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483 篇 会议

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日期分布

学科分类号

455 篇 工学
- 171 篇 力学（可授工学、理...
- 106 篇 机械工程
- 70 篇 航空宇航科学与技...
- 45 篇 动力工程及工程热...
- 36 篇 交通运输工程
- 35 篇 材料科学与工程（可...
- 30 篇 控制科学与工程
- 28 篇 软件工程
- 26 篇 仪器科学与技术
- 18 篇 计算机科学与技术...
- 18 篇 土木工程
- 13 篇 船舶与海洋工程
- 12 篇 环境科学与工程（可...
- 12 篇 安全科学与工程
- 11 篇 电气工程
- 10 篇 电子科学与技术（可...
- 6 篇 化学工程与技术
- 4 篇 建筑学
- 4 篇 水利工程
- 3 篇 石油与天然气工程
64 篇 理学
- 28 篇 数学
- 18 篇 物理学
- 18 篇 系统科学
- 16 篇 统计学（可授理学、...
- 6 篇 生物学
30 篇 管理学
- 19 篇 管理科学与工程(可...
- 12 篇 公共管理
16 篇 经济学
- 16 篇 应用经济学
11 篇 医学
- 9 篇 临床医学
3 篇 农学

主题

35 篇 非线性振动
21 篇 分岔
18 篇 非线性
17 篇 非线性动力学
13 篇 动力学建模
12 篇 振动控制
12 篇 稳定性
10 篇 混沌
8 篇 内共振
8 篇 簇发振荡
8 篇 多尺度法
8 篇 固有频率
8 篇 振动抑制
7 篇 非线性能量阱
7 篇 双稳态
7 篇 谐波平衡法
7 篇 主共振
7 篇 功能梯度材料
7 篇 故障诊断
7 篇 动力学响应

机构

35 篇 西北工业大学
30 篇 北京工业大学
29 篇 哈尔滨工业大学
25 篇 石家庄铁道大学
24 篇 上海交通大学
22 篇 天津大学
19 篇 东北大学
16 篇 南京航空航天大学
14 篇 广州大学
14 篇 大连理工大学
14 篇 西安交通大学
14 篇 北京理工大学
12 篇 上海大学
11 篇 天津市非线性动力...
11 篇 南京理工大学
10 篇 江苏大学
10 篇 同济大学
10 篇 西南交通大学
10 篇 浙江大学
9 篇 湖南大学

作者

23 篇 张伟
11 篇 陈立群
9 篇 毕勤胜
9 篇 陈予恕
9 篇 丁虎
8 篇 许勇
8 篇 邓子辰
8 篇 瞿叶高
8 篇 曹登庆
7 篇 王博
7 篇 路永婕
6 篇 杨绍普
6 篇 丁千
6 篇 叶家志
6 篇 徐鉴
6 篇 李韶华
5 篇 田瑞兰
5 篇 彭志科
5 篇 魏克湘
5 篇 孟光

语言

483 篇 中文

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周期性多跨输电线路动力学建模与特性分析

周期性多跨输电线路动力学建模与特性分析

引用

第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：樊伟张松涵四川大学建筑与环境学院

因输电线振动产生的相间闪络和短路是输电线结构的常见故障,因此对输电线结构开展振动特性分析,对保障输电线路安全运行具有重要意义。本文对周期性多跨输电线结构开展了振动和带隙特性分析。首先,利用哈密顿原理,考虑了输电线在平衡位... 详细信息

因输电线振动产生的相间闪络和短路是输电线结构的常见故障,因此对输电线结构开展振动特性分析,对保障输电线路安全运行具有重要意义。本文对周期性多跨输电线结构开展了振动和带隙特性分析。首先,利用哈密顿原理,考虑了输电线在平衡位置的初始变形,推导了周期性多跨输电线元胞结构的非线性偏微分方程及边界条件。由于绝缘子和输电线之间存在刚柔耦合,绝缘子刚体摇摆将引起输电线的复杂边界条件;因此,本文采用精确全局离散方法对控制方程进行空间离散,保证了复杂边界条件可以精确满足,最终得到了线性化的无量纲常微分振动方程组。然后,一方面采用Bloch理论计算得到了周期性无限跨输电线结构的带隙特性;另一方面采用传递矩阵法研究了周期性有限跨输电线结构的振动传递率和能量分布。通过频率与波传播常数关系,阐明了多跨输电线结构局部振动与跨间波传播间的联系。当元胞数目足够多时,通过有限跨结构得到的带隙将收敛于无限跨结构的带隙。最后,本文全面研究了输电线结构参数对带隙的影响规律。研究结果表明,在相邻带隙的初始频率和截止频率之间存在多种类型的曲线转向现象,相关研究结果可为输电线路系统的设计和振动控制提供理论支持。

