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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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483 篇 会议

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483 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

455 篇 工学
- 171 篇 力学（可授工学、理...
- 106 篇 机械工程
- 70 篇 航空宇航科学与技...
- 45 篇 动力工程及工程热...
- 36 篇 交通运输工程
- 35 篇 材料科学与工程（可...
- 30 篇 控制科学与工程
- 28 篇 软件工程
- 26 篇 仪器科学与技术
- 18 篇 计算机科学与技术...
- 18 篇 土木工程
- 13 篇 船舶与海洋工程
- 12 篇 环境科学与工程（可...
- 12 篇 安全科学与工程
- 11 篇 电气工程
- 10 篇 电子科学与技术（可...
- 6 篇 化学工程与技术
- 4 篇 建筑学
- 4 篇 水利工程
- 3 篇 石油与天然气工程
64 篇 理学
- 28 篇 数学
- 18 篇 物理学
- 18 篇 系统科学
- 16 篇 统计学（可授理学、...
- 6 篇 生物学
30 篇 管理学
- 19 篇 管理科学与工程(可...
- 12 篇 公共管理
16 篇 经济学
- 16 篇 应用经济学
11 篇 医学
- 9 篇 临床医学
3 篇 农学

主题

35 篇 非线性振动
21 篇 分岔
18 篇 非线性
17 篇 非线性动力学
13 篇 动力学建模
12 篇 振动控制
12 篇 稳定性
10 篇 混沌
8 篇 内共振
8 篇 簇发振荡
8 篇 多尺度法
8 篇 固有频率
8 篇 振动抑制
7 篇 非线性能量阱
7 篇 双稳态
7 篇 谐波平衡法
7 篇 主共振
7 篇 功能梯度材料
7 篇 故障诊断
7 篇 动力学响应

机构

35 篇 西北工业大学
30 篇 北京工业大学
29 篇 哈尔滨工业大学
25 篇 石家庄铁道大学
24 篇 上海交通大学
22 篇 天津大学
19 篇 东北大学
16 篇 南京航空航天大学
14 篇 广州大学
14 篇 大连理工大学
14 篇 西安交通大学
14 篇 北京理工大学
12 篇 上海大学
11 篇 天津市非线性动力...
11 篇 南京理工大学
10 篇 江苏大学
10 篇 同济大学
10 篇 西南交通大学
10 篇 浙江大学
9 篇 湖南大学

作者

23 篇 张伟
11 篇 陈立群
9 篇 毕勤胜
9 篇 陈予恕
9 篇 丁虎
8 篇 许勇
8 篇 邓子辰
8 篇 瞿叶高
8 篇 曹登庆
7 篇 王博
7 篇 路永婕
6 篇 杨绍普
6 篇 丁千
6 篇 叶家志
6 篇 徐鉴
6 篇 李韶华
5 篇 田瑞兰
5 篇 彭志科
5 篇 魏克湘
5 篇 孟光

语言

483 篇 中文

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沙漏型电磁隔振器非线性动力学模型建立与仿真分析

沙漏型电磁隔振器非线性动力学模型建立与仿真分析

引用

第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：冀琳玮罗亚军张亚红西安交通大学航天航空学院/机械结构强度与振动国家重点实验室

航天器上各类星载附件和精密设备在各类驱动部件的干扰下,易产生微振动问题,影响精密指向性能以及卫星成像精度。本文针对微振动响应的微幅特性,引入位移放大机构到电磁隔振器设计中,为微振动隔振器设计提供参考。首先,介绍了沙漏型电... 详细信息

航天器上各类星载附件和精密设备在各类驱动部件的干扰下,易产生微振动问题,影响精密指向性能以及卫星成像精度。本文针对微振动响应的微幅特性,引入位移放大机构到电磁隔振器设计中,为微振动隔振器设计提供参考。首先,介绍了沙漏型电磁隔振器的结构设计以及位移放大比的计算;之后,介绍了负阻抗分支电路技术,并将其引进到隔振器设计以减小线圈内阻,实现半主动控制;接着,基于电磁对受力的非线性模型,拟合出其受力与电磁对间隙的关系,并建立了沙漏型电磁隔振器的非线性动力学模型;然后,采用基于Newton-Raphson迭代的Newmark积分法,对所建模型进行了数值求解,并将结果与Matlab中的Runge-Kutta法结果相对比,结果一致性良好;最后,基于负阻抗分支电路半主动控制的几种工况,仿真分析了隔振器的控制效果,在半正弦激励下,隔振器可使得衰减时间减少87.75%,在正弦激励下,隔振器可将振动幅值减小61.95%,在随机激励下,可使振动均方根值下降70.90%。结果显示,该隔振器具有良好的隔振性能,同时,可靠性能优良,有望在微振动隔振领域有所应用。

