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659 篇 会议
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359 篇 工学
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- 35 篇 环境科学与工程（可...
- 34 篇 安全科学与工程
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- 18 篇 轻工技术与工程
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- 12 篇 控制科学与工程
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- 7 篇 船舶与海洋工程
- 6 篇 食品科学与工程（可...
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48 篇 理学
- 26 篇 数学
- 13 篇 物理学
- 12 篇 系统科学
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- 4 篇 管理科学与工程(可...
21 篇 艺术学
- 21 篇 设计学（可授艺术学...
3 篇 医学
2 篇 经济学
2 篇 历史学
1 篇 军事学

主题

22 篇 非线性动力学
20 篇 随机振动
18 篇 稳定性
16 篇 非线性振动
16 篇 非线性
14 篇 包装设计
13 篇 故障诊断
10 篇 有限元分析
9 篇 分岔
9 篇 优化设计
9 篇 振动控制
9 篇 数值模拟
9 篇 多尺度法
9 篇 固有频率
7 篇 混沌
7 篇 内共振
7 篇 承载力
7 篇 抗震性能
7 篇 静力试验
7 篇 概率密度演化理论

机构

60 篇 北京工业大学
36 篇 哈尔滨工业大学
28 篇 同济大学
25 篇 西安交通大学
24 篇 石家庄铁道大学
24 篇 天津大学
24 篇 上海大学
20 篇 机械结构非线性振...
20 篇 上海交通大学
19 篇 大连理工大学
18 篇 浙江大学
16 篇 西南交通大学
13 篇 北京航空航天大学
11 篇 南京航空航天大学
10 篇 湖南大学
10 篇 广西大学
10 篇 郑州大学
10 篇 武汉大学
9 篇 沈阳航空航天大学
9 篇 西北工业大学

作者

34 篇 张伟
21 篇 陈立群
14 篇 陈予恕
13 篇 李静
11 篇 杨晓东
10 篇 丁虎
9 篇 杨绍普
7 篇 徐鉴
7 篇 曹登庆
6 篇 曹庆杰
6 篇 李杰
6 篇 王青云
6 篇 余志武
5 篇 杨迪雄
5 篇 李凤明
5 篇 陈宗平
5 篇 冯涛
4 篇 何斌
4 篇 许勇
4 篇 丁千

语言

662 篇 中文
1 篇 英文

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连接结合面法向粗糙接触力学模型与实验对比研究

连接结合面法向粗糙接触力学模型与实验对比研究

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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：韩姣皎杜飞徐超西北工业大学航天学院西安710072

大多数装配工程结构的系统非线性及不确定性主要来源于连接界面,连接广泛存在于各类工程结构中,如螺栓连接等.在微观尺度上看,连接界面都是凹凸不平的.为此国内外学者从结合面粗糙度描述入手,运用微凸体接触力学分析及统计等尺度桥联方... 详细信息

大多数装配工程结构的系统非线性及不确定性主要来源于连接界面,连接广泛存在于各类工程结构中,如螺栓连接等.在微观尺度上看,连接界面都是凹凸不平的.为此国内外学者从结合面粗糙度描述入手,运用微凸体接触力学分析及统计等尺度桥联方法,建立若干经典结合面粗糙接触力学模型.Greenwood和Williamson最早建立了只考虑微凸体弹性接触的模型;随后考虑微凸体弹性、塑性或混合弹塑性的CEB、ZMC模型陆续被提出;近几年提出了利用有限元软件计算的KE和JG模型.前人也做了相关法向接触试验,如Xi Shi等采用的动态接触共振试验,Wieslaw Zelasko等做的准静态缓慢加载试验等.在上述试验研究基础上,本文主要利用试验结果,对典型粗糙接触力学模型进行比较研究,一方面和试验结果对比,指出理论建模和实验的差异,另一方面对比不同的粗糙接触模型,评估模型的描述能力.结果表明：(1)在动态试验中,整体而言GW模型结果与实验结果更为接近,当载荷较大时模型结果均大于实验结果;(2)在准静态试验中,载荷一定时塑性指数越高刚度越小,载荷越大时模型结果与试验结果区别越小.

关键词：粗糙接触建模法向载荷结果对比

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一种具有特殊欠驱动形式的3D线足机器人的周期步态规划与稳定性控制

一种具有特殊欠驱动形式的3D线足机器人的周期步态规划与稳定性控...