关键词：周期性多跨输电线结构带隙特性刚柔耦合复杂边界条件曲线转向

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基于人工周期多层复合吸声结构的圆柱壳低频宽带减振降噪研究

基于人工周期多层复合吸声结构的圆柱壳低频宽带减振降噪研究

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：忽伟朱俊喆龙新军胡迪科郭其威瞿叶高孟光上海交通大学机械与动力工程学院

圆柱壳类结构广泛存在于火箭整流罩和水下航行器等装备的外壳或舱体结构中,受装备动力设备或外部流场等动载荷作用,圆柱壳结构容易产生及传递振动,并由此辐射出噪声,影响装备的性能、安全、寿命。利用人工周期声学超材料为圆柱壳结构的... 详细信息

圆柱壳类结构广泛存在于火箭整流罩和水下航行器等装备的外壳或舱体结构中,受装备动力设备或外部流场等动载荷作用,圆柱壳结构容易产生及传递振动,并由此辐射出噪声,影响装备的性能、安全、寿命。利用人工周期声学超材料为圆柱壳结构的减振降噪设计提供了新的技术途径,然而如何在轻质条件下实现带隙的展宽设计仍是一大技术难题。本文设计实现一种由多层亥姆霍兹共振腔串并联耦合而成的复合共振吸声结构。采用传递矩阵法,建立复合亥姆霍兹吸声体的吸声系数解析预测模型,深入研究吸声体层数、空腔和颈部等结构参数对吸声性能的影响;采用遗传优化算法与预测模型相结合,对复合结构进行宽频吸声结构优化设计。通过3D打印技术完成多个复合吸声体的样件制备,并通过阻抗管实验验证理论模型的准确性。最后,搭建圆柱壳实验系统平台,沿圆柱壳内壁周向和轴向附加复合吸声器,开展圆柱壳腔内复合吸声结构低频吸声性能及不同安装策略的研究,验证多个吸声器耦合作用下的低频宽带吸声抑振效果。

关键词：圆柱壳低频宽带减振降噪复合吸声结构吸声结构优化设计

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提高振动驱动机器人移动性能的双目标优化

提高振动驱动机器人移动性能的双目标优化

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：刁斌斌张晓旭方虹斌徐鉴同济大学航空航天与力学学院复旦大学人工智能与机器人研究所

平均速度和后退速度是评估振动驱动移动机器人移动性能的两个关键因素。考虑各向同性摩擦时,这两个指标通常是具有对抗性的,因此本文的目的是为振动驱动的移动机器人提供一种可行的双目标优化方案。首先,假设地面摩擦力是各向同性库伦... 详细信息

平均速度和后退速度是评估振动驱动移动机器人移动性能的两个关键因素。考虑各向同性摩擦时,这两个指标通常是具有对抗性的,因此本文的目的是为振动驱动的移动机器人提供一种可行的双目标优化方案。首先,假设地面摩擦力是各向同性库伦干摩擦且驱动是理想驱动,建立了多模块振动驱动移动机器人的一般性动力学模型。基于非支配排序遗传算法II(NSGA-II)构造优化方案,并最终获得帕累托前沿(Pareto front)。为了验证上述双目标优化方案的必要性和有效性,本文就一个具有两个模块的振动驱动系统进行了数值研究。进一步设计了机器人原型,并进行了一系列实验测试。文中电机的转速和相位差作为优化参数,测得了机器人的平均速度和后向速度,并与数值结果进行对比。理论预测与实验结果之间的一致性表明了所提出的双目标优化方案的实用性。因此,本文所提出的双目标优化方案有望为其他微型移动机器人(例如仿蚯蚓移动机器人)的系统设计和优化提供综合指导。

关键词：微型移动机器人振动驱动移动机器人各项同性干摩擦非支配排序遗传算法帕累托前沿

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可伸缩机翼的时变动力学分析

可伸缩机翼的时变动力学分析

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：高艳红张伟北京工业大学机电学院

近年来,轴向可伸缩悬臂结构正成为时变系统动力学与控制领域的研究热点,该类结构的工程应用包括:伸缩悬臂机械手、大型可展型天线。当可伸缩悬臂结构处于外伸或回收过程中,整个结构的质量、刚度和阻尼都在随时间发生变化,属于典型的时... 详细信息

