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作者

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超声波传感器在自动导航小车中的应用研究
超声波传感器在自动导航小车中的应用研究
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第十七届全国煤矿自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议
作者: 李雯雯 侯媛彬 西安科技大学电气与控制工程学院 西安科技大学电气与控制工程学院
自动导航小车的避障过程中,必须掌握障碍物的距离信息。基于超声波传感器的测距原理,设计了一种自动导航小车超声波传感器测距系统,可测量35-200cm 距离内存在的障碍物,测量误差小于 1%。采用4组超声波传感器采集系统,采集自动导航小... 详细信息
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PLC控制的信集闭系统软件设计
PLC控制的信集闭系统软件设计
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第十七全国煤矿自动化学术年会中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议
作者: 牛占军 华钢 中国矿业大学信电学院 江苏 徐州 221008
随着计算机技术的普及发展,目前的信集闭系统逐步采用计算机作为上位机控制系统,利用计算机软件强大灵活的逻辑判断功能来完成信集闭系统的信息传输、处理,在工控组态软件平台上实现模块设计。本文详细介绍了基于计算机控制的信集... 详细信息
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无线传感器网络在井中应用的研究
无线传感器网络在矿井中应用的研究
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第十七届全国煤矿自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议
作者: 赵兵 李娜 周强 王超楠 张申 中国矿业大学信电学院 中国矿业大学信电学院 中国矿业大学信电学院 中国矿业大学信电学院 中国矿业大学信电学院
将无线传感器网络技术引入煤矿井下,构建以无线传感器网络为核心的井下动态、实时、全方位、多变量的无线监控系统,使之能满足环境监测、人员和机车定位等各方面的要求,对井无线通信的发展具有重要的意义。通过分析井的特点,对井... 详细信息
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基于蚁群算法的机器入运载小车路径规划的研究
基于蚁群算法的机器入运载小车路径规划的研究
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第十七全国煤矿自动化学术年会中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议
作者: 李玉 侯媛彬 西安科技大学电控学院 陕西 西安 710054
本文应用蚁群算法,研究了机器人运载小车的路径规划,发现将蚁群算法应用于小车路径规划可以更好的控制小车完成其运动控制功能。基于蚁群算法的路径规划是根据蚂蚁特有的控制自身的能力,搜索算法从而寻找优路径。由实验结果表明:... 详细信息
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基于PLC的胶带输送机监控系统设计
基于PLC的胶带输送机监控系统设计
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第十七全国煤矿自动化学术年会中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议
作者: 苏利雅 张建文 鲁庆 徐善琛 中国矿业大学信电学院 江苏 徐州 221008
本文以枣泉煤矿主运输带式输送机系统为背景,介绍了监控系统中控制单台胶带和单台给机的监控系统分站具有的功能,从PLC硬件组态和程序设计以及触摸屏设计三个方面详细说明了监控分站的设计过程,并着重分析了胶带输送机常见故障的... 详细信息
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基于RFID的煤矿井下入员定位与管理系统设计
基于RFID的煤矿井下入员定位与管理系统设计
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第十七全国煤矿自动化学术年会中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议
作者: 陈旭昌 平顶山煤业(集团)公司机电处 河南 平顶山 467000
基于射频技术的一些特点,设计了一种煤矿井下人员定位与管理系统,用来解决煤矿井下人员、车辆定位的难题。系统主要包括射频识别系统(含嵌入式软件)、现场总线网络、数据接口(含嵌入式软件)和上位管理计算机(含管理软件)等四部分。系... 详细信息
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计算机辅助电网分形研究
计算机辅助电网分形研究
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第十七届全国煤矿自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议
作者: 李富贵 李卫红 文新慧 中国矿大信电学院 平顶山市科技进修学校 平煤集团电务厂
以电力资源为代表的能源不足而引发的“能源危机”,是制约我国经济持续、快速、健康发展的一个重要因素,而对我国电力需求预测的失准是造成电力偏紧之根本所在。传统的电力网络中的总装机容量、总发电量、全社会用电量等参数可以反映出... 详细信息
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一种多电平逆变器空间电压矢量SVPWM控制方法研究
一种多电平逆变器空间电压矢量SVPWM控制方法研究
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第十七全国煤矿自动化学术年会中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议
作者: 李明 郭孝圆 马洁 中国矿业大学信电学院,江苏 徐州 221008
本文针对中点箝位式多电平逆交器拓扑结构中一直存在的中点不平衡问题。分析研究了利用改进控制算法来抑制中点电压不平衡的控制方法,该方法在每个采样周期内,选用长矢量和与中矢量相邻的两个短矢量合成参考矢量,使得两个短矢量和中... 详细信息
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金属氧物避雷器温度检测方法的研究
金属氧化物避雷器温度检测方法的研究
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第十七全国煤矿自动化学术年会中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议
作者: 高新疆 邓世建 中国矿业大学信息与电气工程学院 江苏 徐州 221008
金属氧物避雷器是保证电力系统免受雷电灾害的主要设备。为了确认其是否处于正常工作状态,人们提出了诸如基波法、谐波分析法和补偿法等在线检测方法。文章从对金属氧物避雷器热状态分析入手,提出了温度检测方法,对于研究开发相... 详细信息
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C-GIS设备在井供电系统中的应用探讨
C-GIS设备在矿井供电系统中的应用探讨
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第十七届全国煤矿自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议
作者: 童伟 张建文 徐善琛 苏利雅 马征宾 中国矿业大学信电学院 中国矿业大学信电学院 中国矿业大学信电学院 中国矿业大学信电学院 中国矿业大学信电学院
中压式气体绝缘金属封闭开关柜(C-GIS)是一种小型、智能的 GIS 设备,是将 GIS 的 SF6绝缘技术、密封技术与空气绝缘金属封闭开关设备制造技术进行有机结合的产物,具有绝缘介质压力低、可扩展、全屏蔽电缆终端进出线、不受环境影响... 详细信息
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