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5 篇 运动稳定性
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机构

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17 篇 石家庄铁道大学
17 篇 浙江大学
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12 篇 西安交通大学
11 篇 上海大学
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9 篇 大连理工大学
8 篇 天津大学
8 篇 北京航空航天大学
7 篇 同济大学
7 篇 南京航空航天大学
7 篇 华南理工大学
7 篇 北京理工大学
7 篇 南京理工大学
6 篇 南京林业大学
6 篇 河北省交通安全与...

作者

37 篇 张伟
18 篇 张继业
12 篇 李映辉
10 篇 杨绍普
10 篇 陈力
10 篇 陈立群
9 篇 陈予恕
9 篇 曹登庆
8 篇 张文明
7 篇 甘春标
7 篇 章定国
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6 篇 杨世锡
6 篇 陈宁
6 篇 杨晓东
6 篇 丁虎
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6 篇 刘深泉
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广义Burgers-Fisher方程在非平衡相变下的斑图结构

广义Burgers-Fisher方程在非平衡相变下的斑图结构

引用

第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：黄琼伟唐驾时盐城工学院基础部湖南大学机械与运载工程学院

斑图是自然界中按一定规律分布的时空有序结构,它的形成和演化与无限维动力系统的分岔和时空混沌等问题相关.从热力学角度看,有在远离热力学平衡态下产生的斑图,如动物体表的花纹,水面上的波浪等.一个具有耗散结构的系统,存在反应扩散... 详细信息

斑图是自然界中按一定规律分布的时空有序结构,它的形成和演化与无限维动力系统的分岔和时空混沌等问题相关.从热力学角度看,有在远离热力学平衡态下产生的斑图,如动物体表的花纹,水面上的波浪等.一个具有耗散结构的系统,存在反应扩散的非平衡相变问题.当与外界有能量和物质交换时,该系统的状态可以远离热力学平衡态而跃迁到一个新的具有有序结构的稳态中.本文考虑反应扩散模型的非平衡相变问题,研究一个具有耗散结构的广义Burgers-Fisher方程,在弱外力场作用下,利用摄动方法,得到非齐次方程的分岔解,获得非平衡相变系统的斑图结构.考虑在一个弱外力场作用下的Burgers-Fisher方程u_t=αu+μuu+λ（u-u）+εg（x）,0<ε<<1具有周期边界条件u（x+2π）=u（x）以及和初始条件u（x,0）=φ（x）其中a>0为分岔值,外力受迫项εg（x）在（0,2π）上是一个光滑有界且奇周期函数.求得了在外力场作用下稳态方程的分岔解,并证明了两个稳态解吸引它们各自的充分小邻域内的所有初值,也就是它们在空间H（0,2π）中是局部渐近稳定的.结果显示,相变临界点发生了微弱偏移.进一步的工作可对稳态解与动态解之差作无限维空间内的先验估计,从而可以知道长时间演化后的空间斑图近似结构是稳定的.

关键词：广义Burgers-Fisher方程非平衡相变分岔解斑图结构

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压电材料在曲面结构上的俘能特性实验研究

压电材料在曲面结构上的俘能特性实验研究

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：张蒙张亚红罗亚军赵莹张希农西安交通大学航天航空学院/机械结构强度与振动国家重点实验室

近年来,能源问题逐渐成为受关注的热点问题。随着微电子、无线传输、微机电系统等低功耗技术的普及,如何利用环境自身的能量供给成为主流研究方向。压电材料由于其良好的机电转化性能、质量小、抗干扰能力强、易于微型化,在俘能领域具... 详细信息

近年来,能源问题逐渐成为受关注的热点问题。随着微电子、无线传输、微机电系统等低功耗技术的普及,如何利用环境自身的能量供给成为主流研究方向。压电材料由于其良好的机电转化性能、质量小、抗干扰能力强、易于微型化,在俘能领域具有显著的优势。目前的压电俘能研究多集中于压电材料在平面结构上的俘能特性研究。在实际结构中,曲面结构具有更广泛的应用,因此,研究压电材料在曲面结构上的俘能特性很有必要。本文利用PVDF薄膜柔软、便于在曲面结构上粘贴的特点,开展了PVDF薄膜在曲梁上的俘能特性实验研究,并在同等条件下采用等长直梁进行了俘能特性对比研究。实验分别采用基础激励和悬臂条件下自由端激励两种加载方式,通过自制俘能电路,记录了不同情况下电压的变化规律,并给出了俘能特性曲线,计算了俘能效率。实验结果表明:PVDF薄膜在曲梁表面的俘能特性明显优于其在直梁表面的俘能特性,依据此实验结论,在俘能结构设计中可充分利用曲面俘能效率高的特点。

