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主题

33 篇 非线性振动
24 篇 非线性动力学
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13 篇 振动控制
13 篇 非线性
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11 篇 稳定性
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6 篇 增量谐波平衡法
6 篇 分数阶
6 篇 双稳态
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机构

30 篇 西北工业大学
27 篇 石家庄铁道大学
27 篇 哈尔滨工业大学
26 篇 天津大学
26 篇 北京工业大学
23 篇 西南交通大学
19 篇 广西大学
15 篇 上海交通大学
15 篇 东北大学
14 篇 天津市非线性动力...
14 篇 燕山大学
12 篇 同济大学
11 篇 北京航空航天大学
9 篇 江苏大学
9 篇 南京航空航天大学
9 篇 上海大学
9 篇 北京信息科技大学
8 篇 华中科技大学
8 篇 北京理工大学
8 篇 哈尔滨工程大学

作者

21 篇 张伟
14 篇 陈予恕
11 篇 邓子辰
11 篇 曹登庆
9 篇 丁千
8 篇 侯磊
8 篇 徐鉴
8 篇 陈立群
7 篇 路宽
7 篇 曹树谦
7 篇 夏兆旺
7 篇 张文明
7 篇 胡宇达
6 篇 罗忠
6 篇 傅超
6 篇 李映辉
5 篇 郭铁丁
5 篇 毕勤胜
5 篇 宋智广
5 篇 李双宝

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413 篇 中文

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非对称截面的多跨梁振动特性

非对称截面的多跨梁振动特性

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第十九届全国非线性振动暨第十六届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2023）

作者：焦文星魏进陈义保曹登庆烟台大学机电汽车工程学院哈尔滨工业大学航天学院

近年来非对称截面的多跨梁广泛应用于工程实际中,如大跨度桥梁等。由于非对称截面梁的剪切中心和质量中心不一致,结构产生强烈的弯-扭耦合振动,表现出非常复杂的动力学特性。本文以非对称开口截面的多跨梁为研究对象,考虑翘曲刚度的影响... 详细信息

近年来非对称截面的多跨梁广泛应用于工程实际中,如大跨度桥梁等。由于非对称截面梁的剪切中心和质量中心不一致,结构产生强烈的弯-扭耦合振动,表现出非常复杂的动力学特性。本文以非对称开口截面的多跨梁为研究对象,考虑翘曲刚度的影响,基于Bernoulli-Euler梁理论和d`Alembert原理推导出描述系统弯-扭耦合振动的偏微分方程组。利用边界和匹配条件,求解出表征多跨梁纯弯曲和纯扭转的模态。据此,采用Galerkin截断对系统的偏微分方程进行离散,得到用常微分方程描述系统弯-扭耦合的动力学模型。在此基础上,分析结构参数对系统弯-扭耦合振动的影响。

关键词：非对称截面翘曲刚度多跨梁弯-扭耦合振动

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考虑热变形与热弹流的行星齿轮系统非线性动力学特性分析

考虑热变形与热弹流的行星齿轮系统非线性动力学特性分析

引用

第十九届全国非线性振动暨第十六届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2023）

作者：王靖岳吴志剑张丹阳沈阳理工大学汽车与交通学院西南交通大学牵引动力国家重点实验室

行星齿轮系统是应用广泛的动力传动装置,在高转速、重载荷的工况下的齿轮系统的摩擦生热以及在空间环境中的大交变温差必然会引起结构的热形变与关键润滑参数的改变,致使系统内部动态激励发生改变。因此,分析在温度影响下系统的热变形... 详细信息

行星齿轮系统是应用广泛的动力传动装置,在高转速、重载荷的工况下的齿轮系统的摩擦生热以及在空间环境中的大交变温差必然会引起结构的热形变与关键润滑参数的改变,致使系统内部动态激励发生改变。因此,分析在温度影响下系统的热变形与热弹流对行星齿轮系统的动力学特性有着重要的理论意义。基于集中质量法、Hertz接触理论、流体动力润滑理论与传热基本定律,考虑温度影响下的轮齿热形变、混合润滑工况下的流固摩擦力与热弹流等因素,建立包含轮齿温度刚度、热弹流油膜刚度、啮合刚度、热流固摩擦和综合啮合误差的行星齿轮系统非线性扭转振动模型,采用变步长Runge-Kutta法、有限差分法、Multi-grid法,结合振动系统的分岔图、时间历程曲线、相图、庞加莱截面图、频谱图和最大Lypunov指数对系统的分岔与混沌特性进行分析和研究,数值仿真结果得出:随着温度的变化,系统会出现多种周期、拟周期、极限环和混沌等运动特征,系统具有很强的非线性,与等温系统相比,温度对混合弹流润滑下的油膜压力分布与润滑油动力粘度有较大影响,二者耦合继而影响系统的运动稳定性。

