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483 篇 会议

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483 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

455 篇 工学
- 171 篇 力学（可授工学、理...
- 106 篇 机械工程
- 70 篇 航空宇航科学与技...
- 45 篇 动力工程及工程热...
- 36 篇 交通运输工程
- 35 篇 材料科学与工程（可...
- 30 篇 控制科学与工程
- 28 篇 软件工程
- 26 篇 仪器科学与技术
- 18 篇 计算机科学与技术...
- 18 篇 土木工程
- 13 篇 船舶与海洋工程
- 12 篇 环境科学与工程（可...
- 12 篇 安全科学与工程
- 11 篇 电气工程
- 10 篇 电子科学与技术（可...
- 6 篇 化学工程与技术
- 4 篇 建筑学
- 4 篇 水利工程
- 3 篇 石油与天然气工程
64 篇 理学
- 28 篇 数学
- 18 篇 物理学
- 18 篇 系统科学
- 16 篇 统计学（可授理学、...
- 6 篇 生物学
30 篇 管理学
- 19 篇 管理科学与工程(可...
- 12 篇 公共管理
16 篇 经济学
- 16 篇 应用经济学
11 篇 医学
- 9 篇 临床医学
3 篇 农学

主题

35 篇 非线性振动
21 篇 分岔
18 篇 非线性
17 篇 非线性动力学
13 篇 动力学建模
12 篇 振动控制
12 篇 稳定性
10 篇 混沌
8 篇 内共振
8 篇 簇发振荡
8 篇 多尺度法
8 篇 固有频率
8 篇 振动抑制
7 篇 非线性能量阱
7 篇 双稳态
7 篇 谐波平衡法
7 篇 主共振
7 篇 功能梯度材料
7 篇 故障诊断
7 篇 动力学响应

机构

35 篇 西北工业大学
30 篇 北京工业大学
29 篇 哈尔滨工业大学
25 篇 石家庄铁道大学
24 篇 上海交通大学
22 篇 天津大学
19 篇 东北大学
16 篇 南京航空航天大学
14 篇 广州大学
14 篇 大连理工大学
14 篇 西安交通大学
14 篇 北京理工大学
12 篇 上海大学
11 篇 天津市非线性动力...
11 篇 南京理工大学
10 篇 江苏大学
10 篇 同济大学
10 篇 西南交通大学
10 篇 浙江大学
9 篇 湖南大学

作者

23 篇 张伟
11 篇 陈立群
9 篇 毕勤胜
9 篇 陈予恕
9 篇 丁虎
8 篇 许勇
8 篇 邓子辰
8 篇 瞿叶高
8 篇 曹登庆
7 篇 王博
7 篇 路永婕
6 篇 杨绍普
6 篇 丁千
6 篇 叶家志
6 篇 徐鉴
6 篇 李韶华
5 篇 田瑞兰
5 篇 彭志科
5 篇 魏克湘
5 篇 孟光

语言

483 篇 中文

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超小型固定翼无人机被控对象的故障检测方法

超小型固定翼无人机被控对象的故障检测方法

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：黄俊杰王鹏霏张博文赵俊伟河南理工大学机械与动力工程学院

针对控制系统和被控对象关联度高的大系统,存在其执行器故障和被控对象故障在状态空间方程的描述上具有相同的表达形式,故在系统发生故障时难以隔离及检测其故障;本文以超小型固定翼无人机为研究对象,基于分解思想提出了一种被控对象故... 详细信息

针对控制系统和被控对象关联度高的大系统,存在其执行器故障和被控对象故障在状态空间方程的描述上具有相同的表达形式,故在系统发生故障时难以隔离及检测其故障;本文以超小型固定翼无人机为研究对象,基于分解思想提出了一种被控对象故障检测方法,在转动惯量未约简时推导了无人机被控对象的纵向、横侧向运动状态空间模型,若此运动模型的输入为正确值(舵机无故障),则运动模型残差的异常反映出被控对象的故障;针对实际系统中的干扰和噪声影响,设计了最优干扰解耦观测器,并仿真出被控对象存在故障和无故障时的残差,其结果表明:在故障时刻能够检测出无人机被控对象的故障,验证了本方法的有效性和正确性,且适用于一般非线性系统大系统被控对象的故障隔离。

