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11 篇 上海大学
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7 篇 南京航空航天大学
7 篇 华南理工大学
7 篇 北京理工大学
7 篇 南京理工大学
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作者

37 篇 张伟
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10 篇 陈力
10 篇 陈立群
9 篇 陈予恕
9 篇 曹登庆
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7 篇 章定国
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6 篇 陈宁
6 篇 杨晓东
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6 篇 刘深泉
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耦合神经元的同步性研究

耦合神经元的同步性研究

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：汪净刘深泉刘宣亮华南理工大学数学学院

众所周知,神经元同步在病理生理过程起重要作用,例如帕金森综合症和癫痫发作。此外,同步状态的过渡在神经网络中也很重要。本文主要研究了两个相互电耦合簇发放胰腺细胞之间的同步性转变。首先,通过相图和时间历程具体刻画了这些异步状... 详细信息

众所周知,神经元同步在病理生理过程起重要作用,例如帕金森综合症和癫痫发作。此外,同步状态的过渡在神经网络中也很重要。本文主要研究了两个相互电耦合簇发放胰腺细胞之间的同步性转变。首先,通过相图和时间历程具体刻画了这些异步状态和同步状态(反相同步,几乎完全同步和完全同步)。通过比较两个耦合神经元和独立神经元的峰峰间距(ISI)分岔图,我们发现耦合强度在单峰发放到簇发放的转变过程中起了至关重要的作用。特别是,在采用相位差和ISI-距离的分析方法时,多种多样的同步状态和异步状态呈现在2维参数平面里面。数值结果表明改变耦合强度和慢时间常数都可以引起同步状态的转变。更有趣的是,耦合神经元总是可以达到完全同步只要耦合强度适当。

关键词：同步电耦合相位差 ISI-距离胰腺细胞

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具有外部扰动的柔性空间机械臂基于模糊递归神经网络的鲁棒H∞控制

具有外部扰动的柔性空间机械臂基于模糊递归神经网络的鲁棒H∞控制

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：郭天陈力福州大学机械工程及自动化学院

讨论了载体位置不受控、姿态受控的柔性空间机械臂,在外部扰动并具有未知系统参数工况下的动力学建模、控制算法以及柔性振动抑制问题。利用拉格朗日第二类动力学方程和假设模态法并结合系统动量守恒关系建立了系统在受到外部扰动时的... 详细信息

讨论了载体位置不受控、姿态受控的柔性空间机械臂,在外部扰动并具有未知系统参数工况下的动力学建模、控制算法以及柔性振动抑制问题。利用拉格朗日第二类动力学方程和假设模态法并结合系统动量守恒关系建立了系统在受到外部扰动时的动力学模型。利用奇异摄动法,将原系统分解为代表刚性部分的慢变子系统与代表柔性部分的快变子系统。针对慢变子系统,提出了一种基于模糊递归神经网络的鲁棒H控制策略。并通过李雅普诺夫第二类方法证明了整个闭环控制系统的渐进稳定性。针对快变子系统,采用二次最优控制来抑制由柔性杆件所引起的振动。通过计算机数值仿真实验与计算力矩法进行对比。结果表明,在存在外部扰动及系统参数不确定时,本文所设计的控制方案具有比计算力矩控制方法具有更好的轨迹跟踪效果。

关键词：柔性空间机械臂模糊递归神经网络鲁棒H_∞控制振动主动抑制

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压电式屈曲梁内共振下的俘能特性研究

压电式屈曲梁内共振下的俘能特性研究

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：熊柳杨丁虎陈立群上海大学上海市应用数学和力学研究所上海大学力学系上海市力学在能源工程中的应用重点实验室

非线性技术已被证明可以改善压电式能量采集的能量捕获性能,获得宽频带和较高的输出电压。本文研究了压电屈曲梁结构内共振下的非线性振动稳态响应。通过计入压电本构关系和初始屈曲位形的影响,利用Hamilton原理以及Gauss定律推导系统... 详细信息