关键词：位移放大机构电磁隔振电磁非线性负阻抗分支电路半主动控制

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基于多GPUs并行计算的复杂非线性系统全局动力学研究

基于多GPUs并行计算的复杂非线性系统全局动力学研究

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：李自刚江俊洪灵西安科技大学力学系西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室

非线性系统的响应规律和影响机理实际上受制于其内部的动力学结构,因而工程装备的可靠性要求使得系统在设计时必须考虑其全局动力学行为。事实上,非线性系统本身的全局结构非常复杂,如:具有多稳态响应共存,在吸引域边界上,甚至吸引域内... 详细信息

非线性系统的响应规律和影响机理实际上受制于其内部的动力学结构,因而工程装备的可靠性要求使得系统在设计时必须考虑其全局动力学行为。事实上,非线性系统本身的全局结构非常复杂,如:具有多稳态响应共存,在吸引域边界上,甚至吸引域内部,可能存在着不稳定的鞍性不变集,这些结构特征构成了非线性系统响应的基本框架。本文基于状态空间离散思想,针对传统广义胞映射方法在研究高维复杂问题中的计算和存储瓶颈,提出了适合多GPUs并行加速的子域综合胞映射方法。该方法将预设的较大区域划分成的若干子域,且覆盖集在多个子域中的计算相互独立,因而可以在多个GPU上实现子域的并行处理,能形成从胞内样本到胞集合再到子域间的多尺度、多层次的高度并行化,可适用于GPU集群计算和"云计算",为突破内存对高维、高分辨率、复杂系统全局分析计算中产生超大数据量限制提供了算法解决方案。文中利用该方法分析了多个具有高维状态空间或复杂全局结构的非线性系统动力学行为,并通过图形可视化揭示了内在全局结构特征。

关键词：全局动力学胞映射方法子域综合法多GPUs并行计算不变流形

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网络攻击下的智能网联汽车横向鲁棒控制研究

网络攻击下的智能网联汽车横向鲁棒控制研究

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：易星曹青松许力江西科技学院智能工程学院

在智能网联汽车横向动力学控制过程中,网络攻击会扰乱系统通信数据的正常交互,使得数据包发生乱序、丢失等问题,降低车辆的操纵稳定性,影响车辆的行驶安全。建立智能网联汽车路径跟踪模型和两自由度车辆操纵动力学模型,定义车辆质心横... 详细信息

在智能网联汽车横向动力学控制过程中,网络攻击会扰乱系统通信数据的正常交互,使得数据包发生乱序、丢失等问题,降低车辆的操纵稳定性,影响车辆的行驶安全。建立智能网联汽车路径跟踪模型和两自由度车辆操纵动力学模型,定义车辆质心横向偏差e、航向角偏差Ψe、质心侧偏角β和横摆角速度r为状态变量,将其转换成标准状态空间方程,并进行离散化处理。通过非齐次马尔可夫链描述网络攻击下的系统随机丢包概率,构建Lyapunov-Krasovskii泛函,对系统进行稳定性分析,确定随机丢包事件的触发机制,设计一种面向网络攻击的状态反馈控制器。最后,仿真研究网络攻击对智能网联汽车路径跟踪精度和横向操纵稳定性的影响,验证所设计的状态反馈控制器对网络攻击下的车辆横向稳定性的改善情况。仿真结果表明:随着网络攻击程度的增大,车辆的路径跟踪效果和横向稳定性降低;与LQR控制方法对比,所设计的状态反馈鲁棒控制器能够更好地提高车辆路径跟踪精度,克服网络攻击对车辆横向动力学特性的不利影响。

