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- 90 篇 力学（可授工学、理...
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7 篇 振动控制
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6 篇 固有频率
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5 篇 hopf bifurcation
5 篇 动力学模型
5 篇 运动稳定性
5 篇 谐波平衡法

机构

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20 篇 哈尔滨工业大学
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17 篇 石家庄铁道大学
17 篇 浙江大学
12 篇 湖南大学
12 篇 西安交通大学
11 篇 上海大学
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8 篇 天津大学
8 篇 北京航空航天大学
7 篇 同济大学
7 篇 南京航空航天大学
7 篇 华南理工大学
7 篇 北京理工大学
7 篇 南京理工大学
6 篇 南京林业大学
6 篇 河北省交通安全与...

作者

37 篇 张伟
18 篇 张继业
12 篇 李映辉
10 篇 杨绍普
10 篇 陈力
10 篇 陈立群
9 篇 陈予恕
9 篇 曹登庆
8 篇 张文明
7 篇 甘春标
7 篇 章定国
6 篇 曹东兴
6 篇 杨世锡
6 篇 陈宁
6 篇 杨晓东
6 篇 丁虎
6 篇 李静
6 篇 刘深泉
5 篇 朱位秋
4 篇 魏进

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电磁辐射对Hodgkin-Huxley神经元放电行为影响的动力学研究

电磁辐射对Hodgkin-Huxley神经元放电行为影响的动力学研究

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：郑强吴莹西安交通大学航天航空学院机械结构强度与振动国家重点实验室

本文首先根据能量转换理论建立了电磁辐射影响下神经元电流变量模型,然后结合Hodgkin-Huxley(HH)神经元模型研究了单重和双重电磁辐射对单个神经元以及耦合神经元放电行为的影响。结果表明,存在辐射的情况下,随着电磁辐射强度的增大,神... 详细信息

本文首先根据能量转换理论建立了电磁辐射影响下神经元电流变量模型,然后结合Hodgkin-Huxley(HH)神经元模型研究了单重和双重电磁辐射对单个神经元以及耦合神经元放电行为的影响。结果表明,存在辐射的情况下,随着电磁辐射强度的增大,神经元放电率逐渐减小,最后达到一个比较稳定的值;特别是在两种辐射共同作用时,两种辐射的影响并不均衡,其中某种辐射会起到主要作用。神经元原有的周期型放电由于辐射强度的增大而逐步过渡到簇放电状态,电磁辐射对单个神经元放电的影响可以通过神经元间的耦合传递到临近其它神经元中。在全文中,引入能量作为指标,研究了多种情况下能量的变化规律,从另一角度揭示了电磁辐射下神经元的活动规律。

关键词：神经放电电磁辐射能量

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空间电动绳系系统离轨动力学及指标分析

空间电动绳系系统离轨动力学及指标分析

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：余本嵩金栋平文浩南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室

导电系绳在绕地飞行时将切割地磁感线而产生动生电动势,此时在电动力绳端部安装的电荷接收及发射装置能够产生电流,电流在流经系绳时会与地磁场相互作用而产生洛伦兹力,洛伦兹力做功消耗系统机械能从而实现航天器离轨。本文建立的空间... 详细信息

导电系绳在绕地飞行时将切割地磁感线而产生动生电动势,此时在电动力绳端部安装的电荷接收及发射装置能够产生电流,电流在流经系绳时会与地磁场相互作用而产生洛伦兹力,洛伦兹力做功消耗系统机械能从而实现航天器离轨。本文建立的空间电动绳系系统离轨动力学模型可分为两部分。在弹射释放阶段,采用"珠式"模型研究系绳释放过程,其解除系统质心的开普勒轨道约束,且随柔性系绳释放,绳结点将移出航天器本体,系统自由度也将随时间发生变化,故该系统是一类高维时变非线性动力学模型。而在电动力绳离轨工作阶段,由于离轨时间远大于释放阶段,且受重力梯度影响,此时柔性绳索基本处于绷紧状态,同时不计系绳摆动影响,可假设系绳构型始终沿轨道径向保持稳定,采用基于"刚性杆"模型的轨道摄动方程对系统进行动力学研究。此外,综合动力学理论及数值模拟,考虑轨道参数、系绳长度、电流强度等关键指标影响,开展电动力绳系辅助离轨技术指标分析。

关键词：电动力绳离轨动力学指标分析

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Noise-induced bistable switching dynamics in a new interlinked positive feedback loops model

Noise-induced bistable switching dynamics in a new interlink...

