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483 篇 会议

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483 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

455 篇 工学
- 171 篇 力学（可授工学、理...
- 106 篇 机械工程
- 70 篇 航空宇航科学与技...
- 45 篇 动力工程及工程热...
- 36 篇 交通运输工程
- 35 篇 材料科学与工程（可...
- 30 篇 控制科学与工程
- 28 篇 软件工程
- 26 篇 仪器科学与技术
- 18 篇 计算机科学与技术...
- 18 篇 土木工程
- 13 篇 船舶与海洋工程
- 12 篇 环境科学与工程（可...
- 12 篇 安全科学与工程
- 11 篇 电气工程
- 10 篇 电子科学与技术（可...
- 6 篇 化学工程与技术
- 4 篇 建筑学
- 4 篇 水利工程
- 3 篇 石油与天然气工程
64 篇 理学
- 28 篇 数学
- 18 篇 物理学
- 18 篇 系统科学
- 16 篇 统计学（可授理学、...
- 6 篇 生物学
30 篇 管理学
- 19 篇 管理科学与工程(可...
- 12 篇 公共管理
16 篇 经济学
- 16 篇 应用经济学
11 篇 医学
- 9 篇 临床医学
3 篇 农学

主题

35 篇 非线性振动
21 篇 分岔
18 篇 非线性
17 篇 非线性动力学
13 篇 动力学建模
12 篇 振动控制
12 篇 稳定性
10 篇 混沌
8 篇 内共振
8 篇 簇发振荡
8 篇 多尺度法
8 篇 固有频率
8 篇 振动抑制
7 篇 非线性能量阱
7 篇 双稳态
7 篇 谐波平衡法
7 篇 主共振
7 篇 功能梯度材料
7 篇 故障诊断
7 篇 动力学响应

机构

35 篇 西北工业大学
30 篇 北京工业大学
29 篇 哈尔滨工业大学
25 篇 石家庄铁道大学
24 篇 上海交通大学
22 篇 天津大学
19 篇 东北大学
16 篇 南京航空航天大学
14 篇 广州大学
14 篇 大连理工大学
14 篇 西安交通大学
14 篇 北京理工大学
12 篇 上海大学
11 篇 天津市非线性动力...
11 篇 南京理工大学
10 篇 江苏大学
10 篇 同济大学
10 篇 西南交通大学
10 篇 浙江大学
9 篇 湖南大学

作者

23 篇 张伟
11 篇 陈立群
9 篇 毕勤胜
9 篇 陈予恕
9 篇 丁虎
8 篇 许勇
8 篇 邓子辰
8 篇 瞿叶高
8 篇 曹登庆
7 篇 王博
7 篇 路永婕
6 篇 杨绍普
6 篇 丁千
6 篇 叶家志
6 篇 徐鉴
6 篇 李韶华
5 篇 田瑞兰
5 篇 彭志科
5 篇 魏克湘
5 篇 孟光

语言

483 篇 中文

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空间大尺度三角形编队的设计方法

空间大尺度三角形编队的设计方法

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：张继烨代洪华岳晓奎西北工业大学航天学院

空间引力波探测是探索宇宙的全新窗口具有重要的战略意义,而空间编队技术则是引力波探测的重要基础。为了探测到波长更长的引力波,引力波探测的编队尺度需要达到数百公里且要求构型长期稳定即波动不超过臂长的1%,传统的仅基于线性化模... 详细信息

空间引力波探测是探索宇宙的全新窗口具有重要的战略意义,而空间编队技术则是引力波探测的重要基础。为了探测到波长更长的引力波,引力波探测的编队尺度需要达到数百公里且要求构型长期稳定即波动不超过臂长的1%,传统的仅基于线性化模型的编队设计方法便难以满足要求。本文以面向空间引力波探测需求,提出了一种空间大尺度三角形编队的设计方法。首先,按照"中心虚拟编队"的设计思想,结合"主从式"及"空间圆构型"初步使三颗工作卫星连线形成等边三角构型。进而,考虑到大尺度编队的误差,利用周期匹配、能量匹配和非线性项修正进一步提升了模型精度,使二体情况下编队星间距离波动在任务周期内达到不超过1%的设计指标。最后,由于地球并不是一个完美的圆球,分析了最大的摄动力—地球引力摄动J2项对编队构型的长期影响。进一步地,根据"平均理论"和"J2不变性理论",给出了J2摄动下空间三角形编队的设计准则。此外,还考虑了编队卫星从释放到形成编队的全过程,给出了J2摄动条件下,编队构型形成的脉冲控制方法,利用遗传算法寻优,获得了最优燃耗下的速度脉冲,并给出相应的仿真结果。