关键词：智能网联汽车横向动力学网络攻击鲁棒控制横摆角速度质心侧偏角

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高温环境下双稳态压电俘能结构的动力学响应及发电性能研究

高温环境下双稳态压电俘能结构的动力学响应及发电性能研究

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：郭抗抗周政文哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院

在基于环境振动的低功耗微电子设备自供能技术中,双稳态压电俘能结构因其可匹配环境振动的低频宽带特性,具有良好的实用化前景而备受关注。其应用领域决定了该系统的工作环境往往涉及高温、温度骤变等恶劣环境,因此对系统的环境适应性... 详细信息

在基于环境振动的低功耗微电子设备自供能技术中,双稳态压电俘能结构因其可匹配环境振动的低频宽带特性,具有良好的实用化前景而备受关注。其应用领域决定了该系统的工作环境往往涉及高温、温度骤变等恶劣环境,因此对系统的环境适应性提出了更高的要求,也成为制约其实际应用的关键问题。为此,本文针对一类双稳态压电俘能结构,建立其力-电-磁-热四场耦合分布式参数模型,获得其呈现双稳态特性对应的磁铁间距范围,研究了系统在环境温度和激励参数变化下的分岔及响应特性以及对发电性能的影响,并通过实验予以验证。研究表明,当俘能器工作环境温度超过160℃时,系统输出功率大幅下降。此外,分岔行为导致其发电输出并非随着输入能量的增大而增大,在发生倍周期分岔至间歇混沌初期,系统的发电性能并未受到显著影响,但完全进入混沌状态后,电压输出呈现显著降低。

关键词：双稳态压电俘能器分岔与混沌高温环境发电性能

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三轴重型汽车爆胎瞬态特性分析与稳定性控制

三轴重型汽车爆胎瞬态特性分析与稳定性控制

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：刘鹏路永婕杨绍普李韶华石家庄铁道大学机械工程学院省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室

针对三轴重载车辆发生爆胎后偏航失稳等问题,首先基于多体动力学建立三轴重载车辆爆胎仿真模型。设定了6种爆胎工况,包括直行工况左前轮爆胎、直行工况左后轮爆胎、左转工况左前轮爆胎、左转工况左后轮爆胎、左转工况右前轮爆胎、左转... 详细信息

针对三轴重载车辆发生爆胎后偏航失稳等问题,首先基于多体动力学建立三轴重载车辆爆胎仿真模型。设定了6种爆胎工况,包括直行工况左前轮爆胎、直行工况左后轮爆胎、左转工况左前轮爆胎、左转工况左后轮爆胎、左转工况右前轮爆胎、左转工况右后轮爆胎,并建立无经验驾驶员模型,对车辆发生爆胎后的瞬态特性进行仿真分析,结果表明:直行工况下左前轮爆胎以及左转工况左前轮爆胎是比较危险的工况,并且论证了无经验驾驶员的错误转向操作以及紧急制动会导致车辆失稳。结合三轴重载车辆爆胎后的瞬态特性,提出了改进的差动制动控制策略,实现了车辆爆胎后的行驶稳定性控制,并设计了基于RBF神经网络的ABS滑模变结构控制策略,使轮胎能够最大限度利用路面附着力,提高差动制动控制性能。仿真结果表明:本文提出的爆胎后的控制系统能够使车辆在1 s时间内达到稳定状态后,并且制动距离与制动时间较无ABS控制分别缩短12%、11%左右,以保证车辆安全的安全行驶。

关键词：爆胎瞬态特性防抱死制动控制差动制动

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爬壁机器人动力学建模与优化分析

爬壁机器人动力学建模与优化分析

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：王学军张帆昆明理工大学机电工程学院云南省先进装备智能制造技术重点实验室云南省先进装备智能维护工程研究中心

本文针对一种真空腔体吸附,履带式移动的爬壁机器人垂直壁面运动过程中稳定性研究,以及爬壁机器人内部结构刚柔耦合的动力学特性问题。基于李群李代数与旋量理论建立了一种迭代的牛顿欧拉法的动力学模型。为了优化爬壁机器人壁面运动,... 详细信息

