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基于时域显式法的建筑结构在地震激励下的振动控制
基于时域显式法的建筑结构在地震激励下的振动控制
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 李雪平 余超 李栋泓 苏成 华南理工大学土木与交通学院亚热带国家科学重点实验室
本文针对受到非平稳地震激励作用下的建筑结构提出一种新的基于时域显式法的瞬时最优控制算法。首先将建筑结构受控动力学方程写成状态方程形式,然后将其离散化,推导出结构受控系统的时域显式表达式,之后根据显示表达式中各系数的物理... 详细信息
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基于应变响应的结构有限元模型修正
基于应变响应的结构有限元模型修正
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 付鑫 谢石林 李健 朱长春 张希农 西安交通大学航天航空学院/机械结构强度与振动国家重点实验室 中国工程物理研究院总体工程研究所
在多维随机载荷作用下的结构响应特性分析中,结构的应变(应力)响应可为结构失效模式的评估提供重要的参考依据。由于模态截断和阻尼等因素的影响,仅仅关注修正模型模态参数或频响函数的准确性,是难以保证应变(或应力)响应的预示精... 详细信息
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一类三维幂零向量场的惟一规范形
一类三维幂零向量场的惟一规范形
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 寇力英 李静 北京工业大学应用数理学院
规范形是研究向量场分岔理论的重要工具,该理论最早是由Poincare提出来的,我们称其为传统规范形,其基本思想是:通过引入一系列近恒同变换将非线性动力系统在平衡点附近化成尽可能简单的形式,使得化简后的系统与原系统保持拓扑等价.然而... 详细信息
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自主CAE-多体动力学基础算法及其软件研发
自主CAE-多体动力学基础算法及其软件研发
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 钟万勰 彭海军 高强 吴锋 吴志刚 大连理工大学运载工程与力学学部工程力学系 大连理工大学运载工程与力学学部航空航天学院
机器人是制造业皇冠顶端的"明珠",其研发、制造、应用是衡量国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。多体系统动力学与控制是机器人研发的重要理论基础,而我国机器人的研发又必须依靠自主开发的CAE系统来集成相关多体系统... 详细信息
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夹芯纤维刚化介电高弹聚合物隔振器的性能分析
夹芯纤维刚化介电高弹聚合物隔振器的性能分析
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 毛伯永 谢石林 周进雄 李群 西安交通大学航天航空学院/机械结构强度与振动国家重点实验室
介电高弹性聚合物是一种软物质功能智能材料,在外界力载荷或电激励下均会产生大变形行为,利用聚合物大变形特性,这种智能材料可应用于机电作动器结构的主、半主动振动控制。基于介电高弹聚合物的超弹特性,本文设计了一种夹芯纤维刚化介... 详细信息
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一个具有随机参数的分数阶复系统的自适应同步
一个具有随机参数的分数阶复系统的自适应同步
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 刘晓君 洪灵 西安交通大学机械强度与振动国家重点实验室
分数阶微积分理论已有300多年的历史,早期主要侧重于理论研究,因没有实际的应用背景而发展十分的缓慢.1983年Mandelbort指出了自然界及许多科学领域中存在大量的分数维事实,由此作为分形几何和分数维动力学基础的分数阶微积分取得了极... 详细信息
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基于动态逆反馈的高超声速飞行器动力学建模及非线性控制方法研究
基于动态逆反馈的高超声速飞行器动力学建模及非线性控制方法研究
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 梁捷 陈力 梁频 福州大学机械工程及自动化学院 中国空气动力研究与发展中心 电子科技大学航空航天学院
所谓的高超声速飞行,是指飞行器飞行的马赫数(飞行速度与飞行器所在位置的声速之比)等于或大于5的飞行,包括火箭高超声速系统和吸气式高超声速系统两个方面。高超声速飞行器技术作为航空航天技术的结合点,涉及到许多学科的关键技术如推... 详细信息
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随机激励作用下风机齿轮箱动力学建模及故障特征提取
随机激励作用下风机齿轮箱动力学建模及故障特征提取
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 何俊 杨世锡 甘春标 浙江大学机械工程学院现代制造工程研究所
齿轮箱是风机系统的关键部件,它的正常运行通常会受到系统的动力输入部件及负载部件的干扰。同时,在实际运行过程当中,随机不确定风载往往会产生一随机转矩以及水平、竖直两方向的随机激励作用于齿轮箱结构;而一些常见的故障模式,如缺... 详细信息
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基于ZMP的双足机器人步态规划
基于ZMP的双足机器人步态规划
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 曾桂容 甘春标 杨世锡 浙江大学机械工程学院现代制造工程研究所
双足机器人采用单、双足交替支撑的运动方式,拥有较好的灵活性及地面环境适应能力,具有轮式和履带式机器人无法比拟的优点,已成为智能机器人研究领域中最具代表性的课题之一。双足机器人是一个多自由度混杂动力学系统,步态规划是双足机... 详细信息
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永磁铁水平放置的压电式振动能量采集器
永磁铁水平放置的压电式振动能量采集器
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 石朝成 陈立群 宋汉文 上海大学应用数学与力学研究所 上海大学力学系 同济大学航空航天与力学学院
本文研究了一种利用磁力改变压电振动能量采集器的频带宽域、电压峰值与共振频率的设计方案。该能量采集器主要结构为根部贴有压电陶瓷(30*10*0.7mm)与端部带有磁性质量块的悬臂梁(90*10*0.7mm)和一个与悬臂梁在同一水平直线上且可... 详细信息
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