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文献类型

483 篇 会议

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483 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

455 篇 工学
- 171 篇 力学（可授工学、理...
- 106 篇 机械工程
- 70 篇 航空宇航科学与技...
- 45 篇 动力工程及工程热...
- 36 篇 交通运输工程
- 35 篇 材料科学与工程（可...
- 30 篇 控制科学与工程
- 28 篇 软件工程
- 26 篇 仪器科学与技术
- 18 篇 计算机科学与技术...
- 18 篇 土木工程
- 13 篇 船舶与海洋工程
- 12 篇 环境科学与工程（可...
- 12 篇 安全科学与工程
- 11 篇 电气工程
- 10 篇 电子科学与技术（可...
- 6 篇 化学工程与技术
- 4 篇 建筑学
- 4 篇 水利工程
- 3 篇 石油与天然气工程
64 篇 理学
- 28 篇 数学
- 18 篇 物理学
- 18 篇 系统科学
- 16 篇 统计学（可授理学、...
- 6 篇 生物学
30 篇 管理学
- 19 篇 管理科学与工程(可...
- 12 篇 公共管理
16 篇 经济学
- 16 篇 应用经济学
11 篇 医学
- 9 篇 临床医学
3 篇 农学

主题

35 篇 非线性振动
21 篇 分岔
18 篇 非线性
17 篇 非线性动力学
13 篇 动力学建模
12 篇 振动控制
12 篇 稳定性
10 篇 混沌
8 篇 内共振
8 篇 簇发振荡
8 篇 多尺度法
8 篇 固有频率
8 篇 振动抑制
7 篇 非线性能量阱
7 篇 双稳态
7 篇 谐波平衡法
7 篇 主共振
7 篇 功能梯度材料
7 篇 故障诊断
7 篇 动力学响应

机构

35 篇 西北工业大学
30 篇 北京工业大学
29 篇 哈尔滨工业大学
25 篇 石家庄铁道大学
24 篇 上海交通大学
22 篇 天津大学
19 篇 东北大学
16 篇 南京航空航天大学
14 篇 广州大学
14 篇 大连理工大学
14 篇 西安交通大学
14 篇 北京理工大学
12 篇 上海大学
11 篇 天津市非线性动力...
11 篇 南京理工大学
10 篇 江苏大学
10 篇 同济大学
10 篇 西南交通大学
10 篇 浙江大学
9 篇 湖南大学

作者

23 篇 张伟
11 篇 陈立群
9 篇 毕勤胜
9 篇 陈予恕
9 篇 丁虎
8 篇 许勇
8 篇 邓子辰
8 篇 瞿叶高
8 篇 曹登庆
7 篇 王博
7 篇 路永婕
6 篇 杨绍普
6 篇 丁千
6 篇 叶家志
6 篇 徐鉴
6 篇 李韶华
5 篇 田瑞兰
5 篇 彭志科
5 篇 魏克湘
5 篇 孟光

语言

483 篇 中文

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负刚度时滞反馈控制动力吸振器的等峰优化

负刚度时滞反馈控制动力吸振器的等峰优化

引用

第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：代晗杨柳青宋克建赵艳影南昌航空大学飞行器工程学院

相比于传统动力吸振器,负刚度动力吸振器同时具有更好的减振能力和更宽的有效减振频带宽度,为了进一步减低共振峰幅值、增大有效减振频带宽度,在负刚度吸振器系统耦合时滞反馈控制。研究以时滞反馈控制、负刚度元件和吸振器阻尼为调节... 详细信息

相比于传统动力吸振器,负刚度动力吸振器同时具有更好的减振能力和更宽的有效减振频带宽度,为了进一步减低共振峰幅值、增大有效减振频带宽度,在负刚度吸振器系统耦合时滞反馈控制。研究以时滞反馈控制、负刚度元件和吸振器阻尼为调节参数进行等峰优化准则设计,设计的准则首先把共振峰幅值控制并降低在1.8以下;其次,把峰谷差作为等峰优化平缓度的指标,将峰谷差控制在0.5以内;最后,在降低幅值的同时,分析结构参数对有效减振频带宽度的影响。经过等峰优化之后,选择本文的一组结构参数与两个典型的模型进行对比,对比结果如图1所示的幅频响应曲线。为了定量比较不同模型的降幅效果,定义了减幅百分比,研究发现在共振频率处减幅百分比超过40%以上。结果表明,通过等峰优化准则对结构参数进行优化设计和调节增益系数和时滞量,能把共振峰幅值降低在1.3附近,也可以调节增益系数和时滞量使得幅频响应曲线具有较宽的有效减振频带、较好的有效减振频带对称性和较低的峰谷差。