非线性技术已被证明可以改善压电式能量采集的能量捕获性能,获得宽频带和较高的输出电压。本文研究了压电屈曲梁结构内共振下的非线性振动稳态响应。通过计入压电本构关系和初始屈曲位形的影响,利用Hamilton原理以及Gauss定律推导系统的机电耦合方程。基于Galerkin截断,将动力学控制方程离散化为有限自由度系统,并建立了系统内共振存在条件。在内共振情形下,运用多尺度近似解析法分析截断后的模态坐标方程,利用可解性条件消除长期项,获得系统横向弱受迫主共振下的稳态响应。通过算例展示系统稳态幅频响应特性以及失稳区域,考察了多种复杂非线性现象下系统参数对输出性能的影响。通过数值模拟方法直接处理截断方程,数值验证近似解析解的有效性。结果表明,内共振的耦合作用使得系统存在跳跃现象和软硬特性共存等非线性行为,扩大了系统的共振区域。研究结果为压电式能量采集器的结构设计和优化提供理论依据。

关键词：屈曲梁非线性振动 Galerkin截断多尺度方法稳态响应

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基于解析模态的柔性航天器姿态机动-结构振动耦合控制研究

基于解析模态的柔性航天器姿态机动-结构振动耦合控制研究

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：曹登庆刘伦魏进哈尔滨工业大学航天学院

通讯、遥感以及许多执行其他空间任务的航天器都可用"中心刚体-柔性附件"模型描述,这是一类典型的刚柔耦合动力学系统。利用哈密顿原理,推导出系统动力学方程,其形式为包含刚柔耦合项的非线性偏微分-积分方程。传统的建模均... 详细信息

通讯、遥感以及许多执行其他空间任务的航天器都可用"中心刚体-柔性附件"模型描述,这是一类典型的刚柔耦合动力学系统。利用哈密顿原理,推导出系统动力学方程,其形式为包含刚柔耦合项的非线性偏微分-积分方程。传统的建模均采用有限单元方法或假设模态法离散系统的动力学方程。前者计算精度较高,但离散后系统自由度数太大,因此不变进行控制器设计;后者所得离散系统自由度数低,便于控制器设计,但由于假设模态与系统真实模态存在差异,因此模型不精确导致控制算法复杂。本文直接利用系统边界条件求解系统其线性化动力学方程,得到精确的系统频率和模态振型,并以此对系统非线性偏微分-积分方程进行离散,得到低维离散系统;在此基础上进行系统动力学特性分析和姿态机动-结构振动耦合控制律设计。论文还给出了基于有限单元法、假设模态法、改进假设模态法以及有限元模型模态分析法等四种方式所导出的离散动力学方程及相应控制器。数值结果表明,利用解析模态得到的系统离散方程维数低且精度最高;据此设计的控制器效果最好(即收敛时间最短且控制力矩最小)。

关键词：柔性航天器解析模态动力学建模姿态机动-结构振动耦合控制刚柔耦合系统

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基于改进状态反馈控制器的移动柔性机械臂振动主动控制

基于改进状态反馈控制器的移动柔性机械臂振动主动控制

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：鞠锦勇李威王禹桥刘玉飞中国矿业大学机电工程学院

柔性臂在运动过程中容易产生振动,影响系统末端的定位精度。本文以电机驱动的移动柔性机械臂为研究对象,基于假设模态法和Lagrange原理建立了柔性臂的动力学模型,并基于该模型设计了状态观测器,利用观测器取代传统的传感器对柔性臂的末... 详细信息