本文针对一种真空腔体吸附,履带式移动的爬壁机器人垂直壁面运动过程中稳定性研究,以及爬壁机器人内部结构刚柔耦合的动力学特性问题。基于李群李代数与旋量理论建立了一种迭代的牛顿欧拉法的动力学模型。为了优化爬壁机器人壁面运动,通过在空间中预先设置路径作为一种约束关系,提出一种基于Udwadia-Klaba方程的爬壁机器人的解析动力学模型,采用Baumgarte约束违约稳定法抑制了约束违约现象。应用coppeliasim仿真建立约束前后爬壁机器人动力学模型,通过matlab数值分析验证了李群李代数与旋量理论建模的正确性及动力学模型的有效性,以及Udwadia-Klaba方程建立的动力学模型的优越性,对爬壁机器人垂直壁面运动进行实验,通过对爬壁机器人内部关节速度、加速度、力矩测量,验证动力学建模有效性,并通过壁面设置路径,验证Udwadia-Klaba方程建立的动力学模型的优越性,为驱动控制系统构建及爬壁机器人运行策略提供理论参考依据。

关键词：爬壁机器人动力学建模李群李代数旋量理论 Udwadia-Klaba方程

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刚性圆管涡激振动机理分析

刚性圆管涡激振动机理分析

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：章国齐吴志强天津大学机械工程学院力学系非线性动力学与控制天津重点实验室

本文建立了弹性支撑的刚性管受到涡激激励的耦合动力学方程,提出了一种速度和加速度耦合的Van der Pol尾流振子模型,并分别研究了横流向单自由度涡激振动模型以及横流向与顺流向耦合的二自由度涡激振动模型。在单自由度涡激振动模型的... 详细信息

本文建立了弹性支撑的刚性管受到涡激激励的耦合动力学方程,提出了一种速度和加速度耦合的Van der Pol尾流振子模型,并分别研究了横流向单自由度涡激振动模型以及横流向与顺流向耦合的二自由度涡激振动模型。在单自由度涡激振动模型的研究中,我们首先利用同伦分析法对横流向单自由度涡激振动方程进行研究,得到了求解系统的近似稳态解的代数方程组。然后,研究了模型耦合参数和物理参数的变化对系统的响应频率和振幅的影响。根据参数影响分析,分别在低质量比(在水中)和高质量比(在空气中)选取了合适的系统参数所得的的结果能够与不同质量比下的实验研究结果吻合较好;并且发现当流体介质为水时,即质量比较低的情况下,加速度耦合系数相较于速度耦合系数取值较大,说明加速度耦合项的影响较大,而当流体介质为空气,质量比较高时,速度耦合系的影响会偏大。基于单自由度涡激振动模型的研究及所选取的模型参数,进一步研究了二自由度涡激振动模型中其它模型耦合参数的变化对系统响应的影响,并选取了合适的参数所得到的结果能够与实验结果相吻合。

关键词：涡激振动尾流振子模型同伦分析法非线性动力学分析

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一类周期激励的单自由度碰撞振动系统中的奇异非混沌吸引子

一类周期激励的单自由度碰撞振动系统中的奇异非混沌吸引子

引用

第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：李高磊乐源谢建华西南交通大学力学与工程学院

目前,对奇异非混沌吸引子的研究基本局限于拟周期激励的动力系统,在周期激励的系统中能否产生奇异非混沌的动力学现象,仍然是一个有趣的课题。本文研究周期激励的单自由度碰撞振动系统,发现噪声扰动可以产生奇异非混沌动力学现象。在周... 详细信息

目前,对奇异非混沌吸引子的研究基本局限于拟周期激励的动力系统,在周期激励的系统中能否产生奇异非混沌的动力学现象,仍然是一个有趣的课题。本文研究周期激励的单自由度碰撞振动系统,发现噪声扰动可以产生奇异非混沌动力学现象。在周期激励的情况下,系统发生周期倍化分岔并通向混沌。在分岔图中通过不稳定的周期轨道可以观测到融合激变、边界激变以及阵发性的动力学现象。在弱噪声扰动的情况下,不同的周期窗口都可以产生奇异非混沌吸引子,系统的周期窗口离混沌的距离越远,要求噪声强度越大才可以诱导奇异非混沌吸引子的产生。在时间和位移的相平面,研究噪声诱导奇异非混沌吸引子的演变过程,通过最大李雅普诺夫指数和分形维数确定奇异非混沌吸引子的存在区间。此外,在边界激变处的周期三吸引子受到弱噪声扰动下,也可以产生奇异非混沌吸引子。奇异非混沌吸引子的性质通过李雅普诺夫指数、功率谱、分形维数和谱分布的数值方法进行验证。