关键词：空间三角形构型相对动力学方程 J2摄动不变性构型初始化遗传算法

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功能梯度碳纳米管增强复合材料层合悬臂板的鲁棒振动控制

功能梯度碳纳米管增强复合材料层合悬臂板的鲁棒振动控制

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：李宏洁吕书锋宋晓娟内蒙古工业大学理学院内蒙古工业大学机械工程学院

提出了一种抑制功能梯度碳纳米管增强复合材料(FG-CNTRC)层合悬臂板振动的鲁棒控制方法。碳纳米管沿板厚度方向分为功能梯度分布和均匀分布两种,并根据混合定律获得材料的有效性能。建模过程中考虑热环境与气动力对悬臂板振动特性的影... 详细信息

提出了一种抑制功能梯度碳纳米管增强复合材料(FG-CNTRC)层合悬臂板振动的鲁棒控制方法。碳纳米管沿板厚度方向分为功能梯度分布和均匀分布两种,并根据混合定律获得材料的有效性能。建模过程中考虑热环境与气动力对悬臂板振动特性的影响。选用经典层合板理论,给出悬臂板在热环境下的本构方程,并利用一阶活塞理论计算气动力,运用Hamilton原理和Galerkin方法,推导FG-CNTRC层合悬臂板在热环境下受气动力作用的动力学方程。为抑制FG-CNTRC层合悬臂板的振动,将压电片贴在悬臂板的上下表面分别作为作动器与传感器,利用压电片的正逆压电效应,设计状态反馈控制器,引入全维状态观测器,形成FG-CNTRC层合悬臂板动力学控制系统的闭环回路。利用线性矩阵不等式方法求解状态反馈增益矩阵与观测增益矩阵,根据李雅普诺夫稳定性理论证明当前设计的鲁棒控制器能够保证动力学控制系统是渐进稳定的。采用数值方法研究了碳纳米管分布、碳纳米管体积分数、温度和长宽比等因素对FG-CNTRC层合悬臂板动态性能的影响。通过比较不同碳纳米管分布、碳纳米管体积分数、温度、长宽比和阻尼条件下的时间历程图,验证所提控制器的有效性和准确性。

关键词：功能梯度碳纳米管增强悬臂板气动力振动抑制全维状态观测器

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基于频域NARX模型的转子系统辨识方法

基于频域NARX模型的转子系统辨识方法

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：李玉奇罗忠石宝龙高屹朱云鹏东北大学机械工程与自动化学院东北大学佛山研究生院东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室谢菲尔德大学自动控制与系统工程系

非线性有源自回归(NARX)模型在辨识过程中要求以随机激励作为输入信号,由于转子系统无法产生该信号,因此传统辨识方法不适用于此类系统。针对此问题,提出一种频域建模框架及对应的扫频辨识方法。通过快速傅里叶变换(FFT)得到系统扫频过... 详细信息

非线性有源自回归(NARX)模型在辨识过程中要求以随机激励作为输入信号,由于转子系统无法产生该信号,因此传统辨识方法不适用于此类系统。针对此问题,提出一种频域建模框架及对应的扫频辨识方法。通过快速傅里叶变换(FFT)得到系统扫频过程中全部时域响应的频谱,提取关键频率成分对应的频域数据,并组建频域模型框架下的候选模型项库,引入基于预测残差平方和的正交向前回归(PRESS-based OFR)算法完成模型项选取。通过简单转子系统数学模型得到的仿真数据及转子实验台得到的真实数据验证所提出建模方法的有效性和适用性。同时,也通过上述两个案例探讨了扫频过程中引入不同的频率成分信息对预测精度的影响。结果表明采用频域数据得到的模型结构和对应的系数能准确预测系统时域响应,丰富的频域数据信息有利于得到更准确的模型,模型推导流程如图1所示。提出的方法为谐波激励系统的建模和动力学特性分析提供了新思路。

