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318 篇 工学
- 90 篇 力学（可授工学、理...
- 83 篇 机械工程
- 45 篇 航空宇航科学与技...
- 37 篇 交通运输工程
- 25 篇 材料科学与工程（可...
- 21 篇 环境科学与工程（可...
- 21 篇 安全科学与工程
- 16 篇 仪器科学与技术
- 16 篇 控制科学与工程
- 13 篇 动力工程及工程热...
- 12 篇 电子科学与技术（可...
- 11 篇 土木工程
- 11 篇 软件工程
- 8 篇 计算机科学与技术...
- 7 篇 电气工程
- 7 篇 船舶与海洋工程
- 2 篇 建筑学
- 1 篇 信息与通信工程
- 1 篇 水利工程
80 篇 理学
- 48 篇 数学
- 16 篇 生物学
- 15 篇 物理学
- 14 篇 系统科学
- 3 篇 天文学
- 3 篇 统计学（可授理学、...
29 篇 管理学
- 21 篇 公共管理
- 8 篇 管理科学与工程(可...
5 篇 医学
- 4 篇 临床医学
4 篇 经济学
- 4 篇 应用经济学
2 篇 农学
- 2 篇 作物学
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主题

25 篇 非线性
22 篇 非线性振动
17 篇 混沌
14 篇 非线性动力学
13 篇 分岔
13 篇 稳定性
10 篇 动力学
8 篇 内共振
7 篇 同步
7 篇 振动控制
7 篇 bifurcation
7 篇 时滞
6 篇 非光滑
6 篇 多尺度方法
6 篇 固有频率
6 篇 stability
5 篇 hopf bifurcation
5 篇 动力学模型
5 篇 运动稳定性
5 篇 谐波平衡法

机构

51 篇 北京工业大学
34 篇 西南交通大学
20 篇 哈尔滨工业大学
19 篇 上海交通大学
17 篇 石家庄铁道大学
17 篇 浙江大学
12 篇 湖南大学
12 篇 西安交通大学
11 篇 上海大学
10 篇 福州大学
9 篇 大连理工大学
8 篇 天津大学
8 篇 北京航空航天大学
7 篇 同济大学
7 篇 南京航空航天大学
7 篇 华南理工大学
7 篇 北京理工大学
7 篇 南京理工大学
6 篇 南京林业大学
6 篇 河北省交通安全与...

作者

37 篇 张伟
18 篇 张继业
12 篇 李映辉
10 篇 杨绍普
10 篇 陈力
10 篇 陈立群
9 篇 陈予恕
9 篇 曹登庆
8 篇 张文明
7 篇 甘春标
7 篇 章定国
6 篇 曹东兴
6 篇 杨世锡
6 篇 陈宁
6 篇 杨晓东
6 篇 丁虎
6 篇 李静
6 篇 刘深泉
5 篇 朱位秋
4 篇 魏进

语言

345 篇 中文
46 篇 英文

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Lateral dynamic features of a railway vehicle

Lateral dynamic features of a railway vehicle

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：高学军 Hans True LI Ying-hui State Key Laboratory of Geohazard Prevention and Geoenvironment Protection Chengdu University of Technology DTU Compute The Technical University of Denmark Traction Power State Key Laboratory Southwest Jiaotong University School of Mechanics and Engineering Southwest Jiaotong University

The lateral dynamic features of a railway vehicle are investigated using two similar wheel/rail contact models:the Vermeulen-Johnson and the Shen-Hedrick-Elkins *** symmetric/asymmetric bifurcation behaviour and chaotic motions of the railway vehicle are investigated in great detail by varying the speed and using the'resultant bifurcation diagram'*** is found that multiple solution branches exist and they can lead to more steady states in the dynamic behaviour of the railway *** coexistence of multiple steady states can lead to jumps in the amplitude of oscillations,resulting in problems for safe operation of the ***,it should be avoided in everyday ***,the creation of multiple solution branches suggests that the critical speed of a vehicle should be determined from a comprehensive analysis of the various kinds of possible excitations and numerous tests.

关键词： Solution branch railway vehicle symmetry/asymmetry bifurcation coexistence

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Periodic bursting oscillations as well as bifurcation mechanisms of coupled Duffing-van der pol system

Periodic bursting oscillations as well as bifurcation mechan...

