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7 篇 时滞
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5 篇 动力学模型
5 篇 运动稳定性
5 篇 谐波平衡法

机构

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34 篇 西南交通大学
20 篇 哈尔滨工业大学
19 篇 上海交通大学
17 篇 石家庄铁道大学
17 篇 浙江大学
12 篇 湖南大学
12 篇 西安交通大学
11 篇 上海大学
10 篇 福州大学
9 篇 大连理工大学
8 篇 天津大学
8 篇 北京航空航天大学
7 篇 同济大学
7 篇 南京航空航天大学
7 篇 华南理工大学
7 篇 北京理工大学
7 篇 南京理工大学
6 篇 南京林业大学
6 篇 河北省交通安全与...

作者

37 篇 张伟
18 篇 张继业
12 篇 李映辉
10 篇 杨绍普
10 篇 陈力
10 篇 陈立群
9 篇 陈予恕
9 篇 曹登庆
8 篇 张文明
7 篇 甘春标
7 篇 章定国
6 篇 曹东兴
6 篇 杨世锡
6 篇 陈宁
6 篇 杨晓东
6 篇 丁虎
6 篇 李静
6 篇 刘深泉
5 篇 朱位秋
4 篇 魏进

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双频激励下带挤压油膜阻尼器的转子系统振动特性研究

双频激励下带挤压油膜阻尼器的转子系统振动特性研究

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：陈会征陈予恕哈尔滨工业大学航天学院

航空发动机转子是一类双转子系统,系统中包含两个不同频率的不平衡激励,若此类转子系统中包含着非线性因素,则在两个频率的激励作用下,可能会出现区别于线性系统的组合共振现象,对系统安全稳定运行产生不良影响。本文针对在双频激励下... 详细信息

航空发动机转子是一类双转子系统,系统中包含两个不同频率的不平衡激励,若此类转子系统中包含着非线性因素,则在两个频率的激励作用下,可能会出现区别于线性系统的组合共振现象,对系统安全稳定运行产生不良影响。本文针对在双频激励下、带有挤压油膜阻尼器的转子系统的组合共振进行研究。首先建立双激励作用下的单盘转子系统动力学方程,其中一端为弹性支承,一端为弹性支承并联挤压油膜阻尼器,油膜力为雷诺方程短轴承近似获得的雷诺边界条件的油膜力模型,并且考虑两个不平衡激励作用在不同的轴向位置。对建立的八自由度动力学方程通过数值方法进行求解,得到系统的相图、轴心轨迹、三维瀑布图等。研究表明,系统中存在的组合共振现象在两个激励频率的共振区均可出现,且组合共振频率为一个频率的基频和另一个频率的二倍频的差值组合。

关键词：双频激励转子系统挤压油膜阻尼器组合共振

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基于观测器的柔性空间机械臂分散自适应模糊控制及柔性振动反馈控制

基于观测器的柔性空间机械臂分散自适应模糊控制及柔性振动反馈控...

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：高兴山陈力福州大学机械工程及自动化学院

针对漂浮基柔性空间机械臂系统惯性参数难以精确确定及存在柔性振动的问题,提出了一种基于观测器理论的柔性空间机械臂关节协调运动分散自适应模糊控制及柔性振动反馈控制的组合控制方案。结合动量守恒关系和假设模态法,利用拉格朗日方... 详细信息

针对漂浮基柔性空间机械臂系统惯性参数难以精确确定及存在柔性振动的问题,提出了一种基于观测器理论的柔性空间机械臂关节协调运动分散自适应模糊控制及柔性振动反馈控制的组合控制方案。结合动量守恒关系和假设模态法,利用拉格朗日方法建立位置不控、姿态受控的漂浮基柔性空间机械臂系统动力学方程。之后运用奇异摄动分解理论将系统分解为不同时标下的慢变子系统和快变子系统并分别设计控制器。针对慢变子系统每一个被驱动模块,将其动力学描述为分散交联子系统的集合;基于状态观测器观测值构建的自适应模糊逻辑系统用于逼近子系统动力学模型和交联项,然后设计鲁棒控制器来消除模糊逼近误差对轨迹跟踪性能的影响。快变子系统则采用PD反馈控制器来主动抑制柔性臂的柔性振动。最后,计算机数值仿真证实了该组合控制方案的可靠性和有效性。

