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7 篇 振动控制
7 篇 bifurcation
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6 篇 固有频率
6 篇 stability
5 篇 hopf bifurcation
5 篇 动力学模型
5 篇 运动稳定性
5 篇 谐波平衡法

机构

50 篇 北京工业大学
34 篇 西南交通大学
20 篇 哈尔滨工业大学
19 篇 上海交通大学
17 篇 浙江大学
15 篇 石家庄铁道大学
12 篇 西安交通大学
11 篇 湖南大学
11 篇 上海大学
10 篇 福州大学
9 篇 大连理工大学
8 篇 天津大学
8 篇 北京航空航天大学
7 篇 同济大学
7 篇 南京航空航天大学
7 篇 华南理工大学
7 篇 北京理工大学
7 篇 南京理工大学
6 篇 南京林业大学
6 篇 河北省交通安全与...

作者

36 篇 张伟
18 篇 张继业
12 篇 李映辉
10 篇 陈力
10 篇 陈立群
9 篇 杨绍普
9 篇 陈予恕
9 篇 曹登庆
8 篇 张文明
7 篇 甘春标
7 篇 章定国
6 篇 曹东兴
6 篇 杨世锡
6 篇 陈宁
6 篇 杨晓东
6 篇 丁虎
6 篇 李静
6 篇 刘深泉
5 篇 朱位秋
4 篇 魏进

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341 篇 中文
46 篇 英文

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车辆操纵稳定性的半主动控制策略

车辆操纵稳定性的半主动控制策略

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：王玉陈宁马洪超徐晓美田杰南京林业大学汽车与交通工程学院南京林业大学机电工程学院

利用汽车后悬架的侧向力产生不足转向的特性,使整个后轴跟随前轮产生相同方向的转向运动的被动四轮转向技术称为随动转向。而四轮主动控制技术可提高车辆在低速时的机动性和在高速时的操纵稳定性,但此项技术需要传感器、控制器和转向装... 详细信息

利用汽车后悬架的侧向力产生不足转向的特性,使整个后轴跟随前轮产生相同方向的转向运动的被动四轮转向技术称为随动转向。而四轮主动控制技术可提高车辆在低速时的机动性和在高速时的操纵稳定性,但此项技术需要传感器、控制器和转向装置来实现,存在成本高而可靠性差的缺点。而普通随动转向技术由于其结构参数是固定不可变的,通常认为是被动性控制。通过对随动转向车辆的动力学分析,随动系统的转向刚度和阻尼参数若可随车速、载重等因素变化而改变,则可提高车辆的转向稳定性能。因此本文从副车架与车身连接的弹性悬置入手,利用弹性智能元件的纵向变形实现随动车架的转向效应来实现随动转向刚度的可调,并联智能阻尼器实现阻尼可调,提出操纵稳定性的半主动控制概念。最后,给出了随动刚度和阻尼的调节律,并对半主动后轮随动转向系统及对车辆操纵性能的影响进行动力学仿真分析,初步验证了车辆操纵性的半主动控制技术的可行性。

关键词：随动转向半主动调节策略操纵稳定性

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轴向运动黏弹性梁的参数共振和内共振分析

轴向运动黏弹性梁的参数共振和内共振分析

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：唐有绮张登博高佳明上海应用技术学院

研究了带有粘性阻尼的轴向运动黏弹性地基梁的非线性振动,分别采用近似解析分析和数值模拟两种方法分析了梁的参数和3:1内共振。应用广义哈密尔顿原理建立了梁耦合平面运动的控制方程组和精确的非齐次边界条件。黏弹性本构关系采用Kelvi... 详细信息

研究了带有粘性阻尼的轴向运动黏弹性地基梁的非线性振动,分别采用近似解析分析和数值模拟两种方法分析了梁的参数和3:1内共振。应用广义哈密尔顿原理建立了梁耦合平面运动的控制方程组和精确的非齐次边界条件。黏弹性本构关系采用Kelvin模型并引入了物质时间导数。在有限小变形假设条件下,耦合方程组简化为具有随时间和空间变化系数的积分-偏微分型非线性方程。同时还考虑了有限支撑刚度对张力的影响。采用直接多尺度法分析了梁的参数和3:1内共振。根据可解性条件得到了梁的稳态响应,并应用Routh-hurvitz判据确定了稳态响应的稳定性和分岔。最后通过一系列数值例子描述了不同的控制参数对稳态响应的影响。最后采用微分求积方法验证了近似解析结果。