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：陈小可 Zhang Zheng-di Bi Qin-sheng Faculty of Science Jiangsu University

According to the classical Duffing and van der pol systems,the four-order coupled fast-slow Duffing-van der pol system with external periodic excitation has been proposed in this *** using fast-slow dynamics analysis the whole system is divided into four-dimensional autonomous fast subsystem and one-dimensional slow *** applying two-parameter bifurcations analysis,the parameter plane,whose abscissa axis is the whole excitation term and vertical axis is the coupling coefficient,is divided into several regions corresponding to the different kinds of bifurcation *** investigation of complex bursting phenomena,including symmetric or asymmetric fold/fold bursting and supHopf/supHopf bursting,are found in this *** the two-parameter plane,the transitions of bursting activities can be determined by the curves and/or points of the codimension-1 and codimension-2 bifurcations of the fast *** is observed that the dynamical mechanism of the different kind of bursting is closely in connection with the kind of bifurcations of the fast *** on the analysis of the transformed phase portraits and the period of the cycles,four kinds of periodic bursting phenomena as well as their bifurcations mechanisms have been analyzed in details.

关键词： bursting bifurcation fast-slow dynamics

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The synchronization and propagation of astroglial calcium waves induced by diffusing gliotransmitters in an astrocyte-neuron network

The synchronization and propagation of astroglial calcium wa...

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：李佳佳 Ying Wu State Key Laboratory for Strength and Vibration of Mechanical Structures School of AerospaceXi'an Jiaotong University

The Adenosine triphosphate(ATP),released from astrocytes,has been demonstrated to be critical for the propagating of the calcium *** ATP-induced calcium wave has long been defined to process in the subpopulation of astrocytes,which can respond to ATP from other astrocytes by purinergic receptors on their cell ***,this concept has been challenged by the experimental discovery that some neurons can respond to ATP from asctrocyte,and release glutamate that can directly activate IP3 receptors on the surfaces of these *** these experimental discoveries have offered us a concept that the neuronal network has played a significant role in the ATP-induced calcium *** this paper,we have proposed a reaction-diffusion kinetic model of ATP in an astrocyte-neuron network,and investigated the firing properties of the neuronal network and its role in the propagating of the calcium ***,we also introduced the correlation matrix theory to investigate the synchronization transitions of the calcium waves,and have found that the formation of calcium waves corresponds to an abrupt synchrony transition in the population of astrocytes.

关键词： Adenosine triphosphate(ATP) calcium wave astrocyte-neuron network synchronization

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Multiple Pitchfork Bifurcations and Multiperiodicity Coexistences in a Delay-Coupled Neural Oscillator System with Inhibitory-to-Inhibitory Connection

Multiple Pitchfork Bifurcations and Multiperiodicity Coexist...

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：宋自根 College of Information Technology Shanghai Ocean University

In this paper,we consider a delay-coupled neural oscillator system with inhibitory-toinhibitory *** effects of coupled weights and multiple delays are *** follows that increasing coupled weights bring the multiple coexistences with stable and unstable equilibria by multiple pitchfork ***,multiple delays stabilize the unstable equilibria to the different stable periodic ***,neural oscillator system exhibits the multiperiodicity *** this end,we firstly study the equilibria properties and give some equilibria *** system has a single trivial equilibrium and pairs of synchronous or anti-synchronous nontrivial *** the multiple pitchfork bifurcations of trivial and nontrivial equilibria,we find that there have one,three,five and nine equilibria for the increasing coupled *** neural oscillator system exhibits multiple equilibria ***,by the corresponding characteristic equation,the effects of coupled delays on stable and unstable equilibria are *** find that the stable equilibria keep their stability for the increasing delay,which is called the delay-independent ***,for the unstable equilibria,coupled delay suppresses their trajectories into the different stable periodic ***,the neural oscillator system exhibits the stability coexistences with multiple equilibria and multiperiodicities.

关键词： Neural oscillator system multiple delays multistability coexistences pitchfork bifurcation synchronous anti-synchronous

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A new method for computing the deformation of elastic ring inside the elastic ring squeeze film damper

A new method for computing the deformation of elastic ring i...