关键词：超小型固定翼无人机被控对象运动分析解耦观测器

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基于自激振荡脉冲空化射流增强的管道压力脉动俘能器研究

基于自激振荡脉冲空化射流增强的管道压力脉动俘能器研究

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：曹东兴李晓光北京工业大学材料与制造学部

本文利用管道脉动压力为激励源进行振动能量采集,设计了一种在流体管道中加入自激振荡脉冲空化射流装置的压力脉动俘能器,并对其振动能量采集特性进行研究,通过有限元仿真的方法分析了自激振荡脉冲空化射流装置在不同结构下的压力脉动... 详细信息

本文利用管道脉动压力为激励源进行振动能量采集,设计了一种在流体管道中加入自激振荡脉冲空化射流装置的压力脉动俘能器,并对其振动能量采集特性进行研究,通过有限元仿真的方法分析了自激振荡脉冲空化射流装置在不同结构下的压力脉动特性及管道压力脉动俘能器的俘能特性。以恒定速度的水流通过自激振荡脉冲空化腔室,从自激振荡脉冲空化腔室出口射出脉冲射流对压电叠堆俘能器进行冲击,通过改变自激振荡脉冲空化腔室下游碰撞壁的碰撞角大小来改变自激振荡脉冲空化射流装置出口射流压力。结果表明,自激振荡脉冲空化射流装置能够有效增大管道压力脉动,在110°碰撞角的情况下,压电叠堆俘能器开路电压最大,电压有效值为5.41V;在140°恒定碰撞角下,改变空化腔碰撞壁与圆周面圆角大小,当圆角半径为10mm时压电叠堆俘能器开路电压最大,电压有效值为5.48V。

关键词：振动能量采集压力脉动自激振荡空化射流

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低温环境下全陶瓷球轴承动态特性研究

低温环境下全陶瓷球轴承动态特性研究

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：海鹏包志刚彭立强齐习娟吴玉厚河北科技大学机械工程学院沈阳建筑大学机械工程学院

全陶瓷球轴承是一种内外圈与滚动体均为工程陶瓷材料的特种轴承,已广泛应用于航空航天、轨道交通、高端制造等领域。为研究全陶瓷球轴承在极端低温工况下动态性能,设计了模拟低温环境试验装置,以氮化硅全陶瓷球轴承为研究对象,利用轴承... 详细信息

全陶瓷球轴承是一种内外圈与滚动体均为工程陶瓷材料的特种轴承,已广泛应用于航空航天、轨道交通、高端制造等领域。为研究全陶瓷球轴承在极端低温工况下动态性能,设计了模拟低温环境试验装置,以氮化硅全陶瓷球轴承为研究对象,利用轴承振动试验机进行了低温环境振动试验,分析了温度变化对全陶瓷球轴承动态特性的影响,获得了极端低温环境下全陶瓷球轴承动态响应。结果表明,在单一轴向力作用下,随着温度从20℃逐渐降低,全陶瓷球轴承振动速度逐渐变大,当温度下降到零下70℃附近时,振动值最大,继续降低温度其振动值逐渐减小,温度降低至零下130℃后振动值变化较平缓。维持某一较低温度不变或在小范围内波动时,全陶瓷轴承可以很好地保持平稳运行。研究可知,全陶瓷球轴承能够胜任极端温度环境下工作需求。

关键词：全陶瓷球轴承动力学低温工况轴向载荷振动特性

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航空发动机管路系统动力学特性研究综述

航空发动机管路系统动力学特性研究综述

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：马辉汪博高培鑫孙伟林君哲李晖韩清凯刘中华东北大学机械工程与自动化学院东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室烟台大学机电汽车工程学院中国航发沈阳发动机研究所

航空发动机管路系统主要承受来自机匣和管内流体的耦合激励作用,不同位置机匣传递的基础激励不同,如高低压转子振动、气动载荷、燃烧室火焰脉动和气动噪声激励等,管内流体激励包括介质压力脉动及管路形状改变造成的介质冲击载荷等;同时... 详细信息