关键词：行星齿轮系统非线性动力学温度热变形热弹流混合润滑

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空间周期桁架的非线性等效动力学建模

空间周期桁架的非线性等效动力学建模

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第十九届全国非线性振动暨第十六届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2023）

作者：李新圆魏国刘福寿金栋平南京航空航天大学航空学院南京林业大学土木工程学院

可展开式空间周期桁架在航天任务中应用广泛,具有自由度高、关节多、非线性强、响应计算效率低等特点。为提高计算效率,针对含非对称胞元和非线性关节的空间周期桁架,建立低维的非线性等效动力学模型。建模方面,首先基于多谐波描述函数... 详细信息

可展开式空间周期桁架在航天任务中应用广泛,具有自由度高、关节多、非线性强、响应计算效率低等特点。为提高计算效率,针对含非对称胞元和非线性关节的空间周期桁架,建立低维的非线性等效动力学模型。建模方面,首先基于多谐波描述函数法,分别获得描述非线性关节的多谐波刚度矩阵与描述关节-梁单元的混合梁单元矩阵;其次,考虑结构的弯扭耦合与翘曲,使用基于Taylor展开的高阶位移等效方法,得到与单个胞元动力学性质等价的一维梁单元模型;最后,通过组装得到与空间周期桁架等效的低维动力学方程,使用伪弧长法求解幅频响应曲线。实验部分,首先搭建了一套关节非线性模型辨识的设备,然后使用此类关节,在水平花岗岩平台上搭建了一套用于测量周期桁架弯扭耦合振动的实验平台。扫频测试中采用光学相机捕获桁架的位置信息。仿真结果与实验结果吻合较好,并体现出关节非线性特征与周期桁架非线性幅频响应特征的相似性。

关键词：空间周期结构大型空间结构非线性关节等效建模多谐波描述函数法

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铁质壁面检测用振动驱动机器人的设计与实验

铁质壁面检测用振动驱动机器人的设计与实验

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第十九届全国非线性振动暨第十六届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2023）

作者：李建磊姚红良唐陈伟彭禧东北大学机械工程与自动化学院

为降低大型铁质构件定期检测养护的成本与危险系数,本文设计并测试了一种能够在水平至竖直铁质壁面上往复移动的振动驱动机器人,最大尺寸为102 mm。首先,基于各向同性库仑干摩擦模型,考虑弹性底板的非对称刚度,建立了振动驱动机器人的... 详细信息

为降低大型铁质构件定期检测养护的成本与危险系数,本文设计并测试了一种能够在水平至竖直铁质壁面上往复移动的振动驱动机器人,最大尺寸为102 mm。首先,基于各向同性库仑干摩擦模型,考虑弹性底板的非对称刚度,建立了振动驱动机器人的动力学模型。随后,通过数值仿真研究了机器人爬壁运动的机理,分析了致动器激振频率、斜面倾角和永磁铁引力对振动驱动机器人平均速度的影响规律。最后,对振动驱动机器人样机进行了斜面移动实验验证。结果表明,通过合理配置永磁铁引力和致动器激振频率能够有效提高振动驱动机器人的平均速度,并在30°斜面和90°竖直面上分别实现了10.6 mm/s和16.7 mm/s的平均爬壁速度。

关键词：振动驱动小型机器人干摩擦爬壁

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初始几何缺陷对复合材料层合梁非线性热致振动行为的影响

初始几何缺陷对复合材料层合梁非线性热致振动行为的影响

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第十九届全国非线性振动暨第十六届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2023）

作者：刘昊天王岳武张伟北京工业大学材料与制造学部广西大学力学系

研究了初始几何缺陷对复合材料层合梁结构非线性热致振动行为的影响规侓。利用三角函数和正切函数组合的形式,构造了不同形式的结构初始结合缺陷,并将其引入到复合材料梁的位移场中。考虑结构在热冲击条件下的一维瞬态传热过程,利用一... 详细信息

研究了初始几何缺陷对复合材料层合梁结构非线性热致振动行为的影响规侓。利用三角函数和正切函数组合的形式,构造了不同形式的结构初始结合缺陷,并将其引入到复合材料梁的位移场中。考虑结构在热冲击条件下的一维瞬态传热过程,利用一阶剪切变形理论和利兹法推导出复合材料层合梁在热冲击条件下非线性振动行为的控制方程。通过对比算例,验证了理论公式的正确性。开展了参数分析,揭示了初始缺陷类型、缺陷幅值以及铺层方式和边界条件对复合材料层合梁热致振动行为的影响规侓。结果表明,初始缺陷对结构热致振动行为具有显著的影响,其中全局缺陷对热致振动影响最为明显,局部缺陷影响最小。随着缺陷幅值的增加,结构的热致振动响应逐渐降低。