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：张微 DING Qian Department of Mechanics Tianjin University

As the core part of aircraft,the vibration mechanism and control of aero-engine is of great *** the active control method is hard to apply due to the complex structure and working environment of aero-engine,the passive vibration isolators are usually *** elastic ring squeeze film damper(ERSFD)is an effective and simple design and the ERSFDs were already used in aircraft engine *** of the elastic ring plays a very important role in suppressing the rotor *** paper proposes a method to calculate the deformation of the elastic ***,the coupled oil film Reynolds equations and dynamic equations of an ERSFD supported rotor system are *** finite differential method and numerical simulation are used to analyze the oil film pressure distribution,bearing capacity of ERSFD,oil film stiffness and damping characteristics during a vibration ***,based on the oil film pressure results,the deformation of elastic ring is revealed by the finite element *** the same time,the deformation of the elastic ring is investigated through closed cylindrical shell theory,whose result corresponds with the finite element result well.

关键词： ERSFD elastic ring finite differential method finite element method closed cylindrical shell theory

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准周期吸引子在弱噪声扰动下的准稳态分布研究

准周期吸引子在弱噪声扰动下的准稳态分布研究

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：郭空明江俊西安电子科技大学机电工程学院西安交通大学机械强度与振动国家重点实验室

对于弱高斯白噪声扰动的系统,研究吸引子的准稳态分布对于估算实际系统的响应具有重要意义。本文拟针对平面映射系统准周期吸引子的准稳态分布开展研究。为了利用周期吸引子附近准稳态分布成熟的估算方法,首先采用连分数逼近无理数的思... 详细信息

对于弱高斯白噪声扰动的系统,研究吸引子的准稳态分布对于估算实际系统的响应具有重要意义。本文拟针对平面映射系统准周期吸引子的准稳态分布开展研究。为了利用周期吸引子附近准稳态分布成熟的估算方法,首先采用连分数逼近无理数的思想,将具有无理数转数的准周期吸引子用具有有理数转数的周期吸引子来近似;之后,采用随机敏感度函数法求出周期轨道附近准稳态分布的协方差矩阵,并用高斯分布来近似准稳态分布;最后以两类映射系统为算例,将文中方法估算的分布情况与数值模拟的结果进行了比较。

关键词：准周期吸引子准稳态随机敏感度函数连分数

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Complicate dynamics of a 3D system of ODE with three negative Lyapunov exponents

Complicate dynamics of a 3D system of ODE with three negativ...

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：王海军 LI Xian-yi College of Mathematical Science Yangzhou University

After revisiting a general three dimensional three-scroll chaotic system,more rich dynamics hiding and not found previously of it are clearly *** more rigorous mathematical work,such as for the complete distribution and the local stability and bifurcation of its equilibrium points,and the dynamics at infinity,is mainly carried out in this ***,numerical simulations not only support all analytical results obtained,but also further illustrate other interesting dynamical behaviors,including two heteroclinic orbits to E and Eand their bifurcated chaotic attractors,infinite many degenerate heteroclinic cycles and two-scroll and three-scroll chaotic attractors near *** particular,a possible new mechanism behind the creation of three-scroll chaotic attractors is *** on it,some new three-scroll chaotic attractors are numerically found in the case of small f>*** results clearly show that the system deserves further detailed investigation in future work.

关键词： Pitchfork bifurcation Hopf bifurcation singularly degenerate heteroclinic cycle zero-Hopf bifurcation project Method

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3D双足机器人行走的多域渐近稳定性控制

3D双足机器人行走的多域渐近稳定性控制

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：袁海辉甘春标杨世锡浙江大学机械工程学院现代制造工程研究所

3D双足机器人在行走过程中,其动力学模型是一个具有多域的强非线性混杂模型。一些传统的控制方法,如基于事件的反馈控制方法,难以有效实现对此类多域混杂系统的渐进稳定控制。为此,本报告以欠驱动五杆双足机器人为研究对象,提出了一种... 详细信息