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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：葛一敏甘春标杨世锡浙江大学机械工程学院现代制造工程研究所杭州310027

迄今,越来越多的双足机器人能够在实验室里甚至户外环境下步行。对于具有一个欠驱动自由度的2D(平面)双足机器人,由虚拟约束和混合零动力学方法可解决机器人周期性步态规划及控制器设计问题,并可获得具有封闭形式的稳定性判据。然而,这... 详细信息

迄今,越来越多的双足机器人能够在实验室里甚至户外环境下步行。对于具有一个欠驱动自由度的2D(平面)双足机器人,由虚拟约束和混合零动力学方法可解决机器人周期性步态规划及控制器设计问题,并可获得具有封闭形式的稳定性判据。然而,这些控制方法很难应用到实际机器人上,3D(空间)情况下双足机器人的运动稳定性机制仍然是一个研究难点。此外,以往对控制器的设计基本采用基于事件的控制方法,但该方法在进行扰动补偿时可能产生时滞现象,从而会导致控制失效。本文将虚拟约束和混合零动力学方法扩展到一种具有特殊欠驱动形式的3D线足机器人周期步态规划与稳定性控制研究。首先,基于拉格朗日方法,建立具有线形无质量双足的3D机器人动力学模型;其次,对该线足机器人的周期步态进行规划,并进一步研究其稳定性;接着,为提高控制器的鲁棒性,基于李雅普诺夫函数的控制器设计理论,建立机器人稳定行走的反馈控制方法;最后,为验证本文方法的有效性,对一类3D五杆线足机器人模型进行了仿真分析。

关键词： 3D双足机器人线足行走稳定性李雅普诺夫函数反馈控制

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含主动约束层阻尼的柔性机械臂的主被动混合控制研究

含主动约束层阻尼的柔性机械臂的主被动混合控制研究

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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：郭永彬黎亮章定国南京理工大学理学院南京210094

对全覆盖主动约束层阻尼(Active Constrained Layer Damping,ACLD)结构的柔性机械臂的动力学与控制问题进行了研究。主动约束层阻尼结构是在传统被动约束层阻尼(Passive Constrained Layer Damping,PCLD)结构的基础上增加主动控制结构,... 详细信息

对全覆盖主动约束层阻尼(Active Constrained Layer Damping,ACLD)结构的柔性机械臂的动力学与控制问题进行了研究。主动约束层阻尼结构是在传统被动约束层阻尼(Passive Constrained Layer Damping,PCLD)结构的基础上增加主动控制结构,通过反馈控制原理对粘弹性阻尼材料层的剪切变形进行主动的控制,从而达到抑制振动的目的,具有附加质量小,可控频率宽,响应快,功耗低的特点。本文将PZT压电片作为ACLD结构的主动约束层,利用比例-微分负反馈控制策略对其振动进行调控。文中考虑了由于各层子梁的纵向变形引起的轴向缩短量,即非线性耦合变形项。使用假设模态法描述柔性梁各层的变形,在动力学建模过程中,保留了与非线性耦合变形量相关的高次非线性项,并运用哈密顿原理推导获得了ACLD柔性机械臂的高次刚柔耦合动力学方程。通过数值仿真算例,对比研究了ACLD结构、PCLD结构与纯主动控制结构在不同的驱动力矩、不同的粘弹性材料阻尼损耗因子以及ACLD结构与PCLD结构中不同的粘弹性层与基梁厚度比的动力学响应及振动特性,同时与其一次近似模型及零次模型的结果相对比。结果表明,本文建立的高次模型较以往模型具有更好的参数适应性及计算稳定性,ACLD结构的抑振效果要优于PCLD结构及纯主动控制结构。动力学响应及振动特性的分析结果可以为柔性机械臂的振动控制设计提供理论参考。

关键词：主动约束层阻尼刚柔耦合主被动混合控制非线性耦合变形量

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船舶辅机周期浮筏隔振系统动力学特性研究

船舶辅机周期浮筏隔振系统动力学特性研究

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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：王雪涛茅凯杰邵广申夏兆旺江苏科技大学能源与动力工程学院镇江 212003

随着西方发达国家低频声呐探测技术的日趋成熟，对我国舰船潜艇的低频振动的减振降噪提出了更高的要求。低频减振是当前振动噪声控制领域的热点和难点，而传统的阻尼和浮筏隔振对中高频段有较好的隔振效果，对低频段的减振较差。为此设... 详细信息