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者： Bi Yuan-hong Yang Zhuo-qin School of Mathematics and Systems Science and LMIB Beihang University

Interlinked positive feedback loops,as an important building block of biochemical system,can induce a bistable switching leading to long-lasting state changes by brief stimuli.A single positive feedback loop with some ultrasensitivity is considered sufficient to act as a bistable ***,multiple interconnected positive feedback loops are frequently found in subnetworks of large cellular and genetic networks over a range of biological *** studies have used generic models extracted from many realistic biological circuits to examine how organisms might gain an advantage by using reinforcing positive feedback *** now these generic models have not considered mutual activation between species,even though it is a prevalent *** this work,the prevalent mutual activation between two species as another positive feedback is added into a generic interlinked positive feedback loops model based on many realistic biological *** biological system,single-parameter control is ubiquitous,and noise originated from single-parameter fluctuation often brings additional fluctuations larger than other noise *** we introduce a stochastic fluctuation of the positive feedback strength between these two species to investigate noise-induced bistable switching dynamics and population dynamics on the stochastic switching between two stable steady states,based on the fraction of transition induced by both the feedback strength and noise ***,we apply stability analysis based on the potential energy landscape to explore the noise-induced switching behavior of these two stable steady states.

关键词： Stability Bifurcation Noise Bistable switching Potential energy landscape

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3D打印中多喷头位置和时间的非线性控制

3D打印中多喷头位置和时间的非线性控制

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：陈彦秋张继业江宝山刘禹西南交通大学牵引动力国家重点实验室中国工程物理研究院成都绿色能源与绿色制造技术研发中心

当前,制造行业正在从传统的等材制造、减材制造向增材制造转变。基于数字化模型的增材制造也被称为3D打印,在新技术的推动下正引领制造业迈向工业4.0时代。在基于FDM技术的3D打印中,对多材料结构进行三维制造可采用多个喷头分别承载多... 详细信息

当前,制造行业正在从传统的等材制造、减材制造向增材制造转变。基于数字化模型的增材制造也被称为3D打印,在新技术的推动下正引领制造业迈向工业4.0时代。在基于FDM技术的3D打印中,对多材料结构进行三维制造可采用多个喷头分别承载多种材料来实现。为了保证打印过程中位置和时间的高精度要求,需要对多个喷头的协同运动进行控制。首先,为了实现协同运动,需解决多喷头在时间和空间的交集问题;其次,多喷头所构成的运动系统具有典型的非线性特征,尤其是当三维模型具有较为复杂的非均匀几何结构时,对其运动轨迹的控制尤为重要。本文就3D打印中多喷头多轴并动的运动控制进行了初步探索,设计了非线性控制器,并进行了仿真实验。结果表明,所设计的控制方法能够较好的解决多喷头的协同运动控制,为多材料的3D打印技术提供了一种有效的解决思路。

关键词： 3D打印非线性控制多喷头协同运动

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Multi-objective optimal control design for adaptive cruise control

Multi-objective optimal control design for adaptive cruise c...

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：李响 SUN Jian-qiao Department of Mechanics Tianjin University School of Engineering University of California

While traditional traffic control strategies have shown their merits in increasing safety and vehicular flow for *** emerging adaptive cruise control(ACC)has a potential to substantially improve the safety and efficiency of the traffic *** current ACC systems emphasize vehicle tracking performance with limited consideration of driving comfort and fuel *** paper presents a multi-objective design strategy for ACC taking into account both the vehicle tracking performance and fuel *** have been many studies of multi-objective optimization control design for linear systems,and much less for nonlinear *** algorithms have been developed to solve multi-objective optimization problems(MOPs).In this paper,we shall adopt the cell mapping *** cell mapping method was developed for global analysis of nonlinear dynamic ***,it is extended to multi-objective optimization *** paper presents a multi-objective optimal design of adaptive cruise control of vehicles with a hybrid cell mapping *** optimally designed control is compared with a modal predictive control(MPC),which has been used to solve MOPs of ACC design by many *** is an on-line algorithm that has much computation burden,and thus not efficiently *** have found that the cell mapping method for multi-objective optimal control design is far more efficient than the on-line design of MPC,and that the multi-objective optimal control achieves excellent tracking performance and fairly low values of the objective functions compared with MPC.