关键词：轴向运动黏弹性梁粘性耗散力参数共振内共振非齐次边界非线性振动

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弹性地基上无限长梁的非线性自由振动分析

弹性地基上无限长梁的非线性自由振动分析

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：马建军高笑娟刘丰军贾振华河南科技大学土木工程学院

工程实践中,结构的边界约束复杂多样且不便于精确描述。若将弹性地基无限长梁的固有频率问题解决,则可淡化边界条件的土-细长结构物动力学特性的影响,进而更客观的描述此类问题的基本动力学特性。为此,本文以典型的弹性地基上无限长梁... 详细信息

工程实践中,结构的边界约束复杂多样且不便于精确描述。若将弹性地基无限长梁的固有频率问题解决,则可淡化边界条件的土-细长结构物动力学特性的影响,进而更客观的描述此类问题的基本动力学特性。为此,本文以典型的弹性地基上无限长梁为对象,对其自由振动问题进行了全面研究。首先充分考虑土-结构相互作用效应及弹性地基上梁类结构物的基本运动特性,基于Euler-Bernoulli梁理论,运用Hamilton建模理论建立了弹性地基上无限长梁的动力学模型,并利用Galerkin方法得到相应的运动方程及特征方程。进而,基于线性理论和基本的数学求解手段,运用极限近似方法研究弹性地基上无限长梁的基本动力学特性,得到其固有频率及线性模态,并系统地研究弹性地基物理参数、弹性地基模型等对无限长梁基本动力学特性的影响。最后,基于参数分析揭示出弹性地基上无限长梁非线性动力学研究的重要性及理论意义。

关键词：无限长梁弹性地基非线性动力学自由振动固有频率

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电磁辐射对Hodgkin-Huxley神经元放电行为影响的动力学研究

电磁辐射对Hodgkin-Huxley神经元放电行为影响的动力学研究

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：郑强吴莹西安交通大学航天航空学院机械结构强度与振动国家重点实验室

本文首先根据能量转换理论建立了电磁辐射影响下神经元电流变量模型,然后结合Hodgkin-Huxley(HH)神经元模型研究了单重和双重电磁辐射对单个神经元以及耦合神经元放电行为的影响。结果表明,存在辐射的情况下,随着电磁辐射强度的增大,神... 详细信息

本文首先根据能量转换理论建立了电磁辐射影响下神经元电流变量模型,然后结合Hodgkin-Huxley(HH)神经元模型研究了单重和双重电磁辐射对单个神经元以及耦合神经元放电行为的影响。结果表明,存在辐射的情况下,随着电磁辐射强度的增大,神经元放电率逐渐减小,最后达到一个比较稳定的值;特别是在两种辐射共同作用时,两种辐射的影响并不均衡,其中某种辐射会起到主要作用。神经元原有的周期型放电由于辐射强度的增大而逐步过渡到簇放电状态,电磁辐射对单个神经元放电的影响可以通过神经元间的耦合传递到临近其它神经元中。在全文中,引入能量作为指标,研究了多种情况下能量的变化规律,从另一角度揭示了电磁辐射下神经元的活动规律。

关键词：神经放电电磁辐射能量

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噪声扰动下阻尼sine-Gordon方程的随机P-分岔

噪声扰动下阻尼sine-Gordon方程的随机P-分岔

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：黄琼伟唐驾时薛长峰盐城工学院基础教学部湖南大学机械与运载工程学院

在乘性噪声激励下,本文研究了具有空间边值条件的耗散sine-Gordon方程的随机分岔。sine-Gordon方程作为长约瑟夫森结中相位差的重要动力学模型,具有丰富的非线性特征。引入慢时间尺度,利用多尺度方法得到第一模态下的幅值的随机响应方... 详细信息

在乘性噪声激励下,本文研究了具有空间边值条件的耗散sine-Gordon方程的随机分岔。sine-Gordon方程作为长约瑟夫森结中相位差的重要动力学模型,具有丰富的非线性特征。引入慢时间尺度,利用多尺度方法得到第一模态下的幅值的随机响应方程。为了获得更丰富的强非线性特征,利用能量包的随机平均理论推导出系统能量包的稳态概率密度分布。事实上,这个能量包就是系统的汉密尔顿函数,我们希望了解这个汉密尔顿函数在扰动后的情形。欧拉方法被用于数值分析。数值计算显示,当噪声强度和可控参数发生变动时,密度分布峰由唯一的狄拉克函数特征变为了多个非零不变测度,并且分布峰的极值点偏离于零点,即发生了随机P-分岔。随噪声强度变化的分岔转移速率、分布峰的宽度和位置均被得到,此时原系统出现了位相扩散现象。此结果可应用于利用外部噪声控制结电压的产生和振幅,从而控制基于约瑟夫森效应的超导器件的灵敏性。

