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- 90 篇 力学（可授工学、理...
- 82 篇 机械工程
- 45 篇 航空宇航科学与技...
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- 25 篇 材料科学与工程（可...
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- 11 篇 土木工程
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- 8 篇 计算机科学与技术...
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4 篇 经济学
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主题

24 篇 非线性
22 篇 非线性振动
17 篇 混沌
14 篇 非线性动力学
13 篇 分岔
13 篇 稳定性
10 篇 动力学
7 篇 同步
7 篇 内共振
7 篇 振动控制
7 篇 bifurcation
7 篇 时滞
6 篇 非光滑
6 篇 多尺度方法
6 篇 固有频率
6 篇 stability
5 篇 hopf bifurcation
5 篇 动力学模型
5 篇 运动稳定性
5 篇 谐波平衡法

机构

50 篇 北京工业大学
34 篇 西南交通大学
20 篇 哈尔滨工业大学
19 篇 上海交通大学
17 篇 浙江大学
15 篇 石家庄铁道大学
12 篇 西安交通大学
11 篇 湖南大学
11 篇 上海大学
10 篇 福州大学
9 篇 大连理工大学
8 篇 天津大学
8 篇 北京航空航天大学
7 篇 同济大学
7 篇 南京航空航天大学
7 篇 华南理工大学
7 篇 北京理工大学
7 篇 南京理工大学
6 篇 南京林业大学
6 篇 河北省交通安全与...

作者

36 篇 张伟
18 篇 张继业
12 篇 李映辉
10 篇 陈力
10 篇 陈立群
9 篇 杨绍普
9 篇 陈予恕
9 篇 曹登庆
8 篇 张文明
7 篇 甘春标
7 篇 章定国
6 篇 曹东兴
6 篇 杨世锡
6 篇 陈宁
6 篇 杨晓东
6 篇 丁虎
6 篇 李静
6 篇 刘深泉
5 篇 朱位秋
4 篇 魏进

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46 篇 英文

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基于改进状态反馈控制器的移动柔性机械臂振动主动控制

基于改进状态反馈控制器的移动柔性机械臂振动主动控制

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：鞠锦勇李威王禹桥刘玉飞中国矿业大学机电工程学院

柔性臂在运动过程中容易产生振动,影响系统末端的定位精度。本文以电机驱动的移动柔性机械臂为研究对象,基于假设模态法和Lagrange原理建立了柔性臂的动力学模型,并基于该模型设计了状态观测器,利用观测器取代传统的传感器对柔性臂的末... 详细信息

柔性臂在运动过程中容易产生振动,影响系统末端的定位精度。本文以电机驱动的移动柔性机械臂为研究对象,基于假设模态法和Lagrange原理建立了柔性臂的动力学模型,并基于该模型设计了状态观测器,利用观测器取代传统的传感器对柔性臂的末端振动进行观测。同时,针对状态反馈控制所存在的静差问题,在状态反馈控制器中加入积分控制环节。最后,为了验证所设计的状态观测器及状态反馈控制器的有效性,基于ADAMS仿真软件建立柔性臂的物理模型并作为被控对象。结果表明,本文所设计的方法具有很好的轨迹跟踪效果,同时能够实现柔性臂的振动抑制。

关键词：柔性机械臂状态观测器静差振动抑制联合仿真

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基于假分数阶统一混沌系统同步的图像加密

基于假分数阶统一混沌系统同步的图像加密

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：王淑英赵建峰常迎香李险峰黄河科技学院民族学院河南职业技术学院信息工程系兰州交通大学数理学院香港城市大学电子工程系

分数阶混沌动力学系统比整数阶系统具有更复杂的动力学特性,而假分数阶混沌的提出,再次扩大了数字图像加密方案空密钥空间。本文基于假分数阶统一混沌系统,提出了一种数字图像像素位置与像素值双重置换的混沌加密算法,密钥由混沌的初始... 详细信息

分数阶混沌动力学系统比整数阶系统具有更复杂的动力学特性,而假分数阶混沌的提出,再次扩大了数字图像加密方案空密钥空间。本文基于假分数阶统一混沌系统,提出了一种数字图像像素位置与像素值双重置换的混沌加密算法,密钥由混沌的初始状态变量、系统参数和阶次所构成,为提高密文对明文的敏感性,用与图像每一个像素密切相关的参数干扰密钥。在发射端,用混沌信号对原始图像进行双重加密,在接收端,由同步的混沌系统进通过逆操作进行解密,恢复出密文图像。安全性分析和实验测试表明,该算法密钥空间大,敏感性强,安全性高。