关键词： multi-objective optimization adaptive cruise control PID control cell mapping method

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基于故障特征指标的敏感性分析

基于故障特征指标的敏感性分析

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：王柏杨刘永强石家庄铁道大学机械工程学院河北省交通安全与控制重点实验室

研究了时域特征指标以及频域特征指标对滚动轴承故障的敏感性,并在实际的轴承实验中进行了验证。首先采用故障模拟信号对时、频域特征指标进行敏感性分析,通过改变模拟信号的冲击幅值、噪声幅值以及谐波幅值,分析这些指标在幅值变化时... 详细信息

研究了时域特征指标以及频域特征指标对滚动轴承故障的敏感性,并在实际的轴承实验中进行了验证。首先采用故障模拟信号对时、频域特征指标进行敏感性分析,通过改变模拟信号的冲击幅值、噪声幅值以及谐波幅值,分析这些指标在幅值变化时的情况,来判断其敏感性强弱,找出敏感性最强的特征指标。再通过分析轴承实验数据来分析故障类型、故障严重程度及故障位置对时、频域特征指标的影响。最后,对找出的敏感特征指标进行实际在线监测来判断验证理论分析的正确性。从实验结果可知:裕度指标、脉冲指标、峰值指标、峭度指标以及峰态指标对故障的敏感性较好,可以以单独或组合的方式应用于工程实际中。

关键词：滚动轴承时域特征指标频域特征指标敏感性分析

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车辆操纵稳定性的半主动控制策略

车辆操纵稳定性的半主动控制策略

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：王玉陈宁马洪超徐晓美田杰南京林业大学汽车与交通工程学院南京林业大学机电工程学院

利用汽车后悬架的侧向力产生不足转向的特性,使整个后轴跟随前轮产生相同方向的转向运动的被动四轮转向技术称为随动转向。而四轮主动控制技术可提高车辆在低速时的机动性和在高速时的操纵稳定性,但此项技术需要传感器、控制器和转向装... 详细信息

利用汽车后悬架的侧向力产生不足转向的特性,使整个后轴跟随前轮产生相同方向的转向运动的被动四轮转向技术称为随动转向。而四轮主动控制技术可提高车辆在低速时的机动性和在高速时的操纵稳定性,但此项技术需要传感器、控制器和转向装置来实现,存在成本高而可靠性差的缺点。而普通随动转向技术由于其结构参数是固定不可变的,通常认为是被动性控制。通过对随动转向车辆的动力学分析,随动系统的转向刚度和阻尼参数若可随车速、载重等因素变化而改变,则可提高车辆的转向稳定性能。因此本文从副车架与车身连接的弹性悬置入手,利用弹性智能元件的纵向变形实现随动车架的转向效应来实现随动转向刚度的可调,并联智能阻尼器实现阻尼可调,提出操纵稳定性的半主动控制概念。最后,给出了随动刚度和阻尼的调节律,并对半主动后轮随动转向系统及对车辆操纵性能的影响进行动力学仿真分析,初步验证了车辆操纵性的半主动控制技术的可行性。

关键词：随动转向半主动调节策略操纵稳定性

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非线性磁铁力对方柱体驰振的影响研究

非线性磁铁力对方柱体驰振的影响研究

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：刘文博王琳华中科技大学力学系

横向流作用下结构的驰振现象广泛存在于工程实际中,如桥梁、覆冰输电线、高层建筑等均可受到驰振的影响,从而诱发出有害的振动甚至疲劳破坏。本文提出利用永磁体来实现驰振的被动控制。当弹性支承的方柱在流场中受非线性磁力作用时,假... 详细信息