近年来,轴向可伸缩悬臂结构正成为时变系统动力学与控制领域的研究热点,该类结构的工程应用包括:伸缩悬臂机械手、大型可展型天线。当可伸缩悬臂结构处于外伸或回收过程中,整个结构的质量、刚度和阻尼都在随时间发生变化,属于典型的时变结构,研究难度较大。并且时变结构在工作状态下,随着展长的变化和外部载荷作用,极易发生失稳而导致结构破坏,因此,开展可伸缩悬臂结构的时变动力学特性研究具有重要的理论意义和工程价值。本文以可伸缩悬臂机翼为研究背景,将该类结构建模为可伸缩矩形悬臂复合材料层合板模型,研究了可伸缩悬臂复合材料层合板在外伸和回收过程中的时变动力学特性。本文基于Reddy一阶剪切层合板理论和Hamilton原理,建立了可伸缩矩形悬臂复合材料层合板在一阶气动力与面内激励联合作用下的单自由度线性动力学偏微分方程,然后根据位移边界条件选取适合的时变模态函数,应用Galerkin方法对所得的线性动力学偏微分方程离散成常微分方程。然后,采用龙格-库塔法对所得线性时变系统进行数值仿真研究,分析了结构在匀加速,匀速,匀减速外伸及收缩的过程中,不同材料参数对可伸缩矩形悬臂复合材料层合板时变动力学特性的影响。结果表明:悬臂板在匀速和匀变速外伸和回收过程中,结构的动力学响应呈现出相反的趋势,并且板的运动速度、板厚度和阻尼系数对板的振动频率影响非常大。

关键词：可申诉悬臂结构 von Karman变形理论 Hamilton原理数值分析

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复合材料层合板结构的随机动力学分析

复合材料层合板结构的随机动力学分析

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：房明宣陈国海杨迪雄大连理工大学工程力学系/工业装备结构分析国家重点实验室大连理工大学土木工程学院

复合材料由于具有比强度大、比刚度大及物理力学性能可设计的优点,已在现代工业中得到越来越广泛的应用。在工程实际中,复合材料层合板所经受的动荷载具有随机性,层合板在这种随机激励作用下将产生随机动力学行为。因此,研究随机激励下... 详细信息

复合材料由于具有比强度大、比刚度大及物理力学性能可设计的优点,已在现代工业中得到越来越广泛的应用。在工程实际中,复合材料层合板所经受的动荷载具有随机性,层合板在这种随机激励作用下将产生随机动力学行为。因此,研究随机激励下层合板结构的响应统计特性和可靠度对其服役安全评价和优化设计有着非常重要的意义。本文基于作者最近发展的通用高效的计算随机力学方法体系:直接概率积分法,对层合板结构进行随机振动分析。首先,采用复合材料经典层合板理论和一阶剪切变形理论构造的层合板单元,计算了层合板确定性动力响应。其次,基于概率空间剖分和狄拉克函数光滑化技术,利用直接概率积分法高效地求解了概率密度积分方程并获得了动力响应的概率密度函数以及可靠度。最后,对比蒙特卡洛模拟的计算结果,展示了直接概率积分法应用于复合材料层合板随机动力学分析的高效率和高精度,并探讨了随机不确定性传播规律。

关键词：复合材料层合板随机振动动力可靠度直接概率积分法概率密度函数

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带有两部七自由度机械臂的空间机器人协同操作研究

带有两部七自由度机械臂的空间机器人协同操作研究

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：曹凌云胡权北京理工大学宇航学院

七自由度机械臂具有运动冗余的特性,可避免操作过程中的碰撞和奇异构型。因此可以预期,当空间机器人携带两部七自由度机械臂协同操作时,将能够实现更加复杂、灵活的操作,但运动自由度的增加给系统建模、规划和控制带来难题。本文以带有... 详细信息