关键词：曲梁压电俘能实验研究

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类F-16推力矢量飞机非线性控制律设计及过失速机动仿真研究

类F-16推力矢量飞机非线性控制律设计及过失速机动仿真研究

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：梁捷张利辉徐海航陈力福州大学机械工程及自动化学院中国空气动力研究与发展中心电子科技大学航空航天学院

所谓推力矢量控制是指推进系统除为飞行器提供向前的推力外,还能同时或单独在飞行器俯仰、偏航、滚转和反推力方向提供发动机推力,用以部分或全部取代由飞行器气动舵面或其它装置产生的气动力对飞行器进行操纵控制。推力矢量控制主要是... 详细信息

所谓推力矢量控制是指推进系统除为飞行器提供向前的推力外,还能同时或单独在飞行器俯仰、偏航、滚转和反推力方向提供发动机推力,用以部分或全部取代由飞行器气动舵面或其它装置产生的气动力对飞行器进行操纵控制。推力矢量控制主要是通过矢量喷管的偏转使发动机喷流偏转,从而产生矢量推力、力矩来实现飞行控制的。在过失速区域内,飞机的运动是高度非线性的,飞行控制律的设计也要采用非线性的设计方法,如非线性动态逆方法。同时过失速飞行时,可以使飞机的飞行包线得以扩展。推力矢量控制技术和过失速机动使战斗机的空战效能大大增加,引起了世界各国的关注。本文在建立推力矢量的数学模型、推力矢量飞机气动力模型和运动方程的基础上,设计了一种非线性动态逆结合模糊的控制方法,并将其应用于具有强非线性特征的带推力矢量的飞机在大迎角条件下的飞行控制系统设计中。动态逆控制律主要产生驱动飞机舵面进行偏转的控制信号,针对动态逆控制对模型准确度依赖性强,以及存在逆变换误差的缺点,引入模糊控制进行补偿,达到消除系统逆误差及克服干扰力和力矩的影响。文中进行飞行仿真研究时,直接利用现已公开的由NASA兰利风洞试验室测量得到的F-16飞机模型在20～0≤α≤90～0,-30～0≤β≤30～0范围内所有气动力和力矩的值及其飞机几何参数,对该控制系统进行的过失速Herbst机动仿真表明,在系统参数摄动较大,并存在外界干扰的情况下,该控制系统可以实现多个操纵舵面的推力矢量控制,能够以小半径完成飞机的180°Herbst机动转弯,表明系统对参数摄动以及未知干扰引起的偏差能够很好地逼近,设计的非线性超机动控制系统具有较好的鲁棒性。

关键词：高超声速飞行器非线性动力学模型动态逆反馈 PID控制

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一种新型电磁分支电路阻尼吸振器及在组合壳中的应用研究

一种新型电磁分支电路阻尼吸振器及在组合壳中的应用研究

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：张志峰张希农严博郑宜生马驰骋机械结构强度与振动国家重点实验室(西安交通大学) 中国科学院空间应用工程与技术中心

本文设计了一种新型电磁分支电路阻尼吸振器。首先,分析了电磁分支电路阻尼吸振器的吸振机理,进而设计了一种新型电磁分支电路阻尼吸振器,该电磁分支电路阻尼吸振器由电磁阻尼吸振器和负电阻分支电路两部分组成,其中,电磁阻尼吸振器可... 详细信息