关键词：负刚度等峰优化时滞反馈控制动力吸振器频带宽度

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微弱信号相位对同频凸峰法识别频率的影响及盲域消除

微弱信号相位对同频凸峰法识别频率的影响及盲域消除

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：李海萍田瑞兰薛强张杨昆石家庄铁道大学工程力学系石家庄铁道大学交通工程结构机械行为与系统安全国家重点实验室

目前,微弱信号频率的识别方法大都基于‘待检测信号初始相位等于零’。但是,对于实测工程信号中,早期故障微弱信号初始相位恰好为零的情况几乎不存在。因此,相位对频率识别的影响是科学研究与工程实际中亟待解决的问题。本文基于变尺度D... 详细信息

目前,微弱信号频率的识别方法大都基于‘待检测信号初始相位等于零’。但是,对于实测工程信号中,早期故障微弱信号初始相位恰好为零的情况几乎不存在。因此,相位对频率识别的影响是科学研究与工程实际中亟待解决的问题。本文基于变尺度Duffing系统研究高速列车轮对轴承早期故障信号的相位对同频凸峰法识别频率的影响。首先提出了基于变尺度Duffing系统的待检测信号初始相位对凸峰法识别频率有影响;其次,给出对可检测范围内频率识别出现偏差的解决办法;再次,由于盲域的存在导致凸峰法失灵,给出了消除盲域的一般方法,使凸峰法依然有效。最后通过一个高速列车轮对轴承故障的实例,验证了这些方法的有效性。特别的,当微弱信号相位位于频率检测盲域时,有两种盲域消除方法:第一种移点法;第二种公式法,这两种方法都能达到较准确识别频率的效果。

关键词：凸峰法相位频率盲域变尺度Duffing系统

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胸鳍-尾鳍协同推进的仿生机器鱼CPG运动控制

胸鳍-尾鳍协同推进的仿生机器鱼CPG运动控制

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：宋自根黄晓君上海海洋大学

近年来,仿生机器鱼因为其高效推进和灵活自动的游动方式,得到了科学界和工程界的极大关注,已成为机器人研究领域中的重要组成部分。模仿生物节律运动的CPG（中枢模式发生器）神经网络控制,能够在缺少中央控制输入的情况下产生不同模式... 详细信息

近年来,仿生机器鱼因为其高效推进和灵活自动的游动方式,得到了科学界和工程界的极大关注,已成为机器人研究领域中的重要组成部分。模仿生物节律运动的CPG（中枢模式发生器）神经网络控制,能够在缺少中央控制输入的情况下产生不同模式的节律输出,有效的实现机器人的高协调性和自适应能力。目前,用于机器人控制的CPG神经网络模型主要包括Matsuoka和Kimura的递归神经网络模型以及相位振荡器模型等。本文针对机器鱼的胸鳍-尾鳍协同推进的运动控制方法,以Stein模型作为神经元的振荡器单元,其基本单元的方程如下:■为了实现单元振荡器模型能够产生唯一的周期振荡模式,我们选取参数分别为f =38.4,b=220,f=38.4,b=220,p =10,q =1.2。为了实现控制仿生机器鱼的多种不同的运动模式,通过设置左右胸鳍各一个振荡器模型,身体部分的尾鳍为3个的环形网络结构,构建如下的CPG神经网络系统。■其中,参数a为了控制振幅,v控制频率,q控制相位差,?控制偏置量。研究了机器鱼实现水下胸鳍-尾鳍协同推进的运动模式,推导出了机器鱼实现直游、倒游、加速、转弯等不同运动模式下的参数条件,并以数值仿真验证了此中枢模式发生器模型的可行性与所提控制方法的有效性,如下图所示,实现了仿生机器鱼的CPG神经网络运动控制。