航空发动机管路系统主要承受来自机匣和管内流体的耦合激励作用,不同位置机匣传递的基础激励不同,如高低压转子振动、气动载荷、燃烧室火焰脉动和气动噪声激励等,管内流体激励包括介质压力脉动及管路形状改变造成的介质冲击载荷等;同时不同管型的管路通过卡箍、支架、接头等连接部件与机匣和附件相连,存在大量的结构耦合,这些都极易引发管路系统在多源载荷激励下的振动超限,诱发管路及卡箍产生裂纹等故障。为了提高管路系统服役期间的可靠性,在设计阶段需要开展动力学优化设计,并提出相应的设计标准及规范。目前管路系统动力学方面的研究主要聚焦在飞机、舰船及其他输油管路,针对航空发动机管路系统动力学特性的研究相对较少,本文对管路系统主要支撑部件卡箍静力学及动力学特性表征、弹支边界管路系统动力学特性、流固耦合管路系统动力学特性及管路系统动力学优化这四个方面的研究现状进行了总结与展望,旨在为航空发动机复杂管路系统动力学及振动控制提供理论支持和技术指导。

关键词：航空发动机管路系统动力学卡箍刚度/阻尼流固耦合

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生长诱发的黏性流体中弹性生长杆的屈曲

生长诱发的黏性流体中弹性生长杆的屈曲

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：王鹏济南大学土木建筑学院

生长是生命的特征,是自然界的普遍现象,例如植物根茎叶的生长,细胞、组织、器官、大脑的生长的生长等。来自于生长诱发的内应力或外界约束对生长过程中生物结构的改变、模式形成等力学屈曲行为起着同样作用,研究生长过程中力导致的屈曲... 详细信息

生长是生命的特征,是自然界的普遍现象,例如植物根茎叶的生长,细胞、组织、器官、大脑的生长的生长等。来自于生长诱发的内应力或外界约束对生长过程中生物结构的改变、模式形成等力学屈曲行为起着同样作用,研究生长过程中力导致的屈曲对于解释生物物质结构形成具有重要意义。Kirchoff弹性杆模型作为一维生长模型不仅在DNA、植物卷须等生物领域取得重要应用,在绳系卫星、软体机器人手臂、海底电缆等航空航天、软体机器人等工程领域也有重要应用。弹性杆生长模型在生长过程中结构的改变或者在弹性基底上的生长问题的研究上取得重要结果,但是关于黏性阻尼对于弹性杆生长稳定性影响的讨论还很限。而事实上DNA分子、细菌丝、动脉等存活于黏液中,从而有必要考虑黏性阻尼对其生长的影响。关于无拉伸情形下生长诱发的弹性生长杆的屈曲本文作者已做过讨论,本文将之前讨论解决进一步扩展,考虑可拉伸Kirchoff弹性杆理论框架下,在三种参考构型下,耦合生长和弹性变形,建立黏性阻尼作用下弹性生长杆的力学模型并给出其微分平衡方程,通过摄动分析给出其失稳的临界判据。将结果应用于讨论DNA环的失稳现象。

关键词：生长弹性细杆不稳定性

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直升机超临界尾传动轴系限幅减振器非线性动力学研究

直升机超临界尾传动轴系限幅减振器非线性动力学研究

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：宋立瑶陈柏朱如鹏王旦南京航空航天大学直升机传动技术国防科技重点实验室

尾传动轴系是直升机传动系统的重要组成部分,对尾传动轴系进行减振研究具有重要意义。随着直升机技术的发展,超临界尾传动轴系凭借其出色的性能,在先进直升机中得到了越来越广泛的应用。然而,超临界尾传动轴系在跨临界转速过程中会产生... 详细信息

尾传动轴系是直升机传动系统的重要组成部分,对尾传动轴系进行减振研究具有重要意义。随着直升机技术的发展,超临界尾传动轴系凭借其出色的性能,在先进直升机中得到了越来越广泛的应用。然而,超临界尾传动轴系在跨临界转速过程中会产生剧烈振动。针对尾传动轴系跨临界转速过程剧烈的振动问题,安装限幅减振器是目前最常采用的一类方法。尾传动轴与限幅减振器系统是一个受多参数影响具有强非线性的系统。尾传动轴在振动幅值过大时,与限幅减振器之间发生碰摩,会呈现出强烈的非线性动力学特征,其动力学特性非常复杂。为了优化限幅减振器的设计,需要对尾传动轴与限幅减振器系统的非线性进行研究。首先建立了尾传动轴与限幅减振器的等效弹簧-质量-阻尼系统模型,并进行动力学建模,得到了两者的非线性运动微分方程。再利用数值积分方法对微分方程进行求解,得到了尾传动轴的动力学响应。图1为尾传动轴分别在有、无限幅减振器作用的两种情况下,其跨临界转速的振动响应对比图。结果表明,与无限幅减振器时尾传动轴的振动响应相比,利用限幅减振器对尾传动轴进行减振,可以使尾传动轴跨临界转速时的振幅大大减小。同时进一步研究了限幅减振器的关键参数对尾传动轴系工作性能的影响,发现改变碰撞刚度、阻尼及初始间隙等参数,本质上是协调碰撞及摩擦两种减振机制的作用大小,从而对传动轴起到限幅作用。本研究对限幅减振器的结构参数设计及优化具有重要指导意义。