本文设计了一种新型电磁分支电路阻尼吸振器。首先,分析了电磁分支电路阻尼吸振器的吸振机理,进而设计了一种新型电磁分支电路阻尼吸振器,该电磁分支电路阻尼吸振器由电磁阻尼吸振器和负电阻分支电路两部分组成,其中,电磁阻尼吸振器可以吸收振动能量,产生电磁阻尼力抑制结构振动,负电阻分支电路通过直流电源供电后产生负电阻的效果,可以抵消电磁阻尼吸振器中线圈的等效电阻,使总电阻减小,从而使所吸收的振动能量尽可能转换为电能,在电路中以焦耳热的形式耗散,增强吸振的效果。进而,以此建立了电磁机构力-电-磁耦合的模型,推导了磁化方向为径向的永磁体的磁感应强度表达式,进行了电磁机构力-电-磁耦合特性仿真计算,并利用ansys软件验证了其正确性,进而得到机电耦合系数和电磁阻尼力的表达式。最后,建立了组合壳悬挂电磁分支电路阻尼吸振器的力学模型,并对组合壳系统进行了振动抑制仿真计算,结果表明,负电阻电磁分支电路阻尼吸振器能有效地抑制组合壳的多模态振动。该负电阻电磁分支电路阻尼吸振器具有响应速度快、作动力大、结构简单等特点。

关键词：电磁阻尼吸振器负电阻负电感分支电路吸振

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抑制性神经元对神经元系统同步水平的重要调控作用

抑制性神经元对神经元系统同步水平的重要调控作用

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：孙晓娟李慧妍肖井华北京邮电大学理学院

神经元按照被激活后所产生的效应可分为兴奋性神经元和抑制性神经元两大类。兴奋性神经元主要负责传送信息,而抑制性神经元则要对其传送信息的过程进行调控。例如,小脑用抑制性神经帮助我们精准地调控动作,基底核的抑制性神经帮助我们... 详细信息

神经元按照被激活后所产生的效应可分为兴奋性神经元和抑制性神经元两大类。兴奋性神经元主要负责传送信息,而抑制性神经元则要对其传送信息的过程进行调控。例如,小脑用抑制性神经帮助我们精准地调控动作,基底核的抑制性神经帮助我们的肌肉不会受到兴奋性神经不必要的干扰,帕金森就是基底核的黑质受损,无法分泌抑制递质造成的。因此,研究抑制性神经元对神经元系统的调控作用具有非常重要的意义。本文从相位同步的角度,着重分析抑制性神经元对介观神经元网络相位同步水平的调控作用。结果显示,不论兴奋性神经元网络的初始相位同步水平是高、中等还是低,都可以通过抑制性神经元的调控使神经元网络处于中度相位同步水平。通过进一步的分析,还发现当兴奋性神经元与抑制性神经元之比约为4:1时,抑制性神经元的调控效果较好。因此,本文从相位同步的角度也阐述了神经元系统的兴奋/抑制平衡态(即兴奋性神经元与抑制性神经元的数目之比约为4:1的状态)对抑制性神经元调控相位同步的重要意义。

关键词：神经元网络同步抑制性神经元

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可伸缩机翼的直线电机驱动系统设计及振动实验研究

可伸缩机翼的直线电机驱动系统设计及振动实验研究

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：崔云涛张伟北京工业大学机电学院

现代飞行器伴随着飞行效率、机动性能和多任务适应能力等更高应用需求的提出,可变体飞行器的研究在学术界和航空界掀起了热潮。可伸缩机翼作为可变体飞行器的一种实现方式,通过改变翼展和翼面积,可大幅度提高飞行器机动能力和巡航航时,... 详细信息

现代飞行器伴随着飞行效率、机动性能和多任务适应能力等更高应用需求的提出,可变体飞行器的研究在学术界和航空界掀起了热潮。可伸缩机翼作为可变体飞行器的一种实现方式,通过改变翼展和翼面积,可大幅度提高飞行器机动能力和巡航航时,实现多工况飞行任务。本文在查阅、总结大量国内外相关文献研究现状的基础上,以可伸缩机翼为研究对象,对可伸缩机翼的直线电机驱动系统进行了设计和振动实验研究。首先根据总体要求,提出了以直线电机这一新型电机为作动机构的设计方案,分别完成了直线电机选型、直线电机相关参数校核及控制系统设计等工作。其次在考虑直线电机外形尺寸的前提下,完成对了可伸缩机翼实验装置总体结构设计和各子系统结构设计。最后利用课题组现有可伸缩机翼实验装置进行了振动实验研究。振动实验分为两个部分:(1)在不同的外伸及收缩加减速度工况下,测量机翼的横向振动响应情况;(2)在两侧活动翼不同展长的工况下,测量机翼的横向振动响应情况。通过观察实验现象,结合实验数据,得出了在不同工况下有关可伸缩机翼横向振动的一系列重要结论。