七自由度机械臂具有运动冗余的特性,可避免操作过程中的碰撞和奇异构型。因此可以预期,当空间机器人携带两部七自由度机械臂协同操作时,将能够实现更加复杂、灵活的操作,但运动自由度的增加给系统建模、规划和控制带来难题。本文以带有两部七自由度机械臂的空间机器人为研究对象,首先根据双臂机器人的几何参数,应用标准DH法建立双臂的正运动学模型,并推导其运动学方程;采用列文伯格-马夸尔特迭代算法进行双臂逆运动学数值解的实时求解,并分析机械臂的雅可比矩阵;使用基于雅可比矩阵的速度级轨迹规划算法,根据末端执行器的速度与关节角速度的关系,积分得到各关节角增量,完成主臂的运动规划;使用位置级主从控制算法进行双臂的协同控制,根据主臂末端的位置以及末端坐标转换关系解算出从臂运动的关节角,实现主从协同操作的一致性;最后,搭建双臂机器人的运动学仿真平台,对机械臂协同操作进行仿真验证,可实现双臂机器人按照直线轨迹、曲线轨迹等期望轨迹进行定姿态或变姿态的协调搬运载荷的操作。

关键词：双臂协同机器人运动规划主从控制协同操作

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中间支撑刚度对双跨梁屈曲稳定性的影响

中间支撑刚度对双跨梁屈曲稳定性的影响

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：毛晓晔邵志华舒送范鑫丁虎陈立群上海大学力学与工程科学学院上海市应用数学和力学研究所中国人民解放军第5720工厂中国科学技术大学

首次研究了中间弹性支撑对受轴向压力的双跨梁屈曲稳定性的影响。分别采用整体以及分段方式建立了带中间弹性支撑的双跨梁模型,通过计算固有频率以及临界屈曲压力,相互验证了两种模型,并得到临界轴力随中间支撑刚度的变化。在此基础上,... 详细信息

首次研究了中间弹性支撑对受轴向压力的双跨梁屈曲稳定性的影响。分别采用整体以及分段方式建立了带中间弹性支撑的双跨梁模型,通过计算固有频率以及临界屈曲压力,相互验证了两种模型,并得到临界轴力随中间支撑刚度的变化。在此基础上,用整体梁模型分析双跨梁的静力学屈曲分岔现象,着重讨论了中间约束刚度对结构屈曲位形的影响。研究发现,在中间支撑刚度小于一个临界值时,随着支撑刚度的增加,虽然一阶屈曲位形逐渐远离简支屈曲梁的半周期正弦位形,但依然是稳定的;只是需要越来越高阶的截断,才能得到收敛的屈曲位形。而当中间支撑刚度超过临界值后,二阶位形变得稳定;仅采用单周期的正弦函数就足够精确描述屈曲位形,并且中间支撑刚度对临界轴力不再产生影响。该研究将为带中间支撑的梁或者管道设计提供理论指导。

关键词：双跨梁屈曲压杆稳定截断

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耦合pre-B?tzinger复合体中放电模式的动力学分析

耦合pre-B?tzinger复合体中放电模式的动力学分析

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：齐会如蒋亚璐段利霞北方工业大学理学院

呼吸系统是人和动物重要的生理器官之一。实验发现,位于哺乳动物的包钦格复合体与吻端腹侧呼吸组的pre-B?tzinger复合体在呼吸节律的产生中起着关键的作用,且在pre-B?tzinger复合体的神经元中观察到一种特殊的放电活动——混合簇放电,... 详细信息

呼吸系统是人和动物重要的生理器官之一。实验发现,位于哺乳动物的包钦格复合体与吻端腹侧呼吸组的pre-B?tzinger复合体在呼吸节律的产生中起着关键的作用,且在pre-B?tzinger复合体的神经元中观察到一种特殊的放电活动——混合簇放电,其特点是每个周期内有两种或多种不同类型的短簇放电模式。研究发现,持续钠电流(I)和钙激活非特异性阳离子电流(I)会促进节律性活动的发生,此外,SERCA泵活性(V)会影响细胞内Ca的振荡频率。本文以耦合的pre-B?tzinger复合体神经元为研究对象,应用非线性动力学和数值模拟相结合的方法,通过快慢分析,单参数和双参数分岔分析等方法,探究了钙激活非特异性阳离子电导(g)和V对pre-B?tzinger复合体中放电模式,特别是混合簇放电模式的影响;给出了神经元中放电模式发生时参数V的取值范围,并进一步从动力学的角度解释了g对pre-B?tzinger复合体神经元中放电活动的产生及其转迁的机制。结果表明钙激活非特异性阳离子电导和V都会影响簇放电的类型。本文的研究方法可以推广到与pre-B?tzinger复合体神经元具有类似的多时间尺度的其他神经元模型中。

关键词： pre-B?tzinger复合体混合簇放电分岔分析快慢分析

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癫痫振荡信号的动力学建模与预见控制分析

癫痫振荡信号的动力学建模与预见控制分析

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：樊登贵杨泽澄张华丽王青云北京科技大学数理学院北京航空航天大学动力学与控制系

