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作者

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高速列车流线型长度对气动性能的影响
高速列车流线型长度对气动性能的影响
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第十五全国非线性振动第十二届全国非线性动力学运动稳定性学术会议
作者: 殷中慧 张继业 张传英 陈玉慧 西南交通大学牵引动力国家重点实验室
高速列车是我国铁路技术发展的方向。高速列车的优点在于速度高,燃料省,安全可靠,服务优良。然而随着列车速度的提高,空气阻力的影响会明显上升,最为明显的是阻力加大和压力、升力加剧。高速列车车头流线型的设计可以很好的减少空气阻力... 详细信息
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基于观测器的柔性空间机械臂分散自适应模糊控制及柔性振动反馈控制
基于观测器的柔性空间机械臂分散自适应模糊控制及柔性振动反馈控...
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第十五全国非线性振动第十二届全国非线性动力学运动稳定性学术会议
作者: 高兴山 陈力 福州大学机械工程及自动化学院
针对漂浮基柔性空间机械臂系统惯性参数难以精确确定及存在柔性振动的问题,提出了一种基于观测器理论的柔性空间机械臂关节协调运动分散自适应模糊控制及柔性振动反馈控制的组合控制方案。结合动量守恒关系和假设模态法,利用拉格朗日方... 详细信息
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基于光电编码器的测速方法研究及实验验证
基于光电编码器的测速方法研究及实验验证
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第十五全国非线性振动第十二届全国非线性动力学运动稳定性学术会议
作者: 王少君 刘永强 郝高岩 石家庄铁道大学机械工程学院 河北省交通安全与控制重点实验室
基于光电编码器的多种测速原理,将变M/T法建立在虚拟平台的基础之上实现了转速的连续测量,并提出了提高编码器测速精度的新方法。首先,分析比较了M法、变M法、T法及变M/T法的差异。在此基础上,对于高分辨率编码器,以LabVIEW为软件开发平... 详细信息
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基于Duffing振子微弱信号检测的改进与比较
基于Duffing振子微弱信号检测的改进与比较
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第十五全国非线性振动第十二届全国非线性动力学运动稳定性学术会议
作者: 王晓东 杨绍普 赵志宏 石家庄铁道大学机械工程学院 河北省交通安全与控制重点实验室
传统的微弱信号检测在检测信噪比很低的信号时效果不理想,针对在强噪声背景下微弱信号的检测问题,利用混沌振子对噪声和对它的固有频率相差较大的干扰周期信号具有的免疫力,以及对微小扰动的敏感性,提出了一种由单Duffing振子建立混沌... 详细信息
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连通式油气悬架多轴重型车辆的动力学建模及分析
连通式油气悬架多轴重型车辆的动力学建模及分析
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第十五全国非线性振动第十二届全国非线性动力学运动稳定性学术会议
作者: 李庆 曹东兴 北京工业大学机械工程学院
由于受到凹凸不平路面的冲击,车辆在行驶中会不断的振动,引起噪声及空气振动,对人耳的听觉机能会产生不良影响,特别是当激振频率使车辆处于非线性振动,将对车辆系统的舒适性和安全性造成严重影响。悬架系统对车辆的行驶平顺性、操纵安... 详细信息
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关于论文“一类三维对称向量场惟一规范形”的注记
关于论文“一类三维对称向量场惟一规范形”的注记
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第十五全国非线性振动第十二届全国非线性动力学运动稳定性学术会议
作者: 朱绍涛 李静 北京工业大学应用数理学院
规范形理论是研究非线性动力系统简化的基本及有力工具,近年来,非线性动力学理论和方法正从低维向高维方向发展。然而目前对于高维向量场的研究依然较少,一个主要的原因是规范形计算中涉及的矩阵通常比较大,这使得计算非常困难。2014年,... 详细信息
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复合材料层合板的全局摄动分析与混沌
复合材料层合板的全局摄动分析与混沌
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第十五全国非线性振动第十二届全国非线性动力学运动稳定性学术会议
作者: 杨晓峰 张伟 北京工业大学机电学院
复合材料层合板具有轻质,比强度高及可设计性好等优点,从而越来越广泛地应用于航空航天等工程领域中。受材料的各项异性及剪切变形等因素的影响,研究大变形条件下复合材料层合板的非线性动力学行为比研究普通板的动力学行为要复杂的多,... 详细信息
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表面吸附作用下纳米谐振器的非线性参激振动研究
表面吸附作用下纳米谐振器的非线性参激振动研究
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第十五全国非线性振动第十二届全国非线性动力学运动稳定性学术会议
作者: 胡开明 张文明 上海交通大学机械与动力工程学院
本文提出了表面吸附作用下纳米谐振器的非线性参激振动模型来预测由细胞吸附在纳米悬臂梁而引起的动力学特性变化。在无标记的原位检测过程中,由于癌症细胞的吸附速率和吸附量具有时变性,从而导致谐振器的等效质量、刚度、表面应力和阻... 详细信息
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开尔文定理的一个注记
开尔文定理的一个注记
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第十五全国非线性振动第十二届全国非线性动力学运动稳定性学术会议
作者: 刘延柱 上海交通大学工程力学系
开尔文-台特-切塔耶夫定理中关于含保守力和陀螺力的线性系统稳定性条件指出:若保守系统不稳定,特征值无零根且不稳定度(具有正实根特征值的数目)为偶数,则陀螺力的加入可使系统转为稳定。若不稳定度为奇数,则加入陀螺力也不可能改变系... 详细信息
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基于解析模态的柔性航天器姿态机动-结构振动耦合控制研究
基于解析模态的柔性航天器姿态机动-结构振动耦合控制研究
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第十五全国非线性振动第十二届全国非线性动力学运动稳定性学术会议
作者: 曹登庆 刘伦 魏进 哈尔滨工业大学航天学院
通讯、遥感以及许多执行其他空间任务的航天器都可用"中心刚体-柔性附件"模型描述,这是一类典型的刚柔耦合动力学系统。利用哈密顿原理,推导出系统动力学方程,其形式为包含刚柔耦合项的非线性偏微分-积分方程。传统的建模均... 详细信息
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