关键词：奇异非混沌吸引子激变李雅普诺夫指数功率谱

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一种自适应调谐吸振器的设计及实验研究

一种自适应调谐吸振器的设计及实验研究

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：郭翔鹰朱雨男曹东兴北京工业大学材料与制造学部

为了扩大动力吸振器的工作频带,提高吸振器的宽频吸振效果,本文设计了一种新型的自适应调谐吸振结构,采用片弹簧结构作为吸振器的变刚度元件,并通过安装在结构上的传感器来实时监测被控结构的振动频率,实现对受控对象频率的实时跟踪并... 详细信息

为了扩大动力吸振器的工作频带,提高吸振器的宽频吸振效果,本文设计了一种新型的自适应调谐吸振结构,采用片弹簧结构作为吸振器的变刚度元件,并通过安装在结构上的传感器来实时监测被控结构的振动频率,实现对受控对象频率的实时跟踪并达到共振,来拓宽减振频带。选取悬臂梁结构为受控对象,建立悬臂梁和吸振器耦合的动力学模型,考虑板梁弹簧的变刚度原件,通过离散连续系统,探究不同的吸振器结构参数对低频宽频振动的吸振性能的影响,分析采用非线性刚度元件产生的由内共振引起的能量转移对吸振器结构的影响并进行参数优化。考虑特定尺寸的悬臂梁为受控对象,根据P、Q定点理论确定吸振器的最优阻尼以及最优同调频率,选定吸振器和悬臂梁的质量比,得到吸振器结构的基本设计参数。通过仿真设计,确定吸振器最终结构参数及调频策略。最后,加工并制作实验样机,搭建振动实验平台,通过对悬臂梁结构施加不同的激励信号,选取吸振器合适的安装位置,验证吸振器对于低阶固有频率的吸振效果,并与理论分析结果对比优化设计方案。

关键词：振动控制变刚度吸振器自适应调谐吸振器板弹簧

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受限通道中布朗粒子的扩散动力学研究（英文）

受限通道中布朗粒子的扩散动力学研究（英文）

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：胡海威都琳曲良辉曹子露邓子辰西北工业大学数学与统计学院西北工业大学复杂系统动力学与控制工信部重点实验室西北工业大学航空学院

In transport of micro or nanosized particles through a confined structure driven by thermal fluctuations and external forcing-a situation that arises commonly in a variety of fields in physical and biological sciences, efficient and controllable separation of particles of different sizes is an important but challenging problem. We study, numerically and analytically, the diffusion dynamics of Brownian particles through the biologically relevant setting of a spatially periodic structure, subject to static and temporally periodic forcing. Molecular dynamical simulations reveal that the mean velocity in general depends sensitively on the particle size. The phenomenon of current reversal is uncovered, where particles larger than or smaller than a critical size diffuse in exactly opposite directions. This striking behavior occurs in a wide range of the forcing amplitude and provides a mechanism to separate the Brownian particles of different sizes. Besides the forcing amplitude, other parametric quantities characterizing the forcing profile,such as the temporal asymmetry, can also be exploited to modulate or control the transport dynamics of particles of different sizes. To gain a theoretical understanding, we exploit the Fick-Jacobs approximation to obtain a one-dimensional description of the diffusion problem, which enables key quantities characterizing the diffusion process, such as the mean velocity, to be predicted. In the regime of weak forcing, a reasonable agreement between theory and numerics is achieved. Beyond the weakly forcing regime, the diffusion approximation breaks down, causing the theoretical predictions to deviate from the numerical results, into which we provide physical insights. Our findings have potential applications in optimizing transport in microfluidic devices or through biological channels.

关键词： Confined space Brownian particles Entropic effect Current reversal Particle separation

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