关键词：尾传动轴系限幅减振器数值积分参数影响分析

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基于非线性Wiener过程的航空发动机退化建模与剩余寿命智能预测方法研究

基于非线性Wiener过程的航空发动机退化建模与剩余寿命智能预测方...

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：孙婷许勇西北工业大学数学与统计学院西北工业大学复杂系统动力学与控制工信部重点实验室

剩余寿命(RUL)预测技术作为故障预测与健康管理的核心,直接决定着航空发动机系统的失效预警和维修决策的准确性以及时效性,具有重要的研究价值。本文在基于非线性Wiener过程建立的航空发动机退化模型基础上,结合深度学习方法,同时考虑... 详细信息

剩余寿命(RUL)预测技术作为故障预测与健康管理的核心,直接决定着航空发动机系统的失效预警和维修决策的准确性以及时效性,具有重要的研究价值。本文在基于非线性Wiener过程建立的航空发动机退化模型基础上,结合深度学习方法,同时考虑发动机运行时的复杂工况,对剩余寿命预测相关技术进行研究。主要工作内容如下:1.用非线性Wiener过程进行退化建模,通过极大似然估计方法确定模型参数。然后利用Bayesian推理同时结合实时监测数据与参数的先验分布对参数进行实时更新,采用EM算法对模型超参数进行估计,进而得到航空发动机性能退化模型。2.在建立的退化模型基础上,研究深度学习技术在剩余寿命预测中的应用。综合时间卷积网络(TCN)的时序特征提取以及自动编码器(Autoencoder)的维度约减能力,提出一种基于Autoencoder-TCN混合网络的剩余寿命预测方法,通过K-means聚类和数据增强等方法进行数据预处理,以提升发动机在复杂运行工况下RUL预测的准确性。利用C-MAPSS公开数据集中的数据,与其它方法进行对比测试,证明了Autoencoder-TCN网络在进行复杂工况RUL预测时具有更高的准确性。

关键词：退化建模剩余寿命数据驱动时间序列深度学习

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转子-弹支-SFD系统非线性动力学特性与振动传递分析

转子-弹支-SFD系统非线性动力学特性与振动传递分析

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：韩清凯韩朔邹存建东北大学机械工程与自动化学院大连理工大学机械工程学院

航空发动机核心部件盘鼓组合转子系统和柔性细长轴转子系统是两类典型的转子结构形式,具有独特的弹性支承结构,与地面常规机械有较大区别。航空发动机的整机和结构件振动超标问题一直是工程中迫切需要解决的重要问题,其主要原因在于上... 详细信息

航空发动机核心部件盘鼓组合转子系统和柔性细长轴转子系统是两类典型的转子结构形式,具有独特的弹性支承结构,与地面常规机械有较大区别。航空发动机的整机和结构件振动超标问题一直是工程中迫切需要解决的重要问题,其主要原因在于上述转子系统的动力学特性及其振动传递规律较为复杂。利用转子动力学解析理论与仿真方法结合模拟试验对具有分布式质量和刚度特性的双转子系统、盘鼓类转子结构和柔性细长轴类转子结构的动力学特性分别进行建模和振动响应分析研究,得到转子不平衡振动的典型特征,并与支点不对中、碰摩等引发的非线性振动进行对比。对于两类不同形式的转子,重点考察盘鼓装配的止口过盈因素、螺栓紧固因素对盘鼓类转子动力学特性的影响,制造加工壁厚误差以及形位误差对细长柔性空心轴的动力学特性的影响。综合考虑鼠笼式弹支组合结构刚度特性、转速与支点负载工况,对弹支组合结构进行静态和动态测试对比,获得航发弹支组合结构的动力学特性以及综合动刚度和阻尼特性。特别地,根据某型航空发动机整机振动的工程实测数据特点,对挤压油膜阻尼器(SFD)的非线性刚度和阻尼特性进行非线性表征和对比分析,获得了不同转速和不同不平衡量条件下的转子系统非线性振动及其振幅波动规律。综合上述有关两类转子系统和双转子耦合系统、弹性支承结构、SFD的动力学研究,引入静子结构的动力学分析结果,研究了转子不平衡振动沿转轴-轴承-支承结构-机匣的传递路径,其振动位移与加速度响应的变化。获得了机匣测点振动与转子不平衡量的关联关系,以及SFD特性对转子系统非线性振动、机匣测点振动的影响。本研究理论和模拟试验相结合,所得结果可用于支撑航空发动机转子系统动力学与振动分析、弹支组合结构动力学优化、轴承和阻尼器优化、转静子结构零部件制造装配等。

