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伸展悬臂压电层合板的非线性动力学特性研究
伸展悬臂压电层合板的非线性动力学特性研究
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第十五全国非线性振动第十二届全国非线性动力学运动稳定性学术会议
作者: 吕书锋 张伟 内蒙古工业大学理学院 北京工业大学机电学院
轴向可外伸悬臂结构在工程中的应用越来越常见,它被广泛应用于航空航天、机械加工、机器人等工程领域,其特点是一边固定,其余边自由,并且结构的展向长度随时间在变化。这类结构因其沿轴向是可运动的,相比于不可移动的结构,其沿轴向的外... 详细信息
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时滞诱导的抑制性突触耦合神经系统的同步
时滞诱导的抑制性突触耦合神经系统的同步
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第十五全国非线性振动第十二届全国非线性动力学运动稳定性学术会议
作者: 赵志国 古华光 同济大学航空航天与力学学院
首先对简化的水蛭心脏模型的放电行为进行动力学分析,其放电模式为周期的簇放电;进一步研究了由三个神经元相互抑制突触耦合的神经元系统中,时滞和耦合强度对同步及其放电模式的影响。采用度量指标-相似函数来刻画神经元系统的同步程度... 详细信息
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旋转功能梯度智能梁的刚-柔耦合动力学分析
旋转功能梯度智能梁的刚-柔耦合动力学分析
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第十五全国非线性振动第十二届全国非线性动力学运动稳定性学术会议
作者: 陈思佳 黎亮 章定国 浙江大学宁波理工学院 南京理工大学理学院
基于一次耦合模型理论建立了中心刚体-压电层-功能梯度材料智能梁系统的刚柔机电耦合动力学模型。通过仿真算例对比三种不同建模理论:传统零次近似耦合模型、一次近似耦合模型和本文建立的一次耦合模型。随着中心刚体外驱动力矩的增大,... 详细信息
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超大型间接空冷塔结构的抗震研究
超大型间接空冷塔结构的抗震研究
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第十五全国非线性振动第十二届全国非线性动力学运动稳定性学术会议
作者: 孙琪超 罗银淼 黄志龙 李华锋 浙江大学航空航天学院工程力学系
随着自然通风冷却塔向超高、超大发展,已超过了目前规范的试用条件,因此对大型冷却塔关于抗震特性的研究具有重要意义。目前对于大型冷却塔抗震特性研究主要用有限元方法,本文结合物理模型试验及有限元分析法对1 000MW级超大型间接空冷... 详细信息
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基于混合轨迹的柔性空间机器人时延估计鲁棒H∞关节跟踪控制
基于混合轨迹的柔性空间机器人时延估计鲁棒H∞关节跟踪控制
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第十五全国非线性振动第十二届全国非线性动力学运动稳定性学术会议
作者: 叶柄能 陈力 福州大学机械工程及自动化学院
讨论了参数不确定漂浮基柔性空间机器人关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动抑制问题。以实现载体姿态及关节稳定跟踪运动轨迹并对所产生的柔性振动进行主动抑制为控制目标。结合时延估计控制和鲁棒H控制能对各种不确定性进行估计和补偿... 详细信息
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充液航天器动力学建模及复合控制研究
充液航天器动力学建模及复合控制研究
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第十五全国非线性振动第十二届全国非线性动力学运动稳定性学术会议
作者: 岳宝增 宋晓娟 黄华 北京理工大学宇航学院 中国空间技术研究院通讯卫星事业部
在复杂航天器(携带液体燃料并有柔性附件航天器)建模过程中,考虑液体晃动多模态(或非线性)特性及挠性结构的非线性特性势必会对控制器的设计提出更高的要求,奇异摄动理论的引入可以很好的解决这一问题。奇异摄动方法自上世纪60年代开始... 详细信息
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两种粘性阻尼模型面内运动板的振动特性分析和数值验证
两种粘性阻尼模型面内运动板的振动特性分析和数值验证
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第十五全国非线性振动第十二届全国非线性动力学运动稳定性学术会议
作者: 张登博 唐有绮 高佳明 上海应用技术学院
研究了带有粘性阻尼的面内平动板的固有频率、模态函数和临界速度。给出了对应于两种阻尼模型的四边简支板的控制方程。研究发现,这两种不同粘性阻尼模型具有定性上的差别。值得一提的是,目前还没有系统的方法来分析出哪个模型更接近工... 详细信息
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前包钦格复合体内最小化模型ISI分岔机制的研究
前包钦格复合体内最小化模型ISI分岔机制的研究
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第十五全国非线性振动第十二届全国非线性动力学运动稳定性学术会议
作者: 张应腾 刘深泉 熊冬生 华南理工大学生物医学工程系 华南理工大学数学系
关于呼吸节律的起源和产生一直是神经生物学研究领域中的重要课题。近年来的一系列研究表明,延髓中一个被称为前包钦格复合体(pre-B(o|¨)tzinger,PBC)的区域在哺乳动物呼吸节律的产生中起着关键作用,探索其内在的动力学特性对于... 详细信息
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超临界轴向运动黏弹性梁3:1内共振
超临界轴向运动黏弹性梁3:1内共振
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第十五全国非线性振动第十二届全国非线性动力学运动稳定性学术会议
作者: 毛晓晔 丁虎 陈立群 上海大学上海市应用数学与力学研究所 上海大学力学系
运用多尺度方法研究了3:1内共振条件下超临界轴向运动黏弹性梁的横向弱受迫振动非线性特性。通过哈密顿原理以及黏弹性梁的本构关系建立轴向运动梁的横向非线性振动偏微分-积分控制方程,经无量纲以及坐标变换之后得到同时包含平方非线... 详细信息
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基于改进Sage-Husa自适应双卡尔曼滤波算法的锂离子动力电池内部状态估计
基于改进Sage-Husa自适应双卡尔曼滤波算法的锂离子动力电池内部...
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第十五全国非线性振动第十二届全国非线性动力学运动稳定性学术会议
作者: 张晗 张继业 杨海学 西南交通大学信息科学与技术学院 西南交通大学牵引动力国家重点实验室
作为混合动力列车的重要动力来源,锂离子电池已日益成为学者所关注的焦点。目前,对于锂离子电池内部状态的估计,较多的研究都集中在其荷电状态上(state of charge,SOC),而对电池健康状态(state of health,SOH)的研究较少。较为流行的方... 详细信息
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