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高速机车半主动控制中的时滞分析
高速机车半主动控制中的时滞分析
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者： 马新娜 石家庄铁道大学信息科学与技术学院
控制技术的飞速发展，保证了机车车辆系统振动的有效抑制。然而控制系统中的时间滞后，即时滞问题是客观存在无法完全避免的。时滞导致减振器可控阻尼力的不同步，降低了高速机车半主动悬挂系统的性能及其稳定性，在极端情况下，可能导... 详细信息
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风力机叶片內共振下的非线性气动弹性行为
风力机叶片內共振下的非线性气动弹性行为
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学与运动稳定性学术会议
作者： 秦营 李映辉 西南交通大学力学与工程学院 成都 610031
本文研究了风力机叶片1：3 內共振情况下的非线性动态响应和气动弹性行为。将风力机叶片简化为绕轮毂旋转的变截面Bernoulli-Euler 梁，考虑几何非线性以及非稳态气动力，建立其非线性摆振动力学模型，其中非线性气动力由Greenberg 公... 详细信息
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双稳态结构姿态调整器动力学设计与性能分析
双稳态结构姿态调整器动力学设计与性能分析
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学与运动稳定性学术会议
作者： 李汶柏 张文明 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海 200240
便携式电子设备因其功能强大和便携性已成为人们日常生活中不可缺少的组成部分，然而在其使用过程中难免会意外摔落而损坏，为保证器件性能和高可靠性，势必要采取措施对设备进行防摔保护。
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含有分数阶微分项的Mathieu方程动力学特性研究
含有分数阶微分项的Mathieu方程动力学特性研究
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者： 温少芳 申永军 杨绍普 石家庄铁道大学交通运输学院 石家庄铁道大学机械工程学院
研究了一个含分数阶微分项Mathieu 方程。通过多尺度法结合摄动法分别得到了该系统在0=n2(n=0,1,2,…)附近的稳定性边界及对应的周期解,发现分数阶微分项的系数和阶次以等效线性阻尼和等效线性刚度的形式影响着系统稳定性边界和周期解... 详细信息
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变速运动带轮耦合传动带系统的非线性振动分析
变速运动带轮耦合传动带系统的非线性振动分析
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学与运动稳定性学术会议
作者： 刘彦琦 曹东兴 张伟 史晓峰 北京市劳动保护科学研究所 环境噪声与振动北京市重点实验室北京 100054 北京工业大学 机械工程与应用电子技术学院北京100124
带轮耦合传动带系统作为传递动力和运动的重要传动方式，在工程领域广泛应用。其具有可以自由变速、远近传动、结构简单、更换方便等优点，但在高速运转下将会产生较大的横向振动，并影响传动的平稳性和可靠性。
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基于非标准Lagrange函数的非线性动力学系统的Noether定理与逆定理
基于非标准Lagrange函数的非线性动力学系统的Noether定理与逆定理
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者： 张毅 苏州科技学院土木工程学院
研究具有非标准Lagrange函数的非线性动力学系统的Noether定理及其逆定理。针对两类非标准Lagrange函数,即指数Lagrange函数和Lagrange函数的幂函数,构成的作用量,列写出系统的动力学方程,导出了作用量变分的两个基本公式,定义了系统的N... 详细信息
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带初始几何缺陷FGM固支圆柱壳的非线性动力学分析
带初始几何缺陷FGM固支圆柱壳的非线性动力学分析
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者： 李伟 郝育新 北京信息科技大学机电工程学院
本文主要研究了带初始几何缺陷的功能梯度固支圆柱壳在不同体积分数下的非线性动力学行为。假设该材料的组分是沿厚度方向是呈梯度变化的,并且材料的属性是与温度相关的,受到横向载荷和面内激励的联合作用。本文运用经典板壳变形理论、v... 详细信息
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偏角不对中轴系振动特性与工艺控制措施研究
偏角不对中轴系振动特性与工艺控制措施研究
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者： 李永哲 王德石 海军工程大学兵器工程系
研究由非线性因素引起复杂的轴系振动响应问题。考虑轴系偏斜因素,以轴系不对中偏角为控制变量,建立偏角不对中推进轴系的横向振动动力学模型,利用数值算法求解横向振动方程,分别分析不对中偏角量对偏斜轴系在匀速和加速过程中的横向振... 详细信息
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典型随机不确定环境下双足机器人的运动稳定性控制
典型随机不确定环境下双足机器人的运动稳定性控制
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学与运动稳定性学术会议
作者： 张苏珍 张正娣 毕勤胜 江苏大学理学院 镇江212013
双足机器人是一个具有多自由度、强耦合的强非线性动力系统，源于其内部参数和外界环境等方面的不确定因素将导致其运动的不确定性。为了实现机器人预定的行走步态，通常采用反馈控制的方法对其进行调节并不断向稳定状态逼近，其中控制... 详细信息
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动物行走的动力学
动物行走的动力学
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者： 杨晓松 华中科技大学数学与统计学院 重庆邮电大学自动化学院
本报告介绍了足式的动物和昆虫行走的动力学的若干理论问题及其足式机器人设计的一些相关问题,并通过视频展示我们在机器人设计和制作方面的成果。基本内容如下动物行走机理的混合系统问题混合系统的一般理论框架面向动物行走机理的混... 详细信息
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