关键词：图像加密统一混沌假分数阶同步

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功能梯度圆柱壳的非线性振动特性分析

功能梯度圆柱壳的非线性振动特性分析

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：盛国刚王熙邓军长沙理工大学土木与建筑学院上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院

功能梯度材料(FGM)与层合材料不同,其材料常数在空间呈连续变化,由于它对热环境有很好的适应能力,在诸如航天、核工程、化工等领域有广阔的应用前景。本文考虑旋转惯性和面内惯性的影响,在热荷载和机械荷载作用下,利用一阶剪切变形理论... 详细信息

功能梯度材料(FGM)与层合材料不同,其材料常数在空间呈连续变化,由于它对热环境有很好的适应能力,在诸如航天、核工程、化工等领域有广阔的应用前景。本文考虑旋转惯性和面内惯性的影响,在热荷载和机械荷载作用下,利用一阶剪切变形理论、Von Karman非线性理论和Hamilton原理,导出了具有弹性基础的功能梯度圆柱壳非线性振动微分方程。基于假设模态法和Galerkin方法,将耦合的偏微分方程转化为关于模态坐标的常微分方程。通过简化的Winkler/Pasternak线性弹性基础模型,计算了线性系统的固有频率特性。运用Runge-Kutta数值方法,分析了热场、轴向荷载、材料体积组份指数以及壳体结构几何尺寸等参数变化时功能梯度圆柱壳的非线性动力响应特性。忽略面内惯性和旋转惯性,利用多尺度方法,研究了功能梯度圆柱壳非线性系统单模态情况下的自由振动频率特性、主共振频率响应特性以及弹性基础参数对频率响应特性的影响规律。并与已有文献的结果进行对比,验证了计算模型的可靠性。

关键词：功能梯度圆柱壳非线性振动多尺度方法主共振

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一类可压缩超弹性圆柱形管的非线性行波解

一类可压缩超弹性圆柱形管的非线性行波解

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：王然袁学刚张洪武张文正大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室工程力学系大连民族学院理学院

以橡胶材料和类橡胶材料为主要代表的超弹性材料具有很多优良特性,其制品广泛应用于航空航天、交通运输、石油化工等领域。由于这些材料及其制品都是在一定环境和载荷下使用的,都会遇到变形、失稳及破坏等问题,因此相关材料和结构的动... 详细信息

以橡胶材料和类橡胶材料为主要代表的超弹性材料具有很多优良特性,其制品广泛应用于航空航天、交通运输、石油化工等领域。由于这些材料及其制品都是在一定环境和载荷下使用的,都会遇到变形、失稳及破坏等问题,因此相关材料和结构的动力学稳定性问题一直是人们关注的焦点。本文研究了由径向横观各向同性可压缩neo-Hookean材料组成的圆柱形管中非线性轴对称波的传播问题。首先通过对Lagrange函数的变分得到了控制圆管轴对称运动的非线性发展方程组;然后利用摄动展开法和适当的行波变换将其约化为以波速为参数的非线性常微分方程;利用非线性动力学的理论和方法对方程进行了定性分析,给出了周期解存在的条件;最后讨论了系统参数及奇异线对解的定性性质的影响,并给出了相应的数值算例。

关键词：可压缩neo-Hookean材料圆柱形管非线性发展方程非线性动力学周期波

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带裂纹Mindlin板在不同边界条件下固有频率的研究

带裂纹Mindlin板在不同边界条件下固有频率的研究

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：陈丽华薛坚北京工业大学机电学院

裂纹在工程结构中广泛存在,它具有难发现、易扩展、强破坏的特点。很多灾难性事故都是由于裂纹扩展没有得到抑制造成结构断裂而引起的。结构中存在裂纹,常会使结构的物理特性发生变化,如阻尼和刚度等,从而导致结构的动力学特性和行为发... 详细信息