柔性臂在运动过程中容易产生振动,影响系统末端的定位精度。本文以电机驱动的移动柔性机械臂为研究对象,基于假设模态法和Lagrange原理建立了柔性臂的动力学模型,并基于该模型设计了状态观测器,利用观测器取代传统的传感器对柔性臂的末端振动进行观测。同时,针对状态反馈控制所存在的静差问题,在状态反馈控制器中加入积分控制环节。最后,为了验证所设计的状态观测器及状态反馈控制器的有效性,基于ADAMS仿真软件建立柔性臂的物理模型并作为被控对象。结果表明,本文所设计的方法具有很好的轨迹跟踪效果,同时能够实现柔性臂的振动抑制。

关键词：柔性机械臂状态观测器静差振动抑制联合仿真

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Z型机翼在超音速环境中空气气动力作用下展开机翼过程的非线性振动理论分析

Z型机翼在超音速环境中空气气动力作用下展开机翼过程的非线性振...

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：朴金丽祖武争张伟北京工业大学

随着航空航天的工业需求,为了更针对性的完成特定飞行任务以及适合相应的飞行环境,可变形飞行器的应用范围越来越广泛,其中包括伸缩机翼和折叠机翼。飞行器在飞行过程中空气气动力对飞行器机翼的影响是不可忽略的,折叠式飞行器在展开过... 详细信息

随着航空航天的工业需求,为了更针对性的完成特定飞行任务以及适合相应的飞行环境,可变形飞行器的应用范围越来越广泛,其中包括伸缩机翼和折叠机翼。飞行器在飞行过程中空气气动力对飞行器机翼的影响是不可忽略的,折叠式飞行器在展开过程中,空气气动力是机翼在根据不同折叠角下,在各阶模态中,产生不同变形的主要因素。很多学者们通过数值模拟,有限元分析,风洞实验等方法研究证明变形过程中机翼的非线性振动问题。目前来说理论分析较少。本文所讲的Z型机翼是折叠机翼,它展开过程需要三个不同坐标系。本文主要讲把Z型机翼设定为一个三个连续的弹性板,利用超音速环境下的活塞理论,建立Z型机翼的非线性振动方程,理论分析空气气动力作用下机翼的折叠角参数与机翼振动频率与位移关系。并且讨论气动力对整体折叠展开过程中对机翼的非线性振动。

关键词： Z型机翼活塞理论非线性振动

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Stability analysis and synchronization of fractional-order Hopfield neural networks

Stability analysis and synchronization of fractional-order H...

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者： Li Te Wu Ying State Key Laboratory for Strength and Vibration of Mechanical Structures School of AerospaceXi'an Jiaotong University

Although fractional calculus has a long history,it has been applied to physics and engineering until *** scientists became aware of the fact that the description of some phenomena is more accurate by using fractional derivatives,and many systems in interdisciplinary fields can be successfully described by fractional differential *** major advantage of fractional-order models is that fractional derivatives provide an excellent tool for the description of memory and hereditary properties of various *** recent years,fractional calculus was introduced to neural networks,which can better describe the dynamical behavior of the neurons,such as"memory".It was pointed out that fractional derivatives provide neurons with a fundamental and general computation ability that can contribute to efficient information processing,stimulus anticipation and phase shifts of oscillatory neuronal firing,emphasizing the importance of studying fractional-order models of neural network ***,the introduction of fractional derivatives into a neural network model is an important *** analysis of fractional-order artificial neural networks is a very recent and promising research *** this paper,we discuss the stability analysis for fractional-order Hopfield neural *** stability state is characterized with respect to some characteristic parameters of the ***,based on the stability analysis,the synchronization is studied for the fractional-order Hopfield neural *** linear error feedback controller is designed to implement the synchronization of this fractional-order *** Simulations are presented to illustrate the validity of the proposed results.

关键词： fractional calculus neural networks stability synchronization

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Nonlinear characteristics of pendulum model with negative stiffness suspension

Nonlinear characteristics of pendulum model with negative st...