随着西方发达国家低频声呐探测技术的日趋成熟，对我国舰船潜艇的低频振动的减振降噪提出了更高的要求。低频减振是当前振动噪声控制领域的热点和难点，而传统的阻尼和浮筏隔振对中高频段有较好的隔振效果，对低频段的减振较差。为此设计了一种新的周期浮筏隔振系统，探究其对低频段的减振降噪效果。利用ANSYS商业软件，对建立的周期结构浮筏进行动力学特性分析。仿照砖墙的周期性，建立了一种砖形结构的周期浮筏，该周期浮筏采用两种材料，钢和铝合金，每一个结构单元为最小单位，每个最小单位采用一种材料。在精心设计下，使该砖形周期结构的结构与材料得到了同步的周期性。在ANSYS软件中计算该周期浮筏的减振特性。在质量块上添加恰当大小的集中力载荷，取筏体上下两点，获取该两点的加速度响应，采用振级落差衡量隔振效果：L=20LogC1/C2同时该砖形周期结构浮筏与单一钢材料的砖形周期结构浮筏，以及传统浮筏隔振系统的隔振性能相对比。仿真结果表明砖形结构铝和刚交替分布周期浮筏隔振系统，在低频有较好的隔振效果。该仿真结果为声子晶体应用于船舶辅机低频段隔振提供了可能。

关键词：周期浮筏砖形结构低频隔振声子晶体

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工业机器人操作臂轻型化耦合动力学特性研究

工业机器人操作臂轻型化耦合动力学特性研究

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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：刘玉飞许德章訾斌张席安徽工程大学机械与汽车工程学院芜湖241000 合肥工业大学机械工程学院合肥230009 安徽工程大学机械与汽车工程学院芜湖241000 合肥工业大学机械工程学院合肥230009 安徽工程大学工程研发与训练中心芜湖241000

操作臂是工业机器人的重要组成部件，在机械加工、精密装配、上下料、喷涂等作业中有着广泛应用。由于材料、结构因素的限制，传统的刚性操作臂通常较为笨重，且执行任务时需消耗较多能量。随着现代装备不断向轻型、高速和集成化方向发... 详细信息

操作臂是工业机器人的重要组成部件，在机械加工、精密装配、上下料、喷涂等作业中有着广泛应用。由于材料、结构因素的限制，传统的刚性操作臂通常较为笨重，且执行任务时需消耗较多能量。随着现代装备不断向轻型、高速和集成化方向发展，轻型操作臂得到越来越多的关注。与刚性机械臂相比，轻型操作臂具有轻质、操作灵活、能耗低等特点，同时易于实现结构的智能控制，因而在机器人领域具有极大的优势和应用前景。然而，由于轻型操作臂的结构特点，在执行操作任务，尤其在高速大范围工况时易激发弹性振动，严重影响系统的定位精度、动态性能和结构稳定性。本文针对操作臂轻型化过程存在的关键问题，对机器人轻型操作臂系统的动力学特性开展研究。考虑轻型操作臂柔性结构的特点，综合机器人本体、轻型操作臂和连接部子系统，建立机器人轻型操作臂多体系统耦合动力学模型，揭示系统刚柔耦合作用机理及其对系统动态特性的影响规律;基于电机动力学理论，建立系统的机电耦合动力学模型，探讨机器人系统运动律与轻型操作臂响应之间的关系，通过优化控制实现轻型操作臂弹性振动的有效抑制，为工业机器人操作臂的轻型化设计和集成控制提供有益指导。

关键词：工业机器人机械臂轻型化耦合动力学机电耦合

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广义Padé逼近法在一类无限维动力系统孤波解求解中的应用

广义Padé逼近法在一类无限维动力系统孤波解求解中的应用

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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：李震波唐驾时南华大学数理学院衡阳421001 湖南大学机械与运载工程学院长沙410082

众所周知,自然科学中的诸多领域都可以通过非线性偏微分方程来描述,如热传导、化学反应、等离子物理、土壤水分、泡沫析水、流体力学、晶体生长、广义相对论、高能粒子物理、大气和洋流、动物传播、遗传学、非线性电路和非线性光学等。... 详细信息

众所周知,自然科学中的诸多领域都可以通过非线性偏微分方程来描述,如热传导、化学反应、等离子物理、土壤水分、泡沫析水、流体力学、晶体生长、广义相对论、高能粒子物理、大气和洋流、动物传播、遗传学、非线性电路和非线性光学等。因此对于非线性偏微分方程求解方法的研究具有重要的意义。本文首先将广义Padé逼近法进行了推广,使其适用于求解一类无限维动力系统的行波解,并分别针对钟型和扭结型孤立波,构造了不同的广义Padé逼近式以提高求解精度。然后,利用该方法研究了描述磁化等离子体演化过程的改进的Zakharov-Kuznetsov方程,λut+δ(u3/2)x+(uxx+uyy)x=0(1)描述弹性杆的纵向形变波传播的广义Pochhammer-Chree方程,utt-uttxx-σ(u)xx=0(2)以及在非线性光学研究中有着重要作用的广义Drinfeld-Sokolov方程,ut+(vn)x=0 vt-avxxx+3buxv+3kuvx=0(3)求得了上述方程的高精度孤立波解。通过将本文所得之解与数值方法所得之解进行比较,验证了该方法求得的孤立波虽然是近似解,但却有着较高的精度,同时也表明利用广义Padé逼近法所求得的孤立波解是可靠的,从而为无限维动力系统孤波解的求解提供了新的、有效的参考方法。

