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高速火箭橇动力学方程的建立
高速火箭橇动力学方程的建立
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第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 王健 吴军基 陶钢 南京理工大学能源与动力工程学院
依据刚体动力学和外弹道学理论,针对高速火箭橇动力学模型的缺失,推导建立了具有普遍适用意义的6自由度火箭橇高速运动时的动力学方程组,解决了火箭橇动态特性计算问题,为火箭橇设计与载荷预测提供了理论基础,具有重要的理论与应用价值。
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桥梁减振技术的发展现状和趋势
桥梁减振技术的发展现状和趋势
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第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 袁小钦 张素侠 刘习军 天津大学机械工程学院 天津市非线性动力学与混沌控制重点实验室
本文总结了目前国内外桥梁工程中TMD、MTMD、MR、TLD、TLCD及部分组合减振装置。对它们的构造、减振原理和使用性能进行了讨论,并阐述了它们在桥梁减振中的应用与研究。指出了桥梁振动控制的发展趋势和今后的研究方向。
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含滚动摩阻非光滑多体系统动力学方程的数值计算方法
含滚动摩阻非光滑多体系统动力学方程的数值计算方法
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第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 曹洁 吕敬 王琪 彭慧莲 北京航空航天大学航空科学与工程学院 清华大学航天航空学院
利用第一类Lagrange方程建立了含滚动摩阻多体系统的动力学方程,由于动力学方程组是非光滑的,通过建立滚阻定律的互补条件和铰链约束力的互补条件,给出了该系统具有约束稳定化的基于事件驱动法的数值计算方法。最后通过两个算例验证了... 详细信息
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一种防舞器的防舞效果评估
一种防舞器的防舞效果评估
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第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 秦朝红 展雪萍 陈予恕 刘彬 朱宽军 哈尔滨工业大学 中国电力科学研究院
非线性动力学的角度出发,研究了一种防舞器对输电线路舞动的影响。通过Hamilton原理建立了系统的运动方程,一阶Galerkin离散后,应用四阶Runge-Kutta法给出了不同风速下输电线路的舞动幅值,讨论了防舞器的刚度、阻尼对输电线路舞动幅... 详细信息
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时滞全速度差模型的Hopf分岔分析
时滞全速度差模型的Hopf分岔分析
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第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 徐荣改 徐鉴 同济大学航空航天与力学学院
本文考虑了含反应时滞的全速度差模型构成的车辆跟随系统。通过线性稳定性分析表明,当参数时滞达到临界值时,Hopf分岔发生,车辆跟随系统的均匀流平衡态失稳。运用多尺度方法,解析地研究了车辆跟随系统的Hopf分岔的稳定性以及分岔方向。... 详细信息
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指数二分法在近恒同混沌系统同步中应用
指数二分法在近恒同混沌系统同步中应用
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第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 裴利军 高亚飞 郑州大学数学系
近恒同混沌系统的同步是非线性动力学研究中的一个重要课题.本文利用指数二分性方法研究了Lu??系统、Chen系统、Genesio系统等近恒同主从耦合混沌系统的同步.分析了当从系统的参数有微扰时,两系统的同步情况.结果表明,当耦合强度满足一... 详细信息
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耦合Hindmarsh-Rose神经元的同步模式及转迁(英文)
耦合Hindmarsh-Rose神经元的同步模式及转迁(英文)
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第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 翟德红 段利霞 唐旭晖 赵勇 陆启韶 北方工业大学理学院 北京航空航天大学动力学与控制实验室
通过数值模拟和分岔分析,我们探究了具有不同放电模式的两电耦合Hindmarsh-Rose神经元的几乎完全同步,并研究了同步放电模式对单个个体的放电模式的依赖性。研究结果将有助于我们更好地理解神经元放电模式转迁的动力学机理和生物学意义。
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新次数下一类非线性系统周期解存在及稳定性分析
新次数下一类非线性系统周期解存在及稳定性分析
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第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 李帅 何斌 李静 北京工业大学应用数理学院
本文以黏弹性传动带系统为例,将系统置于新次数下分析其动力学性质。通过恒同变换、Poincaré映射、Melnikov函数等研究系统周期解存在的充分条件;研究系统的不变环面获得该系统周期解的稳定性。再将所得结论与传统意义下的结果对照... 详细信息
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基于ADAMS的重型汽车操纵稳定性仿真研究
基于ADAMS的重型汽车操纵稳定性仿真研究
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第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 姜春生 李韶华 路永婕 石家庄铁道大学机械工程学院
以多体动力学理论为基础,利用机械动力学分析软件ADAMS建立东风重型卡车的整车虚拟样机模型。依据东风卡车的各种数据对样车进行改造,并且对该改造车进行双移线的操纵稳定性能试验仿真。结果表明,改造后的模型车与东风卡车有着良好的相... 详细信息
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具有线性非线性控制的混沌系统的自适应H∞同步
具有线性和非线性控制的混沌系统的自适应H∞同步
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第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 付士慧 陆启韶 郑州大学数学系 北京航空航天大学航空科学与工程学院
本文主要研究了具有线性非线性混沌系统的自适应H∞同步。首先通过广义哈密顿系统和观测器的方法重新设计了混沌系统;然后利用Lyapunov稳定性理论,设计了线性非线性控制器,使得混沌系统达到了H∞同步;最后将该方法应用到Lorenz系统... 详细信息
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