关键词： CPG神经网络仿生机器鱼振荡器模型动力学分析

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新型负泊松比蜂窝板的振动特性研究

新型负泊松比蜂窝板的振动特性研究

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：张子文田瑞兰韦方怡石家庄铁道大学

负泊松比材料是极具发展前景的新一代材料,其特殊的"拉胀"性能成为目前的研究热点。基于内凹型结构的负泊松比效应形成原理,提出了一种新型的蝴蝶形负泊松比结构。建立了负泊松比结构的力学模型,通过理论计算了其等效弹性模... 详细信息

负泊松比材料是极具发展前景的新一代材料,其特殊的"拉胀"性能成为目前的研究热点。基于内凹型结构的负泊松比效应形成原理,提出了一种新型的蝴蝶形负泊松比结构。建立了负泊松比结构的力学模型,通过理论计算了其等效弹性模量与泊松比。将新型负泊松比结构作为芯层结构应用于蜂窝夹层板中,应用Reddy三阶剪切变形理论、Von-Karman大变形理论以及Hamilton原理,计算得出了负泊松比蜂窝夹层板以广义位移表示的非线性偏微分方程。研究了负泊松比蜂窝夹层板的自由振动特性,在四边简支的边界条件下,利用Navier法求解夹层板的固有频率。采用铝材料作为夹层板的基体材料进行研究,通过计算新型负泊松比蜂窝夹层板与传统内凹六边形负泊松比蜂窝夹层板的固有频率,结果表明新型负泊松比蜂窝夹层板的固有频率较高,可使夹层板发生共振的可能性降低。为了研究夹层板参数对其固有频率的影响,改变夹层板的总厚度、芯层角度参数β和芯层长度参数L3,研究不同芯厚比h c/h情况下对固有频率的影响。筛选出夹层板固有频率的主要影响参数,对负泊松比蜂窝夹层板的设计和应用具有指导意义。

关键词：负泊松比夹层板结构 Hamilton原理固有频率

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输流曲管驱动水下仿生机器人研究

输流曲管驱动水下仿生机器人研究

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：周坤易浩然代胡亮王琳华中科技大学力学系工程结构分析与安全评定湖北省重点实验室

本研究基于输流曲管的非线性静态变形以及射流作用创新性的设计了一种水下仿生机器人,并且该仿生机器人相比于现有的智能材料驱动的水下仿生软体机器人质量更大,同时还能产生较好的驱动效果,在水流较急的区域将更有优势。该仿生机器人... 详细信息

本研究基于输流曲管的非线性静态变形以及射流作用创新性的设计了一种水下仿生机器人,并且该仿生机器人相比于现有的智能材料驱动的水下仿生软体机器人质量更大,同时还能产生较好的驱动效果,在水流较急的区域将更有优势。该仿生机器人由头部和三根内含输流管道的弯曲触手组成,头部通过3D打印制成,而弯曲的柔性触手由开模浇筑的方式制成。当头部中的水泵打开时,三根弯曲触手在内部流体的作用下出现静态变形,从而向外张开;而当头部中的水泵关闭时,触手的静态变形回复;基于触手的这种往复运动并结合水喷出时的射流作用,可以实现仿生机器人的自由游动。首先,我们基于绝对节点坐标法对单根弯曲的触手进行理论建模,并通过相应的单根触手静变形实验验证了该理论模型的正确性。随后,通过相应的仿真软件平台得出了单根触手在发生静态变形时产生的升阻力,证明了该触手在出现静态变形时的确可以产生相应的推进力。最后,对该仿生机器人的整体进行了自由游动实验,实验结果表明,弯曲触手的存在可以有效提高该仿生机器人的游动速度,且最大游动速度可达5cm/s。

关键词：非线性静态变形水下仿生机器人弯曲输流管道绝对节点坐标法

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气流激振力作用下偏心量变化对汽轮机转子-轴承系统动力学行为的影响

气流激振力作用下偏心量变化对汽轮机转子-轴承系统动力学行为的...