关键词：噪声阻尼sine-Gordon方程随机平均法转移速率随机P-分岔

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孔板结构微机械谐振器流固耦合动力学特性研究

孔板结构微机械谐振器流固耦合动力学特性研究

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：闫寒张文明上海交通大学

当静电驱动的微机械谐振器在液体环境中工作时,由于液体附加质量和粘性阻力的作用,谐振器的谐振频率和品质因子都显著下降,因此在实际应用中,常在谐振器上开孔以降低液体的影响。为了研究开孔情况对微谐振器动力学特性的影响,本文建立... 详细信息

当静电驱动的微机械谐振器在液体环境中工作时,由于液体附加质量和粘性阻力的作用,谐振器的谐振频率和品质因子都显著下降,因此在实际应用中,常在谐振器上开孔以降低液体的影响。为了研究开孔情况对微谐振器动力学特性的影响,本文建立了孔板结构微机械谐振器在液体环境中的流固耦合动力学模型。其中,采用考虑液体作用力的静电驱动动力学控制方程描述谐振器的振动,采用格子玻尔兹曼方法(Lattice Boltzmann Method,LBM)分析孔板引起的复杂三维流场。在每一个时间步,根据动力学控制方程得到谐振器的位置和速度,并赋予LBM求解器作为边界条件;基于LBM方法求得流场参数,使用动量交换法(Momentum Exchange Method)求得三维流场对谐振器的作用力,并作为控制方程的载荷。利用该流固耦合模型,本文得到了孔板在不同时刻引起的三维流场,分析了静电驱动孔板在液体环境中的动力学响应,研究了开孔数量、孔径比、孔深等参数对谐振器动力学特性的影响。

关键词：微谐振器孔板格子玻尔兹曼方法动力学特性吸合电压

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汽车非线性空气悬架系统的混沌振动与平顺性分析

汽车非线性空气悬架系统的混沌振动与平顺性分析

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：王靖岳王浩天沈阳理工大学汽车与交通学院沈阳航空航天大学自动化学院

考虑非线性阻尼和空气弹簧的非线性,采用多项式拟合的方法建立了磁流变减振器的多项式模型,用非线性曲线拟合方法代替气体状态方程,得到空气悬架使用条件下空气弹簧的刚度工作曲线方程。在此基础上,根据牛顿法建立四自由度1/2汽车非线... 详细信息

考虑非线性阻尼和空气弹簧的非线性,采用多项式拟合的方法建立了磁流变减振器的多项式模型,用非线性曲线拟合方法代替气体状态方程,得到空气悬架使用条件下空气弹簧的刚度工作曲线方程。在此基础上,根据牛顿法建立四自由度1/2汽车非线性空气悬架系统模型。分析路面随机激励下,激励幅值、激励频率、减振器阻尼系数和阻尼非线性系数对系统分岔和混沌的影响,运用时间历程曲线,相轨迹图,Poincare映射图,Lyapunov指数和功率谱图验证系统的运动状态;并分析它们对车身加速度均方根值、悬架动挠度和车轮动载荷等汽车平顺性评价指标的影响。数值模拟表明,汽车非线性空气悬架系统具有丰富的非线性动力学现象;路面不平度激励幅值越大,汽车发生分岔和混沌运动的机会越大,汽车的平顺性越差;激励频率越高,系统发生混沌运动可能性越大;减震器阻尼系数越小,系统更容易出现混沌运动,汽车的平顺性越差;非线性空气弹簧刚度系数对系统非线性动力学行为的影响较复杂;非线性阻尼系数对汽车发生分岔和混沌的影响较小。

关键词：空气悬架非线性混沌随机激励分岔

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准零刚度隔振方法与技术

准零刚度隔振方法与技术

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：周加喜徐道临湖南大学机械与运载工程学院

传统线性隔振方法仅当激频大于隔振系统固频的2倍时才有效果,如要隔离低频振动,系统刚度需很低,将影响机械系统的安装稳定性。因此,低频隔振仍是振动工程领域的一大难题。在传统隔振器基础上,引入负刚度机构/结构,构成准零刚度隔振器,... 详细信息