关键词：频域NARX模型系统辨识转子系统谐波激励

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工业机器人多体系统传递矩阵法动力学建模与振动特性分析

工业机器人多体系统传递矩阵法动力学建模与振动特性分析

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：崔光裕李波田威廖文和南京航空航天大学机电学院

工业机器人凭借其柔性高、工作空间大、成本低的突出优势,在以航空航天制造业为代表的先进制造领域广泛应用。但其开链式结构的固有属性导致结构刚度远低于数控机床,受到加工力作用易产生振动,甚至是颤振,极大限制了其在高精度制造业中... 详细信息

工业机器人凭借其柔性高、工作空间大、成本低的突出优势,在以航空航天制造业为代表的先进制造领域广泛应用。但其开链式结构的固有属性导致结构刚度远低于数控机床,受到加工力作用易产生振动,甚至是颤振,极大限制了其在高精度制造业中的进一步应用。为了提高工业机器人的加工性能,必须对其进行动力学建模与振动特性分析。本文采用多体系统传递矩阵法,建立了工业机器人动力学模型,计算得到了固有频率、振型与外力作用下的振动响应。首先,将机器人建模为包括"体元件"和"铰元件"的多体系统。其次,建立所有元件的传递矩阵和传递方程,并推导了机器人总传递矩阵和总传递方程。然后,通过构造和求解系统特征方程来计算机器人的固有频率与振型,并利用增广特征矢量的正交性和模态叠加原理获得振动响应。最后进行了数值模拟仿真,与欧拉-拉格朗日法进行对比,所获得的动力响应具有很好的一致性,证明了该方法的正确性和有效性。本文为工业机器人的动力学建模与振动分析提供了一种新方法。

关键词：工业机器人动力学建模振动特性分析多体系统传递矩阵法

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基于动态磁耦合的驰振能量收集器动力学分析

基于动态磁耦合的驰振能量收集器动力学分析

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：曹帆李海涛徐鹏董博见中北大学理学院

为了提高能量收集系统在低风速下的能量收集效率,本文将动态磁铁非线性引入到驰振能量收集系统中。如图1所示,在悬臂梁的末端和底座上分别安装一对磁极相斥的磁铁,其中安装在底座上的磁铁与弹簧相连,可随着磁斥力的变化而垂直移动。首先... 详细信息

为了提高能量收集系统在低风速下的能量收集效率,本文将动态磁铁非线性引入到驰振能量收集系统中。如图1所示,在悬臂梁的末端和底座上分别安装一对磁极相斥的磁铁,其中安装在底座上的磁铁与弹簧相连,可随着磁斥力的变化而垂直移动。首先,根据能量法、Kirchhoff定律建立了驰振能量收集系统的流-固-磁-电多场耦合振动控制方程。其次,通过数值模拟比较分析了低风速下动态磁耦合驰振能量收集系统（DM-GEH）和固定磁耦合驰振能量收集系统（FM-GEH）的电压输出。DM-GEH系统的切入风速提前了81.82%,在1m.s—5m.s风速范围内能量收集效率提高了124.22%。最后,针对弹簧支撑刚度进行参数优化,提升了低风速下能量收集效率。结果表明通过改变磁铁支撑方式至弹性支撑将降低系统的振动频率以及切入风速,弹簧刚度为500N/m时的系统相较于弹簧刚度为1000N/m时,切入风速降低54.55%,能量收集效率提高了15.35%。

关键词：双稳态驰振能量收集动态磁力

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基于深度残差网络的滚动轴承故障诊断方法研究

基于深度残差网络的滚动轴承故障诊断方法研究

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：祁琳马新娜赵猛石家庄铁道大学信息科学与技术学院石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室

滚动轴承是旋转机械的核心部件。针对传统故障诊断算法依赖人工提取特征,易受噪声干扰,过拟合严重并且准确率不高的情况,提出一种图片编码与残差网络相结合的故障诊断方法,利用深度残差网络完成故障分类识别任务。首先根据采集到的轴承... 详细信息