关键词：复合材料层合梁初始几何缺陷热致振动

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基于索-梁-阻尼器模型的斜拉桥振动抑制

基于索-梁-阻尼器模型的斜拉桥振动抑制

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第十九届全国非线性振动暨第十六届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2023）

作者：康厚军苏潇阳丛云跃郭铁丁广西大学土木建筑工程学院广西大学工程力学研究中心

斜拉桥的振动控制问题目前较为严峻,存在控而振动的问题。课题组基于目前土木工程中对斜拉索振动研究主要以索-阻尼器为力学模型的研究,提出索-梁-阻尼器力学模型,研究梁在振动控制中的不利影响。为研究梁对索振动控制的影响,提出如图1... 详细信息

斜拉桥的振动控制问题目前较为严峻,存在控而振动的问题。课题组基于目前土木工程中对斜拉索振动研究主要以索-阻尼器为力学模型的研究,提出索-梁-阻尼器力学模型,研究梁在振动控制中的不利影响。为研究梁对索振动控制的影响,提出如图1所示的三种索-梁-阻尼器力学模型:索-梁-TMD模型、索-梁-NES模型和索-梁-粘弹性模型。基于该三种力学模型建立相应的非线性动力学理论,基于多尺度法、增量谐波平衡法和龙格-库塔法分别对相应的非线性动力学控制微分方程进行理论分析,并与相应的索-阻尼器模型进行对比研究。研究表明在激励幅值较小的情况下,三种阻尼器对斜拉索均能起到较好的抑制效果,然而,随着激励幅值的增大,振动抑制效果明显降低;对于TMD和NES,梁对于索的振动控制有明显的负面影响,索-梁耦合越强,阻尼器对索的振动控制效果越差,梁的负面影响越明显,而在索-梁-粘弹性阻尼器模型中,影响较小;对于三种力学模型,阻尼器锚固在索上的位置、阻尼的大小和弹簧的刚度均有重要的影响,需要对些进行优化研究。

关键词：非线性振动振动抑制斜拉索 TMD NES

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一类超弹性薄壁圆柱短壳的非线性振动特性

一类超弹性薄壁圆柱短壳的非线性振动特性

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第十九届全国非线性振动暨第十六届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2023）

作者：赵巍袁学刚张文正大连民族大学

研究由不可压缩Mooney-Rivlin材料组成的薄壁圆柱短壳在径向简谐激励作用下非线性振动问题,展示在超弹性材料组成的圆柱壳中存在2:1内共振现象。基于Kirchhoff-love假设,Donnell非线性扁壳理论以及能量变分原理,得到描述圆柱壳径向运动... 详细信息

研究由不可压缩Mooney-Rivlin材料组成的薄壁圆柱短壳在径向简谐激励作用下非线性振动问题,展示在超弹性材料组成的圆柱壳中存在2:1内共振现象。基于Kirchhoff-love假设,Donnell非线性扁壳理论以及能量变分原理,得到描述圆柱壳径向运动的耦合微分方程。通过分析不同模态的固有频率给出了2:1内共振的存在条件。基于多尺度法得到幅频响应关系,确定稳态响应的稳定性。此外,利用具有简支边界条件的均匀圆柱壳来验证模型的准确性,与以往的研究做对比,发现结果吻合较好。讨论激励幅值和结构参数对圆柱短壳非线性响应的影响。结果表明,在稳态响应中存在典型的双跳跃现象。结构参数和激励幅值对该现象都有显著影响。(1)径长比和厚径比对共振响应的影响几乎相同。随着结构参数的减小,向右弯曲的共振峰被抑制直至消失。两个参数对非对称模态共振振幅的影响较对轴对称模态的影响更显著。(2)响应范围随激幅值的增大而增大。特别地,结构参数对非对称模态响应幅值的影响较轴对称模态更为明显。

关键词：超弹性材料内共振圆柱壳 Donnell非线性扁壳理论能量变分原理

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随机激励下非光滑系统的Melnikov方法及应用

随机激励下非光滑系统的Melnikov方法及应用

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第十九届全国非线性振动暨第十六届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2023）

作者：李玉曦魏周超张伟 Tomasz Kapitaniak 中国地质大学(武汉)数学与物理学院广西大学土木建筑工程学院 Division of Dynamics Lodz University of Technology

