采用反馈式次级通道阻尼补偿方法可以将鲁棒控制与自适应滤波(Filtered-x Least Mean Square,FxLMS)算法结合,设计得到的RFxLMS控制算法结合了两种控制方法的优点。为了进一步提高控制算法的鲁棒性,使其适用于参数变化的系统,基于SEM(Si...
详细信息
采用反馈式次级通道阻尼补偿方法可以将鲁棒控制与自适应滤波(Filtered-x Least Mean Square,FxLMS)算法结合,设计得到的RFxLMS控制算法结合了两种控制方法的优点。为了进一步提高控制算法的鲁棒性,使其适用于参数变化的系统,基于SEM(Simultaneous Equation Method)联立方程法对次级通道在线辨识,构建了SEM-RFxLMS控制算法。针对垂尾模型低阶模态的主动控制问题设计了SEM-RFxLMS控制器,开展单频激励下的突变参数摄动模型控制仿真,仿真结果表明,相比于RFxLMS控制器,SEM-RFxLMS控制器同样具有收敛速度快和控制效果好的特点,次级通道的在线辨识使得SEM-RFxLMS控制器在模型参数摄动较大的情况下不会控制发散,鲁棒性更强。随后开展了悬臂梁模态响应压电主动控制的地面模拟实验,通过附加质量块的方式模拟模型的参数改变,实验结果表明,SEM-RFxLMS控制器具有收敛速度快、控制效果好的优点,并且对参数变化后的悬臂梁模型仍然具有较好的控制效果。
暂无评论