关键词：广义Pade逼近无限维动力系统孤立波解

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改进的Padé逼近方法在一类典型的微机电系统吸合电压研究中的应用

改进的Padé逼近方法在一类典型的微机电系统吸合电压研究中的应用

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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：冯晶晶张伟北京工业大学机械工程与电子技术学院北京 100124 天津理工大学机械学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300072 北京工业大学机械工程与电子技术学院北京 100124

微机电系统(MEMS)的研究已经发展成为前沿性、多学科交叉的高科技领域。研制MEMS器件可以大大推进现有装备的小型化、自动化、智能化和可靠性水平，在航空航天、电子信息、医疗卫生、环境保护、国防科技、消费类电子等领域有巨大的应用... 详细信息

微机电系统(MEMS)的研究已经发展成为前沿性、多学科交叉的高科技领域。研制MEMS器件可以大大推进现有装备的小型化、自动化、智能化和可靠性水平，在航空航天、电子信息、医疗卫生、环境保护、国防科技、消费类电子等领域有巨大的应用前景。本文研究了一类由三阱势能系统描述的典型MEMS复杂动力学行为所对应的吸合现象。三阱势能系统，由于系统势能函数多个极点之间位置关系的复杂性，使其相空间曲线可以表现出多种形式。具有非Z2对称性的特殊同宿轨道问题是三阱势能系统中的一个重要现象。本文给出了系统具有三条非Z2对称同宿轨道时其系统参数与平衡点位置之间的对应关系，应用改进的Padé逼近方法获得了其保守系统同宿轨道的解析表达式。建立了Melnikov函数积分式得到了其非自治系统发生同宿分岔时的分岔曲线。作为算例，获得了一类典型的MEMS的包含物理参数的临界轨道，分析了参数和周期激励联合作用下非自治系统的混沌门槛值，即出现吸合现象时所对应的吸合电压。对比解析与数值积分结果，验证了解析方法的有效性和可行性。

关键词： MEMS 吸合效应同宿分岔 Pade逼近方法

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3∶1内共振条件下轴向变速弱耗散梁的非常规型的失稳边界

3∶1内共振条件下轴向变速弱耗散梁的非常规型的失稳边界

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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：唐有绮张登博上海应用技术大学机械工程学院上海201418

实际工程中许多系统的轴向速度和轴向张力并不是一成不变，而是随着时间的变化而改变的。这时，轴向运动结构会产生参数振动。参数振动由外界的干扰产生，但干扰不是以外力形式施加于系统，而是通过系统内参数的周期性改变间接地实现的... 详细信息

实际工程中许多系统的轴向速度和轴向张力并不是一成不变，而是随着时间的变化而改变的。这时，轴向运动结构会产生参数振动。参数振动由外界的干扰产生，但干扰不是以外力形式施加于系统，而是通过系统内参数的周期性改变间接地实现的。可能的干扰包括：加工误差或安装误差引起的不对称鼓轮造成的张力摄动;发动机的不均匀转速造成的速度摄动等。这些干扰将会使系统失去稳定性，甚至可能使整个机械设备出现故障，结构断裂等严重事故。由于参数的时变性，参数振动系统为非自治系统。因为轴向运动结构的参数振动会使其具有独特的振动特性，半个世纪以来，它一直是学术界和工程界的研究热点之一，也取得了许多的研究成果。对于早期轴向运动结构参数振动的研究主要涉及三种模型：轴向速度是摄动的，而轴向张力是恒定的;轴向速度是均匀的，而轴向张力是摄动的;轴向张力和轴向速度采用独立的摄动形式，即多频摄动。这三种类型有一个共同特点：轴向加速度与张力之间相互独立。然而，根据牛顿第二定律，这显然不能够精确成立，它只是有利于数学控制方程求解的一个假设。本文基于径向变化张力模型，研究了带有粘性阻尼的轴向运动黏弹性梁的动态稳定性，分别采用近似解析分析和数值模拟两种方法分析了梁的参数振动和3∶1内共振。应用广义哈密尔顿原理建立了梁耦合平面运动的控制方程组和精确的非齐次边界条件。黏弹性本构关系采用Kelvin模型并引入了物质时间导数。采用直接多尺度法分析了梁的参数振动和3∶1内共振。发展了直接多尺度法，得到了有非齐次边界的振动系统的可解性条件。应用Routh-hurvitz判据确定了系统的稳定性。最后通过一系列数值例子描述了不同的控制参数对动态稳定性的影响。最后采用微分求积方法验证了直接多尺度法的结果。