裂纹在工程结构中广泛存在,它具有难发现、易扩展、强破坏的特点。很多灾难性事故都是由于裂纹扩展没有得到抑制造成结构断裂而引起的。结构中存在裂纹,常会使结构的物理特性发生变化,如阻尼和刚度等,从而导致结构的动力学特性和行为发生变化。本文对带裂纹的Mindlin板从理论、实验和数值模拟三方面综合研究其振动特性,分析了不同边界条件下不同裂纹参数对板的固有频率和模态的影响。基于Mindlin板理论,给出Mindlin板动能和势能的表达式。针对裂纹板构造了振型函数,其振型函数由两部分构成,一部分是用梁函数组合法得到的理想完整板的振型,另一部分是利用尖端奇异性板的振型函数,来构造描述裂纹附近位移的角函数。利用Ritz法,应用Maple等高精度计算软件来研究裂纹版的振动问题,从而得出带裂纹Mindlin板的固有频率。

关键词：裂纹 Mindlin板固有频率 Ritz法

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(1+1)维变系数非线性薛定谔方程的奇异波

(1+1)维变系数非线性薛定谔方程的奇异波

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：宋妮张伟北京工业大学机电学院

本文主要研究(1+1)维变系数非线性薛定谔方程的一阶和二阶奇异波的非线性动力学特性。首先利用相似变换将(1+1)维变系数非线性薛定谔方程转化为常系数标准非线性薛定谔方程,通过选取两种不同表示形式的相似变量,得到了不同的有效传播距... 详细信息

本文主要研究(1+1)维变系数非线性薛定谔方程的一阶和二阶奇异波的非线性动力学特性。首先利用相似变换将(1+1)维变系数非线性薛定谔方程转化为常系数标准非线性薛定谔方程,通过选取两种不同表示形式的相似变量,得到了不同的有效传播距离、幅值以及相位表达式。在标准非线性薛定谔方程振荡有理解的基础上,利用伽利略变换,得到了一阶奇异波解和二阶奇异波解的具体表达式。最后根据一阶奇异波解和二阶奇异波解,选取不同的色散系数、非线性系数和增益或损耗函数,对其进行数值模拟,得到了不同的奇异波形图和等值高线分布图,并且进行了相应的分析和讨论。结果说明在参数满足一定的条件下,(1+1)维变系数非线性薛定谔方程除了孤子解外,也可以得到奇异波解。

关键词：变系数非线性薛定谔方程相似变换奇异波

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风力机叶片内共振下的非线性气动弹性行为

风力机叶片内共振下的非线性气动弹性行为

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：秦营李映辉西南交通大学力学与工程学院

本文研究了风力机叶片1:3内共振情况下的非线性动态响应和气动弹性行为。将风力机叶片简化为绕轮毂旋转的变截面Bernoulli-Euler梁,考虑几何非线性以及非稳态气动力,建立其非线性摆振动力学模型,其中非线性气动力由Greenberg公式给出。... 详细信息

本文研究了风力机叶片1:3内共振情况下的非线性动态响应和气动弹性行为。将风力机叶片简化为绕轮毂旋转的变截面Bernoulli-Euler梁,考虑几何非线性以及非稳态气动力,建立其非线性摆振动力学模型,其中非线性气动力由Greenberg公式给出。变截面梁的弯曲刚度是沿梁轴线变化的函数,模态函数无法解析给出,首先通过假设模态法计算其模态函数,使用所得模态函数对偏微分方程进行Galerkin离散,得到模态坐标方程组。将位移分解为静态位移和动态扰动位移,得到其静态位移和动态扰动位移方程组,用Newton迭代法求解静态位移方程得到静态位移解,用多重尺度法求解动态扰动位移方程组,组合静态位移和动态扰动位移得到旋转叶片非线性摆振的近似解形式,由此讨论1:3内共振情况下风速、转速等参数对非线性气动弹性行为的影响。

关键词：风力机叶片非线性摆振气动弹性 1:3内共振

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含间隙滑移铰非光滑多体系统动力学LCP方法

含间隙滑移铰非光滑多体系统动力学LCP方法

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：富立艾金婷郑玉河北联合大学理学院

提出并讨论含间隙滑移铰非光滑多刚体系统的建模与数值方法。该方法基于非光滑多体系统动力学理论,将含间隙的滑移铰视为含多点摩擦与碰撞的单边约束。采用牛顿—欧拉方法建立系统基本动力学方程,基本动力学方程是一组含双边约束的微分... 详细信息