关键词：漂浮基柔性空间机械臂分散控制状态观测器自适应模糊控制主动抑振

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带裂纹Mindlin板在不同边界条件下固有频率的研究

带裂纹Mindlin板在不同边界条件下固有频率的研究

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：陈丽华薛坚北京工业大学机电学院

裂纹在工程结构中广泛存在,它具有难发现、易扩展、强破坏的特点。很多灾难性事故都是由于裂纹扩展没有得到抑制造成结构断裂而引起的。结构中存在裂纹,常会使结构的物理特性发生变化,如阻尼和刚度等,从而导致结构的动力学特性和行为发... 详细信息

裂纹在工程结构中广泛存在,它具有难发现、易扩展、强破坏的特点。很多灾难性事故都是由于裂纹扩展没有得到抑制造成结构断裂而引起的。结构中存在裂纹,常会使结构的物理特性发生变化,如阻尼和刚度等,从而导致结构的动力学特性和行为发生变化。本文对带裂纹的Mindlin板从理论、实验和数值模拟三方面综合研究其振动特性,分析了不同边界条件下不同裂纹参数对板的固有频率和模态的影响。基于Mindlin板理论,给出Mindlin板动能和势能的表达式。针对裂纹板构造了振型函数,其振型函数由两部分构成,一部分是用梁函数组合法得到的理想完整板的振型,另一部分是利用尖端奇异性板的振型函数,来构造描述裂纹附近位移的角函数。利用Ritz法,应用Maple等高精度计算软件来研究裂纹版的振动问题,从而得出带裂纹Mindlin板的固有频率。

关键词：裂纹 Mindlin板固有频率 Ritz法

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时频阶比分析中转速曲线拟合算法研究

时频阶比分析中转速曲线拟合算法研究

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：郝高岩杨绍普石家庄铁道大学机械工程学院

采用一种改进的三次样条多项式拟合法对转速曲线进行拟合,并采用一阶差分法对拟合过程中出现的奇异点进行平滑处理,提高了转速曲线拟合精度。利用转子每周旋转的触发时刻,通过一个中值约束,建立新的三次样条多项式,来估计任一时刻的瞬... 详细信息

采用一种改进的三次样条多项式拟合法对转速曲线进行拟合,并采用一阶差分法对拟合过程中出现的奇异点进行平滑处理,提高了转速曲线拟合精度。利用转子每周旋转的触发时刻,通过一个中值约束,建立新的三次样条多项式,来估计任一时刻的瞬时转速;针对在时频阶比分析转速曲线拟合过程中出现的奇异点,采用一阶差分法进行平滑处理。从处理结果中可以发现:与改进前的方法相比,采用改进的三次样条多项式插值法进行曲线拟合,并采用一阶差分法进行奇异点平滑处理的转速曲线拟合算法,较好的抑制了奇异点,转速曲线拟合精度得到提高,从而改善了非平稳信号频谱分析中存在的"频谱模糊"现象,提高了阶比谱的分辨率。

关键词：时频阶比分析转速曲线拟合奇异点频谱模糊

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基于非线性输出频响函数的单自由度NES系统振动传递率评价

基于非线性输出频响函数的单自由度NES系统振动传递率评价

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：杨凯张业伟陈立群丁虎上海大学应用数学和力学研究所沈阳航空航天大学航空航天工程学部上海大学力学系

本文基于非线性输出频响函数对NES系统进行了振动传递率研究.首先,从理论上建立了含有被动非线性消振器的单自由度振动结构动力学模型.对该系统的非线性输出频响函数进行了仿真分析,仿真结果表明,高阶非线性输出频响函数明显低于低阶非... 详细信息

本文基于非线性输出频响函数对NES系统进行了振动传递率研究.首先,从理论上建立了含有被动非线性消振器的单自由度振动结构动力学模型.对该系统的非线性输出频响函数进行了仿真分析,仿真结果表明,高阶非线性输出频响函数明显低于低阶非线性输出频响函数,因而通过高阶非线性输出频响函数产生的高频分量的振动能量将会非常小,从而可以从频域分析的角度说明在线性系统中引入被动非线性消振器,几乎不会改变该线性系统的固有频率.然后,分析了该系统的各阶输出频率响应,仿真结果表明,高阶输出频率响应明显低于低阶输出频率响应,从而进一步证实了非线性输出频响函数的分析结果.最后,通过基于非线性输出频响函数的振动传递率,分析了被动非线性消振器对单自由度振动结构的被动抑制效果,并且分析了被动非线性消振器的参数对振动传递率的影响.仿真结果表明,通过增加被动非线性消振器的阻尼和质量,同时减小其非线性刚度,可以减小振动传递率,从而实现更好的振动抑制效果.本文为被动非线性消振器设计提供了一种新的频域分析方法.