3D双足机器人在行走过程中,其动力学模型是一个具有多域的强非线性混杂模型。一些传统的控制方法,如基于事件的反馈控制方法,难以有效实现对此类多域混杂系统的渐进稳定控制。为此,本报告以欠驱动五杆双足机器人为研究对象,提出了一种分段反馈控制策略。首先,基于机器人空间行走的运动耦合问题,应用D-H参数法,建立了3D机器人空间行走的多域混杂动力学模型;然后,基于虚拟约束和零动力学的基本理论,利用非线性约束优化方法,获得了三维机器人空间行走的步态;继而,基于混杂零动力学理论,对所设计的步态进行降维和稳定性分析;最后,提出了一种针对此类混杂系统的分段反馈渐进稳定控制策略,通过对多域混杂系统的每个域施加非线性反馈控制,实现了3D双足机器人闭环系统的渐进稳定控制,并给出了四个数值仿真实例。研究结果表明,此分段反馈控制策略可有效实现对3D双足机器人行走的多域渐进稳定性控制。

关键词： 3D双足机器人多域混杂零动力学分段反馈控制运动稳定性

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柔性航天器姿态运动与结构振动协调控制的研究现状与挑战

柔性航天器姿态运动与结构振动协调控制的研究现状与挑战

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：曹登庆魏进刘伦黄文虎哈尔滨工业大学航天学院

航天技术的飞速发展给动力学与控制基础理论研究提出了新的挑战和进一步超前发展的需求,对于新一代航天器而言,以太阳翼和大型柔性天线为代表的柔性结构的质量和转动惯量在航天器整体中的占比不断上升,甚至可能超过星体所占比重,使得航... 详细信息

航天技术的飞速发展给动力学与控制基础理论研究提出了新的挑战和进一步超前发展的需求,对于新一代航天器而言,以太阳翼和大型柔性天线为代表的柔性结构的质量和转动惯量在航天器整体中的占比不断上升,甚至可能超过星体所占比重,使得航天器柔性不断增大。由航天器外部扰动和姿态机动激起的柔性结构(太阳翼、天线等)振动将对航天器姿态产生显著影响。中心刚体质量和转动惯量在航天器中占比不断降低的发展趋势,为航天器姿态运动与超大型柔性结构振动的耦合非线性动力学特征与协调控制的研究提出了挑战。本报告着重介绍柔性航天器动力学建模、柔性航天器姿态调节与结构振动协同控制的发展及其研究现状,指出现有动力学建模、分析与控制方法的局限性及其应用于大型柔性航天器设计所面临的困难问题。最后,提出空间多刚柔体系统动力学建模、航天器姿态运动与超大型柔性附件振动耦合系统的非线性动态响应求解、航天器姿态调节与超大型柔性结构振动的协同控制律设计是该领域中值得深入研究的科学问题和未来的发展方向。

关键词：柔性航天器多柔体系统非线性振动姿态调节协调控制

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Controlling Hopf bifurcation of a new modified hyperchaotic L system

Controlling Hopf bifurcation of a new modified hyperchaotic ...

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：蔡萍 Jia-Shi Tang Zhen-Bo Li College of Mechanical and Vehicle Engineering Hunan University

In this paper,the hybrid control is applied to Hopf bifurcation control of a new modified4 D hyperchaotic L system of the form x = a（y-x + yz）y =-xz + by + u z = xy-cz u =-kx（1） where x,y,z,u are state variables,a,b,c,k are real ***（1） has a hyperchaotic attractor when a = 35,b = 14,c = 3,k = ***,system（1） has only one isolated equilibrium 0（0,0,0,0） when k ≠ *** controlled system is x = αa（y- x + yz） +（1- α）xy = α（-xz + by + u） +（1-α）yz = α（xy- cz） +（1- α）zu = α（-kx） +（1- α）u （2） where α =（α,α,α,α）∈R is a control *** k as the Hopf bifurcation parameter,then system（2） exhibits Hopf bifurcation at 0（0,0,0,0）.Parameter αcan change the Hopf bifurcation value,so the control strategy can realize to delay Hopf ***,by applying the normal form theory,the stability of the bifurcation is *** simulation results are given to support the theoretical analysis.

关键词： Hopf bifurcation Hybrid control Normal form Stability Limit cycle

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