随机激励下非光滑系统的全局动力学研究是国内外学者关注的热点、难点问题。发展相应随机非光滑Melnikov方法或者利用现有Melnikov方法分析光滑化处理后的随机非光滑系统是目前处理相关问题的两种主要思路。本报告主要研究随机激励下几... 详细信息

随机激励下非光滑系统的全局动力学研究是国内外学者关注的热点、难点问题。发展相应随机非光滑Melnikov方法或者利用现有Melnikov方法分析光滑化处理后的随机非光滑系统是目前处理相关问题的两种主要思路。本报告主要研究随机激励下几种非光滑系统Melnikov方法及应用:将经典的Melnikov方法推广到两类具有脉冲效应和噪声激励的混合分段光滑系统中,建立了有无噪声激励下的混沌产生准则,给出具体实例以验证其有效性;用解析和数值方法研究了非光滑扰动和随机激励下(风浪影响)的船舶运动的随机分岔和混沌动力学,分别通过经典Melnikov方法和随机Melnikov方法严格分析了混沌发生和混沌抑制的参数条件。

关键词： Melnikov方法混沌动力学脉冲效应分段光滑系统随机激励

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重力对输流管道振动影响的评估

重力对输流管道振动影响的评估

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第十九届全国非线性振动暨第十六届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2023）

作者：邵宇飞丁虎陈立群上海大学工程科学学院上海市能源工程力学重点实验室

在管道振动研究中重力的影响通常被忽略。本文对重力在输流管道非线性振动中的影响进行了评估。研究了具有中间弹性支撑输流管道的非线性振动,计算了由重力引起的静平衡位形。建立了在重力引起的平衡位形附近的非线性振动控制方程,并计... 详细信息

在管道振动研究中重力的影响通常被忽略。本文对重力在输流管道非线性振动中的影响进行了评估。研究了具有中间弹性支撑输流管道的非线性振动,计算了由重力引起的静平衡位形。建立了在重力引起的平衡位形附近的非线性振动控制方程,并计算了管道横向振动的固有频率和模态。研究了管道在平衡位形附近的振动特性。通过与未考虑重力影响的相同系统比较,说明了重力对管道振动特性的影响。此外,还研究了管道参数对重力影响的影响。结果表明,考虑和未考虑重力作用时输流管道的固有频率存在一些不同的趋势,其中低阶固有频率受重力影响更大。此外,本文提出了一个重力影响因子用来评估重力引起的管道固有频率的相对误差。进一步提出了三种金属管道的临界重力影响因子。总的来说,本文评估了重力对输送流体管道振动的影响,并为工程中管道的设计提供了有效的策略。

关键词：输流管道重力作用非线性振动平衡位形重力影响因子

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不同程度局部断齿对直齿轮系统啮合-碰撞非线性动力学特性影响

不同程度局部断齿对直齿轮系统啮合-碰撞非线性动力学特性影响

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第十九届全国非线性振动暨第十六届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2023）

作者：漆鹏飞石建飞马晓婧叶超韩闯靳伍银兰州理工大学机电工程学院

考虑从动轮齿背齿廓推动主动轮齿背齿廓的瞬时特性,基于齿轮啮合原理和耗散碰撞接触力模型,建立齿面啮合模型和齿背碰撞模型,引入碰撞恢复系数描述齿背碰撞的能量损失。根据齿轮副接触状态及受力环境,对局部断齿病害下多状态啮合-碰撞... 详细信息

考虑从动轮齿背齿廓推动主动轮齿背齿廓的瞬时特性,基于齿轮啮合原理和耗散碰撞接触力模型,建立齿面啮合模型和齿背碰撞模型,引入碰撞恢复系数描述齿背碰撞的能量损失。根据齿轮副接触状态及受力环境,对局部断齿病害下多状态啮合-碰撞行为进行分类,讨论局部断齿病害下时变啮合刚度和时变载荷分配系数变化规律,建立局部断齿病害下的渐开线直齿轮系统啮合-碰撞动力学模型。采用变步长四阶Runge-Kutta法数值求解动力学方程,结合分岔图、相图、Poincaré截面图、时间历程图和频谱图,分析不同程度局部断齿故障下直齿轮系统非线性振动特性。研究发现,主动轮不同程度局部断齿下齿轮系统啮合-碰撞行为随啮合频率的变化发生演化。探究主动轮存在局部断齿故障下考虑能量耗散的齿轮系统动力学模型及非线性振动机理,合理的参数范围能够避免系统出现齿背碰撞。该研究提供一种非光滑系统动力学模型,分析结果为局部断齿故障的检测与维修提供理论依据。

关键词：齿轮系统局部断齿多状态啮合-碰撞齿背碰撞非线性振动

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