关键词：非线性被动非线性消振器非线性输出频响函数振动传递率

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移动荷载作用下沥青路面动响应分析

移动荷载作用下沥青路面动响应分析

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：冯洋司春棣陈恩利杨绍普石家庄铁道大学交通环境与安全工程研究所交通安全与控制河北省重点实验室

车辆动载的反复作用是造成沥青路面变形的主要原因之一,因此分析动荷载对沥青路面的作用对于研究沥青路面的破坏规律具有重要的意义。本文采用Burgers粘弹性材料模型,将微分型线性粘弹性本构方程转换为在ABAQUS中适用的松弛剪切模量的Pr... 详细信息

车辆动载的反复作用是造成沥青路面变形的主要原因之一,因此分析动荷载对沥青路面的作用对于研究沥青路面的破坏规律具有重要的意义。本文采用Burgers粘弹性材料模型,将微分型线性粘弹性本构方程转换为在ABAQUS中适用的松弛剪切模量的Prony级数形式,对沥青路面面层材料施加粘弹性性质,建立了移动载荷作用下的半刚性基层沥青路面结构模型,通过fortran语言编写移动荷载子程序对路面施加移动荷载,分析了沥青路面的动态响应,研究了轴载和速度对沥青路面应力场响应的影响,并对比了线弹性和粘弹性路面在移动荷载作用下的响应大小,为沥青路面动力学研究提供依据。

关键词：沥青路面粘弹性应力场动响应有限元分析

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连通式油气悬架多轴重型车辆的动力学建模及分析

连通式油气悬架多轴重型车辆的动力学建模及分析

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：李庆曹东兴北京工业大学机械工程学院

由于受到凹凸不平路面的冲击,车辆在行驶中会不断的振动,引起噪声及空气振动,对人耳的听觉机能会产生不良影响,特别是当激振频率使车辆处于非线性振动,将对车辆系统的舒适性和安全性造成严重影响。悬架系统对车辆的行驶平顺性、操纵安... 详细信息

由于受到凹凸不平路面的冲击,车辆在行驶中会不断的振动,引起噪声及空气振动,对人耳的听觉机能会产生不良影响,特别是当激振频率使车辆处于非线性振动,将对车辆系统的舒适性和安全性造成严重影响。悬架系统对车辆的行驶平顺性、操纵安全性、通过性、燃油经济性、可靠性等多种性能以及零部件的疲劳寿命等均具有较大影响,合理的悬架系统对提高车辆的性能有着极其重要的意义。在各种形式的悬挂系统中,油气悬架系统以其优越的非线性渐增性可变刚度特性和良好的减振性能,能够满足重载轮式工程车辆在各种复杂和恶劣的非公路路面下正常行驶的需要,使车辆平顺性得到很大的提高。本论文主要针对具有连通式油气悬架的多轴重型车辆进行动力学建模及分析。研究内容包括:（1）利用流体力学原理建立连通式油气悬架的力学模型;（2）多轴重型车辆动力学建模及分析。将车轮简化为弹簧阻尼结构,悬架采用连通式油气悬架,将路面不平度功率谱函数简化为一个正弦函数并将其作为激励,利用Hamilton原理建立多轴多自由度整车模型,包括车辆垂直、侧倾和俯仰运动。进一步利用MATLAB进行数值模拟,研究外激励的振幅、频率对车辆振动响应的影响。

关键词：连通式悬架多轴非线性振动

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一种改进的POD方法在高维转子系统降维中的应用

一种改进的POD方法在高维转子系统降维中的应用

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：路宽陈予恕靳玉林哈尔滨工业大学航天学院

高维复杂转子系统降维理论的研究是对其进行深入的非线性动力学研究的基础工作。本文结合惯性流形(IM)方法与本征正交分解(POD)方法提出一种改进的POD降维方法,并将其应用到实际转子系统的降维工作中。建立两端带有滑动轴承支承并带有... 详细信息