关键词：轴向运动黏弹性梁弱耗散系统动态稳定性内共振非齐次边界

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有界噪声诱导的二元机翼系统的矩稳定性分析

有界噪声诱导的二元机翼系统的矩稳定性分析

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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：吴建成刘先斌南京航空航天大学江苏南京210016 江苏科技大学江苏镇江212003 南京航空航天大学江苏南京210016

气动弹性力学是物理学和工程学中研究惯性、弹性与气动力之间相互作用的一个分支。在非线性气动弹性力学的研究领域，机翼问题具有重要的地位。机翼颤振是气动弹性力学中自激振动的一种重要现象，其由结构非线性和气动力非线性的耦合所... 详细信息

气动弹性力学是物理学和工程学中研究惯性、弹性与气动力之间相互作用的一个分支。在非线性气动弹性力学的研究领域，机翼问题具有重要的地位。机翼颤振是气动弹性力学中自激振动的一种重要现象，其由结构非线性和气动力非线性的耦合所引起。颤振不稳定性可能会降低飞机的性能，甚至会引起飞机事故，因此研究机翼颤振具有重要的实际意义。但是，先前的研究者在对颤振系统进行数学建模时，很少考虑到随机因素对系统的影响。为了研究随机因素对颤振系统的影响，本文用有界噪声构建随机因素，因为此噪声是许多工程应用中常用的噪声的理想模型。为了分析有界噪声对二元机翼系统的随机稳定性的影响，本文研究了p阶矩李雅普诺夫指数。虽然矩李雅普诺夫指数在随机系统的动力学稳定性的研究中是重要的，但是完全确定它是困难的。通过摄动法和格林函数法，矩李雅普诺夫指数的二阶近似展开的解析解被得到。同时，根据Feller边界分类，本文讨论了奇异点的类型，得出此系统的边界点事进入边界。最后，利用Monte Carlo方法模拟了系统的矩李雅普诺夫指数的数值解，和解析解在定性上有很好的一致性。

关键词：二元机翼系统有界噪声摄动法格林函数矩稳定性

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磁力式三稳态介电弹性体驱动器动力学性能分析

磁力式三稳态介电弹性体驱动器动力学性能分析

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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：李鑫强李汶柏张文明上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

介电弹性体作为一种新型电活性聚合物，由于拥有质量轻、结构简单、机电转化效率高、作动安静等特点，在驱动器设计和能量采集等领域受到了广泛的关注。本文提出了一种磁力式三稳态介电弹性体驱动器工作机理，该驱动器在非线性磁力和介... 详细信息

介电弹性体作为一种新型电活性聚合物，由于拥有质量轻、结构简单、机电转化效率高、作动安静等特点，在驱动器设计和能量采集等领域受到了广泛的关注。本文提出了一种磁力式三稳态介电弹性体驱动器工作机理，该驱动器在非线性磁力和介电弹性体薄膜拉力共同作用下拥有三个稳定状态，通过施加电压可以实现稳态间的切换。为了揭示磁力作用下的介电弹性体驱动器三稳态实现机理及动力学特性，首先研究了非线性磁力作为机械外载荷对介电弹性体机电性能的影响，基于经典的磁偶极子理论建立磁场模型，采用Ogden模型描述介电弹性体薄膜的自由能，分析了磁场分布、介电弹性体预拉伸对系统总势能的影响，揭示了该驱动器的三稳态特性;其次，引入Maxwell-Wiechert模型考虑薄膜材料的粘弹性以及非线性电场力，建立了磁力式介电弹性体机电耦合动力学模型，分析外加电场对稳态性能及动力学特性的影响，揭示了驱动器稳态转换机理。最后，基于理论分析设计了磁力式介电弹性体三稳态驱动器，验证其具有三个稳定状态，并且在2300V、2400V、2800V电压作用下可实现三个稳态之间的互相转换，同时测试了其稳态转换动力学性能，发现磁力作用下驱动器的输出位移和响应速度得到了明显提升。此外，随着外加电压的增加稳态间的动态响应越快，弹性体粘弹性的影响越小。磁力式介电弹性体三稳态驱动器作为一种新型驱动器，在机器人及能量采集等领域有着潜在的应用价值。

关键词：介电弹性体非线性磁场动力学三稳态

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