传统线性隔振方法仅当激频大于隔振系统固频的2倍时才有效果,如要隔离低频振动,系统刚度需很低,将影响机械系统的安装稳定性。因此,低频隔振仍是振动工程领域的一大难题。在传统隔振器基础上,引入负刚度机构/结构,构成准零刚度隔振器,不仅能承受设备自重而不产生较大变形,而且在静平衡位置附近动刚度极低,是一种理想的被动隔振器。本课题组研究开发了多款准零刚度隔振装置,如:斜弹簧装置、磁力弹簧装置、可调式空气弹簧装置、凸轮-滚轮-弹簧装置、扭振隔振装置,并对其非线性静/动力学特性及隔振性能进行了系统地理论和实验研究,得出如下结论:①负刚度机构降低了系统隔振起始频率,拓宽了隔振频带;②准零刚度系统无明显共振特征;③低频区域准零刚度隔振系统的隔振效率显著优于线性系统,且在高频区域与线性系统相当;④因静载变化引起的平衡位置偏移,及因加工制造误差而导致系统参数无法满足零刚度条件均会恶化隔振性能,准零刚度隔振器必须具备调节机构。研究成果可应用于舰船机械系统隔振,期望为舰船隐蔽航行振动噪声控制提供新的技术方法。

关键词：准零刚度非线性隔振低频隔振

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不规则复合材料层合板振动特性研究

不规则复合材料层合板振动特性研究

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：蒋国庆李凤明张伟北京工业大学机电学院

各种仪器、机械设备、工程结构等在使用过程中往往出现振动问题,因而其寿命、精度会因振动带来极大的影响。板结构作为一种主要部件,其振动特性受到了人们的极大关注。以往绝大多数都是对规则的矩形薄板结构振动特性进行研究,而在现实中... 详细信息

各种仪器、机械设备、工程结构等在使用过程中往往出现振动问题,因而其寿命、精度会因振动带来极大的影响。板结构作为一种主要部件,其振动特性受到了人们的极大关注。以往绝大多数都是对规则的矩形薄板结构振动特性进行研究,而在现实中,板结构经常被加工成各种不规则形状,本文将针对这种不规则板结构的振动特性进行分析。采用Kirchhoff板假设,将有限元法和Hamilton原理相结合,建立不规则复合材料层合板的运动方程,通过数值方法在频域上对不规则复合材料板的振型、固有频率进行分析;然后针对复合材料板施加简谐激振力、脉冲激振力后,在时域上对其受迫振动响应特性进行分析,并讨论板的边界应力分布形态对其振动行为的影响,最后将计算结果与规则矩形薄板的结果进行比较。

关键词：复合材料层合板不规则有限元振动

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重力作用下高维模型的旋转Euler-Bernoulli梁的非线性动力学响应

重力作用下高维模型的旋转Euler-Bernoulli梁的非线性动力学响应

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：黄建亮朱伟东陈树辉中山大学应用力学与工程系 Department of Mechanical Engineering University of Maryland

研究Euler-Bernoulli梁一端连接在轮轴上旋转并在重力作用下的高维非线性模型及非线性动力学响应特性。用slope angle模型来描述梁的运动,与传统的模型进行比较,得到相一致的结果,而slope angle模型比较简单,在处理边界条件方面具有优... 详细信息

研究Euler-Bernoulli梁一端连接在轮轴上旋转并在重力作用下的高维非线性模型及非线性动力学响应特性。用slope angle模型来描述梁的运动,与传统的模型进行比较,得到相一致的结果,而slope angle模型比较简单,在处理边界条件方面具有优势。利用Hamilton原来推导出非线性振动的偏微分方程。应用以动能和势能为基础的Lagrange方程来离散得到控制方程,为一系列的二阶非线性常微分方程。在重力作用下,这些方程包含了参数激振和简谐外激励作用下的响应。应用增量谐波平衡法(the incremental harmonic balance(IHB))求得高维模型下的周期响应及倍周期分岔解。分析得到,在不同转速下,其旋转梁的固有频率不同,而且其自由振动的频幅响应曲线也不同,在转速比较小时,系统呈现出硬弹簧特性,而转速比较大时,呈现出软弹簧特性。并进一步分析了在重力作用下的旋转梁的动力学响应,Floquet理论并结合精细的Hsu法来判断周斯解的稳定性,从转移矩阵的特征值来判断分岔类型,得到结点分岔导致的跳跃现象,得到Hopf分岔导致准周期运动,得到倍周期分岔导致倍周期运动,其结果与直接数值法得到的结果一致。

关键词：旋转梁非线性振动增量谐波平衡法分岔

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