癫痫是世界性顽疾。研究表明,癫痫是由大脑神经元突发性异常同步振荡导致的短暂大脑功能障碍,是一种慢性疾病。癫痫如果能够提前预报,将极大改善患者的生活质量。然而长时程癫痫的准确预测对数据采集,多模态数据融合分析,有效特征提取... 详细信息

癫痫是世界性顽疾。研究表明,癫痫是由大脑神经元突发性异常同步振荡导致的短暂大脑功能障碍,是一种慢性疾病。癫痫如果能够提前预报,将极大改善患者的生活质量。然而长时程癫痫的准确预测对数据采集,多模态数据融合分析,有效特征提取等的时效性提出了巨大挑战,临床应用还存在诸多问题,至今还是世界性的热点科学难题。鉴于此,本文提出预测与控制融合策略,实现癫痫实时预测与有效控制并行操作,精确调控癫痫振荡波至正常水平,我们把这一新颖概念称之为"癫痫预见调控"。具体地,首先我们基于临床癫痫脑电数据(高时间分辨率),采用非线性自回归神经网络模型利用滑窗技术对癫痫的振荡信号进行长时程预测训练,目的是实时准确获取和设计作为癫痫预见调控的预见信号r(k);另一方面,大脑是高度复杂的非线性动力系统,而许多实际非线性系统满足Lipschitz条件,这里采用的动力学模型是一类具有状态时滞的可微分Lipschitz非线性系统,形式如下:■x(k)是系统状态,u(k)是非线性控制输入,y(k)是输出,s(k)是随机干扰(如深度脑电刺激)A,B,C,D是适当维数常矩阵,f (x),g(x)是非线性向量可微函数,目的是利用此模型模拟临床癫痫EEG振荡波,这里B,C,D为零矩阵;接着取适当的矩阵B,D,研究预见跟踪控制器设计问题,实现闭环系统输出y(k)无静态误差地跟踪目标信号r(k);最后探索癫痫临床电刺激调控机制,目前的刺激方法不能灵活地控制神经元群体的振荡模式,为了解决这个问题,我们设计开发一个自适应闭环刺激系统,该系统能够通过预见信号学习来动态设计控制神经元集群活动的刺激模态。本文从非线性动力学的角度,试图提高癫痫预测控制的时效性和有效性水平,为临床实践提供理论支持。

关键词：振荡波预见控制 Lipschitz 动力学建模振荡信号

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双足机器人复杂步行环境的稳定控制研究

双足机器人复杂步行环境的稳定控制研究

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：袁璐甘春标浙江大学机械工程学院

双足机器人通常具备较多自由度,根据其在路面的行走过程,动力学模型常常描述为混杂态,传统方法对其行走过程的求解存在较大的困难,因此,研究人员通常将其简化为线性倒立摆模型。本文以双足机器人为研究对象,基于线性倒立摆模型实现其行... 详细信息

双足机器人通常具备较多自由度,根据其在路面的行走过程,动力学模型常常描述为混杂态,传统方法对其行走过程的求解存在较大的困难,因此,研究人员通常将其简化为线性倒立摆模型。本文以双足机器人为研究对象,基于线性倒立摆模型实现其行走过程设计,针对简化模型与机器人连杆模型存在的差异,提出一种多连杆模型质心误差补偿方案,通过追踪机器人理论ZMP和实际ZMP的位置偏差,实现对机器人质心位置的有效补偿,保证求解的运动步态可应用到双足机器人物理样机的驱动。利用自行搭建的双足机器人Adams-Simulink联合仿真平台对其运动步态进行验证,实验表明,在该方法下,机器人在平坦路面可稳定行走。为保证机器人可应用到不同领域,需对机器人进行复杂步行环境的测试,因此需要对其运动过程实现实时反馈控制,本文提出一种基于机器人运动姿态的反馈控制方法,针对机器人步行路面的不可控,结合模糊控制理论,设计机器人姿态反馈控制器,在仿真平台的测试下,机器人实现了在不平整路面的稳定行走,有效克服了其矢状面、冠状面的运动耦合作用,与传统PID控制方法相比,基于模糊控制理论的姿态反馈控制器实现了机器人运动过程的变参数调节,针对不同的复杂路况,依据模糊规则,实现对机器人运动关节的补偿,机器人可实现在复杂步行环境的稳定行走。

关键词：双足机器人模型补偿联合仿真模糊控制反馈控制器

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