横向流作用下结构的驰振现象广泛存在于工程实际中,如桥梁、覆冰输电线、高层建筑等均可受到驰振的影响,从而诱发出有害的振动甚至疲劳破坏。本文提出利用永磁体来实现驰振的被动控制。当弹性支承的方柱在流场中受非线性磁力作用时,假设流体力是准稳定的,建立了方柱驰振-磁力系统的数学模型;分别研究了方柱受一对磁铁或者两对磁铁同时作用下的驰振现象。分五种情况讨论了不同磁力作用下系统的静平衡位形、发生驰振的临界流速、振动频率和振幅的变化。当磁铁间距足够大时,磁铁力很小,非线性磁力模型的各种情况都会退化到原有模型。研究结果表明,磁力作用可引起驰振系统振动频率减小;当磁铁间距大于临界值时,排斥磁力的作用效果要比吸引磁力明显,两对磁铁同时作用效果要比一对磁铁明显。随着流速的增大,排斥磁力能有效的减小系统的振幅;由于临界磁铁间距的限制,相互吸引的磁铁将粘合在一起,使得控制方法失效。另外还发现,这种非线性磁力对发生驰振的临界流速并无影响。

关键词：驰振非线性磁力振幅临界流速

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带纤维缠绕的机匣结构动力学研究

带纤维缠绕的机匣结构动力学研究

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：宋志勇曹庆杰代其义哈尔滨工业大学航天学院

机匣是航空发动机的重要组成部件之一,承载转子系统并将推力传递给机体。本文将机匣整体考虑为多段壳体的组合壳体,包括薄壁壳体、支板和静子叶栅。钛/铝制机匣上缠绕有多层高强度纤维,支板连接到转子轴承支座,将转子引发的振动传递到机... 详细信息

机匣是航空发动机的重要组成部件之一,承载转子系统并将推力传递给机体。本文将机匣整体考虑为多段壳体的组合壳体,包括薄壁壳体、支板和静子叶栅。钛/铝制机匣上缠绕有多层高强度纤维,支板连接到转子轴承支座,将转子引发的振动传递到机匣,静子叶栅和机匣壳体受到气体载荷和噪声激励,与轴向推力一起作用于机匣结构。根据一阶剪切变形理论(FSDT)构建壳体结构几何关系,沿壳体厚度方向将金属材料和复合材料两层区域划分为若干层,运用层合板理论建立壳体的物理关系,根据Hamilton原理建立动力学方程,由机匣实际连接情况建立边界条件。采用Galerkin方法求解壳体各阶次频率、振型,分析机匣在荷载作用下的动力学行为。机匣结构的动力学问题不仅对预防机匣件共振,发动机故障振动的运行监测,裂纹引发破坏问题具有工程实用价值,而且对机匣-轴承-转子系统的整机动力学问题也有重要意义。

关键词：机匣组合壳体 Hamilton 频率振型

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Controlling Neimark-Sacker bifurcation in a type of centrifugal governor system under weak impulse excitation

Controlling Neimark-Sacker bifurcation in a type of centrifu...

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：吕增耀 WEN Gui-lin XU Hui-dong YIN Shan State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacture for Vehicle Body College of Mechanical and Vehicle EngineeringHunan University

The centrifugal governor plays an important role in many rotational machines such as diesel engine,steam engine and so *** this paper,the two types of impulse excitation caused by non-smooth impact-rub of the rotor system are applied to *** feedback control problem of designing Neimark-Sacker bifurcation in a centrifugal governor system is addressed.A feedback control method is proposed to achieve three aspects of control objectives including existence,stability,and adjusting mean radius of cross section of the limit *** explicit criterion without using eigenvalue computation including eigenvalue assignment and transversality conditions is utilized to derive the linear gains responsible for control of the bifurcation *** center manifold theory and normal form reduction is utilized to derive the nonlinear gains responsible for control of the stability of the *** expression of mean radius of cross section of the limit torus is developed to derive the nonlinear gains responsible for controls of *** simulations for a centrifugal governor system show that Neimark-Sacker torus with desired properties can be created at any a pre-specified parameter point.

关键词： Control of bifurcation Neimark-Sacker bifurcation Weak impulse excitation Centrifugal governor system

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