关键词：可伸缩机翼结构设计振动实验直线电机

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典型随机不确定环境下双足机器人的运动稳定性控制

典型随机不确定环境下双足机器人的运动稳定性控制

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：丁长涛杨世锡甘春标浙江大学机械工程学院现代制造工程研究所

双足机器人是一个具有多自由度、强耦合的强非线性动力系统,源于其内部参数和外界环境等方面的不确定因素将导致其运动的不确定性。为了实现机器人预定的行走步态,通常采用反馈控制的方法对其进行调节并不断向稳定状态逼近,其中控制方... 详细信息

双足机器人是一个具有多自由度、强耦合的强非线性动力系统,源于其内部参数和外界环境等方面的不确定因素将导致其运动的不确定性。为了实现机器人预定的行走步态,通常采用反馈控制的方法对其进行调节并不断向稳定状态逼近,其中控制方法和控制策略直接关系到机器人能否实时稳定、快速、准确地对不确定性随机信息进行处理以及对机器人的姿态进行调整,并最终决定机器人的运动稳定性。本报告基于理想环境下平面双足机器人的预规划稳定步态,(1)通过随机调整系统某些参数(包括初始状态参数和控制参数),应用Bhat-Bernstein反馈控制方法并通过设置相应的目标函数约束机器人的位姿对其步态进行调节;(2)通过附加驱动力矩的三种不同扰动(包括脉冲扰动、周期扰动及随机扰动),基于多虚拟驱动的概念提出了一种改进的自适应B-B反馈控制方法,以有效实现对系统运动的稳定性控制;(3)对于三种不同的路面(包括向上的台阶、向下的台阶及高度随机变化的台阶),发展了一种控制策略对机器人躯干位姿进行调整,以实现机器人在上述台阶路面上的稳定行走。仿真结果发现,支撑腿与纵坐标的夹角及两个控制参数的变化均会改变机器人在稳定或不稳定状态时与地面的碰撞时间间隔,但支撑腿角速度的变化不会影响机器人稳定时与地面的碰撞时间间隔;尽管渐进式的Bhat-Bernstein反馈控制随着时间的延长可以逐渐消除上述三种驱动力矩的扰动对机器人的影响,但改进的自适应B-B反馈控制方法可快速消除扰动对系统运动稳定性的影响;此外,根据路况的变化及时采用相关控制策略调整机器人的位姿,即使躯干前倾或后仰,也可以实现机器人在上述三种路面上的稳定行走。

关键词：双足机器人随机不确定性 Bhat-Bernstein反馈控制庞卡莱映射运动稳定性

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刚度退化强非线性系统的瞬态响应和减震控制研究

刚度退化强非线性系统的瞬态响应和减震控制研究

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：陈洋洋刘博陈树辉周福霖广州大学减震控制与结构安全国家重点实验室(培育) 中山大学应用力学与工程系

描述工程结构瞬时强震响应的动力学系统研究一般存在如下复杂性。1.时变强非线性:恢复力矩阵存在刚度退化和滞后的时变特性,在工程感兴趣的时程响应峰值阶段线性恢复力甚至不起主要作用。2.非平稳特性:强震下,多自由度体系所受的激励和... 详细信息

描述工程结构瞬时强震响应的动力学系统研究一般存在如下复杂性。1.时变强非线性:恢复力矩阵存在刚度退化和滞后的时变特性,在工程感兴趣的时程响应峰值阶段线性恢复力甚至不起主要作用。2.非平稳特性:强震下,多自由度体系所受的激励和感兴趣的时程响应皆是瞬态的,具有强烈非平稳特性。3.系统参数信息不完备性:工程实际往往仅测得其中少数甚至单个自由度上的响应信息,使得动力学系统参数并不确定。我们针对以上难点进行了动力学正、反分析理论研究,提出了适合这类系统的定量分析方法和相应的隔震控制策略,并以此为基础,从工程实际出发实施了系列结构动力试验分析。工作主要包括以下两方面。理论分析方法研究:建立了三线性刚度退化动力学系统,发展了弧长增量法来识别追踪强震时程激励下强非线性时变刚度系统的瞬态动力响应计算,建立系统正分析的时域算法。发展了基于少量测点信息的时域响应灵敏度分析的非线性系统反分析算法,利用迭代线性化反演方法成功进行了系统动参数识别。在此基础上以动力系统位移响应为目标进行隔震控制策略的设计和优化试验研究:针对我国广大村镇地区最典型的砖混结构形式设计了两栋三层砖混结构1:4模型进行模拟地震振动台系列试验,分别进行了从七度小震到八度大震不同地震波激励下的结构响应试验,与理论研究的动力学系统分析进行对比,应用提出的反分析算法对系统参数进行识别,进一步得到描述该类结构的完备的动力学系统。由此设计了基于摩擦机理的隔震层,将动力响应大幅度降低,对隔震结构模型也进行了系列试验并识别了摩擦隔震层模型的动参数,获得完备的隔震结构动力学系统。最后介绍了以此研究为基础在实际工程中实施的若干设计和监测技术应用。