关键词：航发转子动力学特性弹支组合结构转子不平衡振动结构振动传递挤压油膜阻尼器转子非线性振动

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考虑润滑效应的多间隙铰系统求解辛策略

考虑润滑效应的多间隙铰系统求解辛策略

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：宋宁宁彭海军阚子云大连理工大学运载工程与力学学部工业装备结构分析国家重点实验室

铰接机构在实际的工程中有着广泛的应用,例如:机器人系统,航空航天系统,仿生系统以及一些精密加工机构等。但是在实际的工程中,由于机器的加工误差,使用过程中的磨损,材料的变形,以及一些其他的不确定因素的影响,理想的铰接机构几乎是... 详细信息

铰接机构在实际的工程中有着广泛的应用,例如:机器人系统,航空航天系统,仿生系统以及一些精密加工机构等。但是在实际的工程中,由于机器的加工误差,使用过程中的磨损,材料的变形,以及一些其他的不确定因素的影响,理想的铰接机构几乎是不存在的,铰内间隙往往存在于铰接机构。由于铰内间隙的存在,在实际的作业过程中,微小的间隙可能对于机构的动力学行为产生不可忽视的影响,甚至会影响机构系统的使用寿命。因此对于间隙铰机构的进行事先的动力学分析,对于提高机构的稳定性有着重要的指导性意义。因此,本文基于非光滑方法提出了一种考虑润滑效应的多间隙铰求解辛策略。本文方法是将带有间隙铰接机构的动力学控制方程分为光滑力作用部分,润滑力作用部分以及接触力作用部分。在光滑部分进行辛离散;同时利用牛顿碰撞定律以及库伦摩擦模型求解接触产生的法向响应与摩擦响应;基于雷诺方程,利用考虑挤压油膜的润滑模型求解润滑力的作用。最后,利用本文算法对含有多间隙铰的多体系统进行仿真,分析了不同情况下系统的动力学特性。

关键词：多间隙铰非光滑方法润滑多体系统牛顿碰撞定律库伦摩擦辛离散

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基于周期运动特性的微弱信号检测方法

基于周期运动特性的微弱信号检测方法

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：张杨昆田瑞兰袁开任全荣石家庄铁道大学工程力学系石家庄铁道大学交通工程结构机械行为与系统安全国家重点实验室

构建了基于周期运动相图相似度法识别弱谐波信号的频率。该方法的关键是找到一组最佳识别系数,使识别系统在弱信号和噪声的影响下始终保持在近周期运动状态。引入相图相似度,基于混沌对初值敏感的特性,探讨周期与混沌状态下,噪声对相图... 详细信息

构建了基于周期运动相图相似度法识别弱谐波信号的频率。该方法的关键是找到一组最佳识别系数,使识别系统在弱信号和噪声的影响下始终保持在近周期运动状态。引入相图相似度,基于混沌对初值敏感的特性,探讨周期与混沌状态下,噪声对相图相似度的影响,给出了强噪声背景下周期运动相图相似度的持久性,初步构建识别系统。进一步,利用随机次谐Melnikov函数给出周期运动保持的条件,确定周期识别系统的系统参数。构建适当的弱谐波信号,与周期识别系统重构得到确定的基准周期系统;将待测微弱信号输入周期识别系统,得到待识别系统。利用相图相似度判定同频率下基准周期系统与待识别系统相图的相似性最高,识别频率。通过数值模拟的实验结果和实际轴承的早期故障诊断结果,验证了基于相图相似度的微弱信号检测方法的可行性,其检测效果的正确率为97.6%,检测最低信噪比SNR=-85.1719dB。

关键词：周期性系统微弱信号周期状态数值解故障诊断

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