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：李媛萍 CHEN Si-yu Key Lab of Disaster Forecast and Control in Engineering Ministry of Education of the People's Republic of China(Jinan University) Department of Mechanics and Civil Engineering Jinan University State Key Laboratory of High Performance Complex Manufacturing Central South University

Vibration and noise are important engineering problem and many methods have been developed to control and/or absorb the *** to now,there are a number of strategies to control the response of a system such as passive control,active control,semi-active control and hybrid *** achieve perfect performance of target system,the structures or mechanical systems should be designed to suit for different types of loading such as particularly dynamic and transient loads,and to obtain high static stiffness resulting in a small static deflection and a small dynamic stiffness resulting in a low natural *** mainaim of this paper is to improve the nonlinear pendulum system with negative stiffness suspension element with external excitation,and to explore the bifurcation and chaos characteristics contained in the pendulum *** governing equations of pendulum are derived by Lagrange *** analyze the bifurcation of nonlinear response of pendulum system,the phase portrait and bifurcation diagram are obtained ***,the Floquet multipliers are obtained by solving the perturbation equation with original equation with numerical *** results show that the main responses of pendulum system are periodic,and through saddle node bifurcation the system come into chaotic *** parametric resonance may occur when the excitation frequency closed to the natural frequency at vertical direction of whole *** variation of stiffness and excitation frequency has a large influence on the performance of the pendulum,and the amplitude of excitation may deduce unbounded motion in the resonance region.

关键词： Pendulum Bifurcation Floquet multiplier chaotic motion Suspension

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Pinning synchronization for directed complex dynamical networks via decentralized adaptive intermittent control

Pinning synchronization for directed complex dynamical netwo...

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：蔡水明 Liu Zeng-rong Faculty os Science Jiangsu University Institute of Systems Biology Shanghai University

In this paper,by introducing local adaptive strategies to intermittent feedback control gains,we develop a novel decentralized adaptive intermittent pinning-control scheme for synchronization of directed complex dynamical networks without requiring global information of the underlying *** on the mathematical induction method and the analysis technique,some sufficient conditions for globally exponential synchronization of the directed dynamical networks under such adaptive intermittent pinning control are derived through constructing a piecewise Lyapunov *** derived results are shown to be less conservative and more practically applicable than correspondingly previous *** is noted that the adaptive update law of intermittent feedback control gain for a controlled node only relies on the state information of the controlled node itself and the information of the desired synchronized state of the networks other than the state information from all nodes in the ***,a detail pinned-node selection scheme deciding what nodes should be preferentially considered to be pinned and how many nodes are needed to be pinned for a fixed coupling strength is ***,numerical simulations,including an undirected scale-free network and a directed small-world network,are given to illustrate the applicability and efficiency of the theoretical results.

关键词： Directed dynamical networks Pinning synchronization Decentralized adaptive intermittent control Piecewise Lyapunov function

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A forward selection reverse path method for spatial location identification of nonlinearities in MDOF systems

A forward selection reverse path method for spatial location...

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：张明威 Z.K.Peng X.J.Dong W.M.Zhang G.Meng State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration Shanghai Jiao Tong University

With the growing demands on accurately analyzing the dynamic behavior of engineering structures,it is sometimes inevitable to take nonlinear effects into *** a structure which may have several local nonlinearities,locations and types of the nonlinearities are usually needed to be determined firstly to make the subsequent procedure of parameter estimation more efficient and *** paper presents a new approach to identify all the locations of possible nonlinearities in a multiple-degree-of-freedom(MDOF)*** method is a spectral approach since it is based on the reverse path(RP)***,as a forward selection approach,it is able to identify nonlinearities among all the various possible ones with different types and locations one by *** forward selection characteristic makes the method able to suffer less computational burden than using a iterate brute-force method when there exist several nonlinearities in the ***,the method only needs one single excitation point which could be located at any node in the structure and no prior information about the underlying linear system is *** possible drawback is that in order to calculate the internal nonlinear forces,the response measurements at all the possible nonlinear nodes are needed.

关键词： spatial location identification nonlinear identification reverse path method forward selection

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