滚动轴承是旋转机械的核心部件。针对传统故障诊断算法依赖人工提取特征,易受噪声干扰,过拟合严重并且准确率不高的情况,提出一种图片编码与残差网络相结合的故障诊断方法,利用深度残差网络完成故障分类识别任务。首先根据采集到的轴承故障信号构造故障样本,将一维时间序列信号进行小波降噪,避免噪声对于诊断结果的影响。然后将信号进一步使用格拉姆角场(GAF)方法转为二维的时频图像,作为残差网络(ResNet-50)的输入。其中为解决样本数据不足的情况,采用滑动采样对轴承振动数据集进行数据扩充。在每一层卷积层之后和激活函数之前增加批量归一化和正则化处理。最后将所提出的模型与其他深度模型对比,验证该模型的可行性。所提出的模型用于凯斯西储大学(CWRU)轴承数据集上进行验证,数据集的分类准确率大约为99%。实验结果表明,所提出的方法优于传统的机器学习方法以及深度学习方法,收敛速度更快,为深度残差网络在在故障诊断领域的应用提供了可参考的解决方案。

关键词：故障诊断滚动轴承图像编码深度残差网络

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基于FSVM改良隶属度的发动机振动故障识别

基于FSVM改良隶属度的发动机振动故障识别

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：白斌李涵孔维凯河北工业大学机械工程学院

基于航空发动机整机振动问题,提出了改良的FSVM隶属度和多类隶属度与信息熵的融合定量分析方法对航空发动机整机振动进行故障诊断和识别。在航空发动机振动状态分析之前,先验证提出的隶属度确定方法的有效性,通过计算机随机产生两个类... 详细信息

基于航空发动机整机振动问题,提出了改良的FSVM隶属度和多类隶属度与信息熵的融合定量分析方法对航空发动机整机振动进行故障诊断和识别。在航空发动机振动状态分析之前,先验证提出的隶属度确定方法的有效性,通过计算机随机产生两个类别（分别用x和x表示）的2维空间500个样本点,选取200个样本作为训练样本,对FSVM进行训练,建立FSVM模型;然后,再用300个样本点作为测试样本,对该模型进行测试。航空发动机整机振动比较典型故障模式有很多,为了得到故障征兆隶属于故障原因的隶属度关系矩阵,本文基于某航空发动机研究单位的台架试验数据库,选取4种典型故障的大量数据作为整机振动数据集,即:X—转子不平衡,X—转子不对中,X—摩擦碰摩,X—机械松动,记作:X=（X,X,X,X）。对这些数据进行去噪和滤波处理。然后,基于改进FSVM隶属度思想,获取改进隶属度矩阵M。该方法不仅对故障原因及发动机振动状态出定量评价而且可以定量评估故障模式对发动机整机振动状态的影响程度。

关键词：模糊支持向量机信息熵多类模糊隶属度模糊隶属度故障诊断识别

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非光滑变换下碰撞振动系统的路径积分算法研究

非光滑变换下碰撞振动系统的路径积分算法研究

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：景康康王亮西北工业大学数学与统计学院应用概率统计系

碰撞,摩擦等现象在实际生活中十分常见,广泛存在于航天航空卫星系统,汽车,数控机床,发动机等基本构件运作中,直接忽略系统中固有的非光滑因素的影响,已经不能给出令人满意的预测结果,所以对于非光滑系统动力学理论,数值分析和应用研究... 详细信息

碰撞,摩擦等现象在实际生活中十分常见,广泛存在于航天航空卫星系统,汽车,数控机床,发动机等基本构件运作中,直接忽略系统中固有的非光滑因素的影响,已经不能给出令人满意的预测结果,所以对于非光滑系统动力学理论,数值分析和应用研究具有重要的理论意义与应用价值。对于刚性碰撞系统,由于物块在碰撞面上的速度会发生突变,导致了系统在碰撞面的不可导不光滑性质,所以不能直接使用路径积分法对碰撞系统进行直接处理。本文首先介绍了两种常见的非光滑变换方法,分别为Zhuravlev非光滑变换,Ivanov非光滑变换。相比较于Zhuravlev非光滑变换,Ivanov非光滑变换避免了狄拉克函数的不连续性,并且考虑利用路径积分法求解系统时,要求系统变量为连续可导的,所以本文使用了Ivanov非光滑变换将碰撞振动非光滑系统变换为光滑系统,接着利用路径积分法,研究了几类刚性碰撞系统在噪声激励下概率密度演化趋势以及碰撞恢复系数、噪声强度等系统参数对概率密度的影响,进一步展示非光滑系统特有的动力学行为。最后利用蒙特卡洛模拟法验证了上述方法求解非光滑碰撞振动系统概率密度演化的正确性。

