和唇,因此对它们进行准确而稳健的动态定位与跟踪是十分重要的。而且,对于不需用特殊的标识物和规范性的照明来对信息进行提取才能满足应用的需求。本文提出了一种有效和稳健的唇定位跟踪方法,首先用肤色模型查找脸;然后搜索脸区域内的眼睛;再根据眼的位置和脸的大小确定唇的位置;最后,我们再将上下唇的内外轮廓描述出来。

关键词：唇读肤色模型光流可变模板 HMM模型

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语音信号的混沌现象研究

语音信号的混沌现象研究

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第五届全国人机语音通讯学术会议

作者：沙宗先韩俊涛陈惠鹏秦兵哈尔滨工业大学计算机系341专业语音实验室哈尔滨工业大学计算机系341专业语音实验室哈尔滨工业大学计算机系341专业语音实验室哈尔滨工业大学计算机系341专业语音实验室

语音信号是一种非平稳信号。它既表现出一定的规则性又表现出一定的随机性。应用新兴的混沌和分数维理论,在本文中我们首先运用时延法重构了语音信号的相空间吸引子,然后验证和分析了语音信号的最大李雅普诺夫指数和吸引子的维数。文中... 详细信息

语音信号是一种非平稳信号。它既表现出一定的规则性又表现出一定的随机性。应用新兴的混沌和分数维理论,在本文中我们首先运用时延法重构了语音信号的相空间吸引子,然后验证和分析了语音信号的最大李雅普诺夫指数和吸引子的维数。文中我们给出了周期复制波的定义,并对其进行了定性和定量的分析。这方面的研究,是在前人没有走过的基础上进行的一种新的尝试,我们得到了比较满意的结论。结论表明:混沌和分数维理论在语音信号处理方面具有巨大的潜力。

关键词：混沌吸引子交互信息分数维周期复制波

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第五届全国高校自动化系主任(院长)论坛在湖南大学召开

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工业控制计算机 2009年第5期22卷 81-81页

4月18日至19日，第五届全国高校自动化系主任（院长）论坛在湖南大学召开，来自全国70多所高校的自动化系主任（院长）围绕“控制科学与工程国家重点学科战略发展”这一主题，对国内自动化学科的发展以及人才培养等重要课题进行探讨。... 详细信息

4月18日至19日，第五届全国高校自动化系主任（院长）论坛在湖南大学召开，来自全国70多所高校的自动化系主任（院长）围绕“控制科学与工程国家重点学科战略发展”这一主题，对国内自动化学科的发展以及人才培养等重要课题进行探讨。论坛讨论由清华大学自动化系主任周东华教授主持。周东华教授首先向大会宣读了全国高校自动化系主任（院长）论坛组织条例，并获得与会代表鼓掌通过。结合会议的主题，周东华教授首先对本次论坛的形式和任务进行了定位。周教授认为本次论坛应该定位为工作研讨会和联谊会，而不是学术会议，采取自由发言的形式，并尽量做到与教育部（或相关部门）的相关会议形成互补，并形成特色。围绕“国家重点学科战略发展”这一主题，会议代表们就自动化学科的建设与发展、考核机制和成果评价、学术带头人以及人才培养机制等议题展开了讨论。

关键词：自动化系湖南大学论坛主任院长高校五届国家重点学科

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中国第五届机器人学术会议简介

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机器人技术与应用 1997年第6期 26-26页

中国第五届机器人学术会议于1997年8月28日至31日在哈尔滨工业大学召开。大会由中国宇航学会、中国电子学会、中国自动化学会、中国机械工程学会,863智能机器人专家组和863 计划空间机器人专家组共同主办。开幕式上,中国宇航学会副秘书... 详细信息

中国第五届机器人学术会议于1997年8月28日至31日在哈尔滨工业大学召开。大会由中国宇航学会、中国电子学会、中国自动化学会、中国机械工程学会,863智能机器人专家组和863 计划空间机器人专家组共同主办。开幕式上,中国宇航学会副秘书长傅炳辰宣读了会议主席中国航天总公司白拜尔副总经理的贺词,祝大会圆满成功。哈尔滨工业大学党委书记吴林教授、863计划智能机器人专家组王越超教授、黑龙江省科委梁世成副主任分别在开幕式上相继致辞,他们在讲话中肯定了我国机器人技术的进步,机器人技术队伍的壮大。并希望通过这次会议,促进学术交流,推动我国机器人技术的发展。

关键词：机器人技术领域专家组学术会议空间机器人航天机器人微操作机器人中华人民共和国

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基于BP神经网络状态观测器的漂浮基双臂空间机器人反演控制

基于BP神经网络状态观测器的漂浮基双臂空间机器人反演控制

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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议

作者：童超陈力福州大学机械工程及自动化学院福建省高端装备制造协同创新中心

随着太空开发的不断深入,空间机器人的技术要求也越来越高。双臂空间机器人系统相较于单臂空间机器人系统,其承载负荷抵抗变形能力更强、执行任务性能更稳定、定位精度更高,因此其控制方法的研究也成为热点。漂浮基空间机器人是一个非... 详细信息

随着太空开发的不断深入,空间机器人的技术要求也越来越高。双臂空间机器人系统相较于单臂空间机器人系统,其承载负荷抵抗变形能力更强、执行任务性能更稳定、定位精度更高,因此其控制方法的研究也成为热点。漂浮基空间机器人是一个非线性、强耦合性和时变的系统,其控制技术比较复杂。考虑到双臂机器人系统的干扰性和不确定性,全局状态向量不完全可测。因此,高鲁棒性的控制器对双臂空间机器人研究有着重要意义。针对模型参数不确定的双臂空间机器人,提出了一种基于BP神经网络状态观测器的反演控制方法。首先,漂浮基双臂空间机器人设计成载体位置不受控、姿态受控的形式。以该双臂空间机器人系统作为研究对象,并利用第二类拉格朗日方程,建立其动力学方程。由双臂空间机器人的位置几何关系及系统动量守恒定理,得出系统的运动学和动力学特性。其动力学方程改写成状态空间表达式的形式。然后,设计了一种基于BP神经网络的状态观测器,对不可测状态量进行观测,并不断逼近原先的模型。神经网络的权值自适应律带有修正项,提高了其逼近精度。反演控制设计运用于逼近模型中,并用滤波器来解决对虚拟控制量的求导引起的计算膨胀问题,进而得到其控制律,实现对系统的轨迹跟踪控制。然后通过Lyapunov稳定性分析定理,对系统的稳定性和收敛性进行了验证。最后,通过数值仿真,证明了该控制方案的有效性。

关键词：双臂空间机器人 BP神经网络状态观测器反演控制

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