提出并讨论含间隙滑移铰非光滑多刚体系统的建模与数值方法。该方法基于非光滑多体系统动力学理论,将含间隙的滑移铰视为含多点摩擦与碰撞的单边约束。采用牛顿—欧拉方法建立系统基本动力学方程,基本动力学方程是一组含双边约束的微分-代数方程(DAEs)。将基本动力学方程表示为速度-冲量形式的测度方程,并与单边约束的法向以及切向本构关系一起组成非光滑多体系统动力学模型。其中,单边约束条件符合Signorini类型的集值力定律,而摩擦接触条件符合库仑干摩擦类型的集值力定律。数值计算采用基于DAE与LCP的步进(Time-stepping)算法,将系统动力学方程及其双边约束与单边约束离散化并转化为一个LCP进行求解。该算法无需进行事件检测,避免了事件检测导致的繁复计算。将上述方法适用于典型的曲柄滑块运动机构,验证本文方法的正确有效性。

关键词：非光滑多体系统摩擦碰撞线性互补问题

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基于参数化时频分析的间隙铰非线性模型辨识方法

基于参数化时频分析的间隙铰非线性模型辨识方法

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：杨扬彭志科孟光振动、冲击、噪声实验室上海交通大学

可展开结构中包含多种连接铰,且普遍存在间隙。间隙铰具有典型的非线性动力学特征,其动力学模型准确与否依赖于对接触碰撞的模型准确性。等效的非线性弹簧阻尼模型能更好地描述该非线性特征,但其准确建模往往较为困难,特别是模型参数较... 详细信息

可展开结构中包含多种连接铰,且普遍存在间隙。间隙铰具有典型的非线性动力学特征,其动力学模型准确与否依赖于对接触碰撞的模型准确性。等效的非线性弹簧阻尼模型能更好地描述该非线性特征,但其准确建模往往较为困难,特别是模型参数较难确定。此外,实际工程中接触力参数的选取对计算结果影响较大,连续碰撞力模型的参数辨识是一个研究热点。因此,通过分析系统输入与响应信号对其非线性模型以及参数进行辨识具有重要的实际意义。针对间隙铰的非线性动力学模型,基于参数化时频方法提出有效的瞬时模态参数(瞬时模态频率和阻尼系数)提取方法。本文提出的非线性辨识方法基于参数化时频分析方法,通过在时频域提取瞬时模态频率和阻尼系数重构骨架线,确定非线性特征并进一步获得弹性恢复力和阻尼力,从而得到非线性特征参数。针对含间隙铰的非线性系统,与传统的基于信号处理的辨识方法相比,本文提出的方法能够在噪声条件下实现有效的非线性辨识与参数估计。

关键词：非线性系统系统辨识时频分析间隙铰可展开结构

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含尺侧间隙的舵机传动系统的非线性动力学分析

含尺侧间隙的舵机传动系统的非线性动力学分析

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：方禹鑫丁千张微天津大学机械工程学院

舵机系统是航空航天等领域中的机械传动核心部件,本文研究的模型为含有多个齿轮和丝杠螺母结构的综合机构,是存在多间隙影响的非线性动力学系统。首先,本文针对含丝杠滑块结构的四自由度舵机传动机构,建立了含有齿侧间隙、内部激励误差... 详细信息

舵机系统是航空航天等领域中的机械传动核心部件,本文研究的模型为含有多个齿轮和丝杠螺母结构的综合机构,是存在多间隙影响的非线性动力学系统。首先,本文针对含丝杠滑块结构的四自由度舵机传动机构,建立了含有齿侧间隙、内部激励误差的平动-扭转耦合的动力学方程,通过引入综合传递误差将其转化为三自由度的振动方程,并进行了无量纲化处理。其次,对舵机系统对应的线性化模型的固有频率及振型进行了计算,并利用Runge-Kutta法对方程组进行数值求解,结合分岔图、相图、频谱图、庞加莱映射和李雅普诺夫指数分析了系统存在的分岔与混沌现象,同时借助传递误差的均值,均方根和啮合比例直观的反映出系统在不同转速下的运动状态和碰撞情况。最后,本文分析了电机转速、尺侧间隙、舵机负载、阻尼等结构参数和操作参数的变化对于系统非线性动力学特性的影响。本文的研究内容可以为研究舵机传动机构的动力学特性,并进一步优化设计提供参考,具有较强的工程实际意义。

关键词：舵机间隙非线性混沌

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