关键词：路径积分法 Ivanov非光滑变换碰撞振动系统概率密度演化

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空间飞网机器人在轨机动碰撞稳定性及其避障研究

空间飞网机器人在轨机动碰撞稳定性及其避障研究

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：竺伟梁庞兆君司骥跃杜忠华南京理工大学机械工程学院

空间绳网机器人系统是一种清除空间碎片的有效方式,该系统是由柔性绳网和自主机动牵引体组成的非线性系统,可在轨自主机动并对多个目标碎片实施抓捕。该系统机动时飞网与空间障碍物的交会状况十分关键可直接影响飞网系统对目标的抓捕成... 详细信息

空间绳网机器人系统是一种清除空间碎片的有效方式,该系统是由柔性绳网和自主机动牵引体组成的非线性系统,可在轨自主机动并对多个目标碎片实施抓捕。该系统机动时飞网与空间障碍物的交会状况十分关键可直接影响飞网系统对目标的抓捕成功率,但相关研究亟待完善。本文基于弹簧质点法考虑了飞网与空间小碎片的碰撞问题以及大型障碍物阻碍问题。针对绳网与小碎片碰撞问题提出了"碰撞检测插值点"算法,并对比分析了有无控制条件下绳网系统碰撞后的动态响应;针对大型障碍物阻碍问题,采用变包络的改进人工势场法对飞网的运动轨迹进行动态规划,并提出"摆角修正法"解决了轨迹局部曲率过大问题。最后设计了滑模控制器使空间飞网系统沿着动态轨迹飞行。碰撞数值仿真和综合数值仿真结果表明:无控状态下飞网与小碎片碰撞后产生凹陷、抛甩、翻转等严重变形。滑模控制器稳定了碰撞产生的网面扰动,使网面展开状态良好。飞网系统在人工势场导引下绕过大型障碍物,并对机动过程中小碎片的碰撞干扰也能及时稳定。

关键词：空间绳网机器人空间小碎片人工势场法避障

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周期性多跨输电线路动力学建模与特性分析

周期性多跨输电线路动力学建模与特性分析

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：樊伟张松涵四川大学建筑与环境学院

因输电线振动产生的相间闪络和短路是输电线结构的常见故障,因此对输电线结构开展振动特性分析,对保障输电线路安全运行具有重要意义。本文对周期性多跨输电线结构开展了振动和带隙特性分析。首先,利用哈密顿原理,考虑了输电线在平衡位... 详细信息

因输电线振动产生的相间闪络和短路是输电线结构的常见故障,因此对输电线结构开展振动特性分析,对保障输电线路安全运行具有重要意义。本文对周期性多跨输电线结构开展了振动和带隙特性分析。首先,利用哈密顿原理,考虑了输电线在平衡位置的初始变形,推导了周期性多跨输电线元胞结构的非线性偏微分方程及边界条件。由于绝缘子和输电线之间存在刚柔耦合,绝缘子刚体摇摆将引起输电线的复杂边界条件;因此,本文采用精确全局离散方法对控制方程进行空间离散,保证了复杂边界条件可以精确满足,最终得到了线性化的无量纲常微分振动方程组。然后,一方面采用Bloch理论计算得到了周期性无限跨输电线结构的带隙特性;另一方面采用传递矩阵法研究了周期性有限跨输电线结构的振动传递率和能量分布。通过频率与波传播常数关系,阐明了多跨输电线结构局部振动与跨间波传播间的联系。当元胞数目足够多时,通过有限跨结构得到的带隙将收敛于无限跨结构的带隙。最后,本文全面研究了输电线结构参数对带隙的影响规律。研究结果表明,在相邻带隙的初始频率和截止频率之间存在多种类型的曲线转向现象,相关研究结果可为输电线路系统的设计和振动控制提供理论支持。

关键词：周期性多跨输电线结构带隙特性刚柔耦合复杂边界条件曲线转向

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