关键词：强非线性系统刚度退化正反定量分析模拟地震振动台实验

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梳齿偏移对微梳状微谐振器固有频率的影响

梳齿偏移对微梳状微谐振器固有频率的影响

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：郝淑英高芬冯晶晶齐成坤天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室

固有频率是静电梳状微谐振器中非常重要的动力学参数,而梳齿结构固有频率的变化会引起驱动性能不可忽视的改变。梳齿偏移制造缺陷是静电梳状微谐振器常见的制造缺陷之一,梳齿的偏移将导致梳齿状结构静电场力的变化和失衡,使梳齿产生弯... 详细信息

固有频率是静电梳状微谐振器中非常重要的动力学参数,而梳齿结构固有频率的变化会引起驱动性能不可忽视的改变。梳齿偏移制造缺陷是静电梳状微谐振器常见的制造缺陷之一,梳齿的偏移将导致梳齿状结构静电场力的变化和失衡,使梳齿产生弯曲变形及相应的预应力,预应力分布及大小将对结构的固有频率产生影响,进而会对结构的驱动性能产生影响。为研究具有梳齿偏移制造缺陷的静电梳状微谐振器偏置电压对其固有频率的影响,采用有限元分析软件ANSYS建立了静电梳状微谐振器的有限元分析模型,首先对结构进行电及结构的耦合分析,获得结构的预应力场,再进行固有频率及模态分析,研究梳齿偏移量及偏置电压大小对结构静电力及梳状微谐振器预应力的影响,给出这两个参数对结构固有频率的影响,对制造缺陷下考虑了偏置电压对结构预应力影响的静电梳驱动结构固有频率的漂移进行分析。研究结果对微梳齿结构驱动性能的设计提供指导。

关键词：微机电系统有限元分析梳齿偏移偏置电压固有频率漂移

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时空网络同步:利用相邻节点信息的本底阶跃设计

时空网络同步:利用相邻节点信息的本底阶跃设计

引用

第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：柳爽陈立群上海大学上海市应用数学和力学研究所上海大学力学系上海大学上海市力学在能源工程中的应用重点实验室

本文针对两个异结构时空网络的外同步问题,提出了一种利用相邻节点信息的本底阶跃设计。该同步设计的优势在于控制输入少,同步效果好。传统本底阶跃设计方法通常只适用于两系统间的同步控制,并且要求系统内部结构存在一定的递推关联。... 详细信息

本文针对两个异结构时空网络的外同步问题,提出了一种利用相邻节点信息的本底阶跃设计。该同步设计的优势在于控制输入少,同步效果好。传统本底阶跃设计方法通常只适用于两系统间的同步控制,并且要求系统内部结构存在一定的递推关联。而本文研究的是一类具有最一般形式的多节点的时空网络间同步问题。以网络中节点与节点之间固有的耦合关联为基础,重新建立属于整个网络的递推关联节点方程,因此网络节点方程不需要满足任何特殊形式。并且只在响应网络的终端节点加入了唯一的一个控制器,通过构造恰当的Lyapunov函数,最终实现了两个结构互异的时空网络间的外同步控制。为了说明该理论推导的可靠性,进一步以物理中具有时空混沌行为的Fisher-Kolmogorov系统和Burgers系统作为驱动和响应网络的网络节点,分别构建环形以及链式网络进行仿真分析。仿真结果显示,在该控制器的作用下,网络中对应节点间的误差经过短暂的时间演变都行迅速平稳的趋于零,达到了同步控制的目的。有效的将系统间的同步方法推广到多网络同步,具有一定的普适性。

关键词：复杂网络同步控制时空混沌

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