高维复杂转子系统降维理论的研究是对其进行深入的非线性动力学研究的基础工作。本文结合惯性流形(IM)方法与本征正交分解(POD)方法提出一种改进的POD降维方法,并将其应用到实际转子系统的降维工作中。建立两端带有滑动轴承支承并带有一端轴承支座松动的23自由度转子系统模型,应用改进的POD方法对原始系统进行降维,通过降维前后相图,轴心轨迹,幅频曲线,分岔特性的对比,得出降维后的简化模型很好的保留了原始模型的动力学特性。并用本征正交模态(POM)能量判别的方法来验证简化模型维数的合理性,简化后系统占据了原始系统99%的能量,从能量的角度得出2自由度简化系统能够很好的替代23自由度高维系统,也给出了此种降维方法的物理意义。同时,通过对比研究分析改进的POD方法相对于传统POD方法的优势,通过对比研究得出传统的POD方法无法保留原始系统的分岔特性。最后对改进的POD方法进行相对误差分析,经分析得出改进POD方法的误差在5%以下,进一步定量刻画该降维方法的有效性。

关键词：改进的POD方法本征正交分解(POD)方法高维转子系统降维

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一类非线性晶格动力学方程的行波问题

一类非线性晶格动力学方程的行波问题

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：吕娜王金芝焦佳大连民族学院理学院

非线性晶格动力学在分子物理学、生物学、统计物理、声学、光学、凝聚态物理等领域中有广泛的应用前景,其数学模型常以非线性微分差分方程的形式出现。晶格系统是一类典型的非线性微分差分方程,从数学上来讲是一组反映一个网络或粒子点... 详细信息

非线性晶格动力学在分子物理学、生物学、统计物理、声学、光学、凝聚态物理等领域中有广泛的应用前景,其数学模型常以非线性微分差分方程的形式出现。晶格系统是一类典型的非线性微分差分方程,从数学上来讲是一组反映一个网络或粒子点阵运动的微分方程,该模型反映的运动是由相邻粒子间的相互作用力引起的。研究非线性微分差分方程不仅有助于进一步了解方程的本质属性和代数结构,而且还可以合理地解释相关的自然现象和性质。本文利用拓展的直接方法得到了两个晶格方程的对称变换群,并研究了它们的行波问题。对于Toda晶格方程,基于得到的对称变换群建立了新解与旧解之间的变换关系,同时从已知解出发得到一个新的类周期解而不涉及复杂的计算。对于第二个晶格方程,提出一个新的对称变换群,并给出带有丰富任意函数的类孤子解和数值算例。本文揭示对称变换群是获得微分差分方程丰富精确解的有效工具。

关键词：对称变换群晶格方程直接法精确解

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全动压径向人字槽气体轴承流固耦合分析

全动压径向人字槽气体轴承流固耦合分析

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：王斌丁千韩兵兵张微天津大学

本文采用有限元方法,计算在全动压状态下,以可压缩空气作为介质的人字槽轴承的流固耦合动态性能,分析螺旋角、槽数、槽深、泄压孔直径、油膜间隙、长径比等几何参数对轴承动态性能的影响,不同加速度下的加速减速性能,以及在不同的承载... 详细信息

本文采用有限元方法,计算在全动压状态下,以可压缩空气作为介质的人字槽轴承的流固耦合动态性能,分析螺旋角、槽数、槽深、泄压孔直径、油膜间隙、长径比等几何参数对轴承动态性能的影响,不同加速度下的加速减速性能,以及在不同的承载力下轴心随速度变化的运动规律。计算发现,轻载时起飞转速较低但不稳定,稳定运行极限速度较小。随着承载力增加,其起飞转速也相应提高,偏位角增大,人字槽能够更加规律地约束气体流动状态,因此在较高速状态下也不会出现明显的涡动失稳现象,有更广阔的运行区域。因此与光滑轴承相比,人字形气体轴承具有更好的稳定性和更高的承载力。而人字形槽空气轴承本身的几何参数,对其自身的动态性能的影响表现为:随螺旋角、油膜间隙增大稳定性先增大后减小,随槽数、泄压孔直径的增加其稳定性增加,随槽深的增大其承载力减小且变的不稳定,随长径比的增加其稳定性和承载力相应的增大。本文的研究为人字槽轴承结构优化提供了参考。

关键词：流固耦合人字槽有限元涡动失稳承载力

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