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：徐璐杨琼姚潇悦褚衍东兰州交通大学机电工程学院兰州交通大学数理学院

基于数值仿真法,利用庞加莱截面图、单参数分岔图、时间响应图、轴心轨迹图以及双参数稳定相图,本文对在Alford力和非线性油膜力作用下的汽轮机转子系统所产生的周期性或非周期性的振动行为进行了详细分类。通过选择在实验中可调节的参... 详细信息

基于数值仿真法,利用庞加莱截面图、单参数分岔图、时间响应图、轴心轨迹图以及双参数稳定相图,本文对在Alford力和非线性油膜力作用下的汽轮机转子系统所产生的周期性或非周期性的振动行为进行了详细分类。通过选择在实验中可调节的参数作为被探究的空间平面,本文展现了大量的高清稳定相图。从动力学的角度来看,该模型所包含的动力学信息非常丰富,其中涉及到许多到目前为止未监测到的机制。利用Hopf分岔理论,证明了Hopf分岔在该模型的存在性,给出了Hopf分岔的发生条件,并通过数值模拟验证了理论推导的正确性。另外,该模型的非线性动力学行为也包括其他典型的分岔行为,包括逆倍周期分岔,间歇性混沌和阵发性分岔。此外,在与偏心率有关的二维参数平面,总是会出现共振区域,并且这些共振区域的旋转数都按照Farey树序列进行排列,进而形成了"魔鬼"楼梯。因此,可以得出:遵循Farey树序列和"魔鬼"楼梯组织的周期共振区域是该模型的普遍特征。更有趣的是,本文所呈现的相图还包含了许多具有强非线性和新颖几何形状的周期岛。这些周期岛曾在电路系统、化学系统和激光模型中被广泛研究。出乎意料的是,在转子系统中竟然也发现了这些结构。这一发现暗示着这些不同系统之间可能存在一些微妙的联系,这有助于加强不同领域的互动和交流。从数值仿真的角度来看,汽轮机转子模型包含丰富且难以捉摸的动力学现象。从应用的角度来看,这些数值结果提供了依据,可以将这些依据与其他模型计算出的类似结果进行比较,以提出最佳的控制方法。基于以上结果,未来的工作会探究该模型其他参数组合下的动力学行为,包括实验中不容易接近的参数,而这些参数只能通过数值模拟的方式去研究。另外,当该模型耦合了其他故障(例如裂纹或碰摩因素),一些重要参数组合下的相空间的表现也是我们感兴趣的课题。

关键词：汽轮机转子系统气流激振力分岔混沌

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最优分数阶PID控制器设计研究

最优分数阶PID控制器设计研究

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：张潇许勇西北工业大学数学与统计学院西北工业大学复杂系统动力学与控制工信部重点实验室

PID控制器(Proportion Integration Differentiation,比例-积分-微分控制器)是最早的数据驱动控制方法,现今工业过程控制中95%的控制器仍是应用的PID控制。但随着当今工业的发展,由于传统PID控制器形式简单,限制了控制性能的提高,已不... 详细信息

PID控制器(Proportion Integration Differentiation,比例-积分-微分控制器)是最早的数据驱动控制方法,现今工业过程控制中95%的控制器仍是应用的PID控制。但随着当今工业的发展,由于传统PID控制器形式简单,限制了控制性能的提高,已不能满足现代工业对控制系统的高精度及复杂环境稳定性的要求。而随着分数阶控制器的发展,分数阶PID出现并逐渐应用于工业控制中。本文首先分别使用G-L分数阶定义和Caputo分数阶定义在时域上完成了分数阶PID的数字实现。然后使用粒子群算法和布谷鸟算法等智能优化算法实现了分数阶PID的参数整定。但考虑到使用智能优化算法进行参数整定时具有不能实时在线优化的缺点,故引入神经网络算法,实现了神经网络对分数阶PID进行在线参数整定。结果表明,分数阶PID控制器的控制效果比整数阶PID控制器更优;使用Caputo分数阶定义下的分数阶PID的最优控制精度要高于G-L分数阶定义下的分数阶PID;使用神经网络对分数阶PID进行参数整定相较于智能优化算法而言,在线整定速度较快,效果更好。

关键词：分数阶PID 智能优化算法神经网络

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刚-柔-热耦合旋转功能梯度纳尺度梁的自由振动和热屈曲分析

刚-柔-热耦合旋转功能梯度纳尺度梁的自由振动和热屈曲分析

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：方建士尹波羊玢张小朋卞侃南京工程学院材料科学与工程学院江苏省先进材料结构与应用技术重点实验室南京工程学院汽车与轨道交通学院

本文研究了考虑刚-柔-热多场耦合效应的旋转运动功能梯度纳米尺度梁(如图1所示)的尺度依赖自由振动和热屈曲特性。为避免边界热力矩导致初始稳定位置的改变,本研究假定功能梯度材料的温度依赖材料性质沿梁的厚度方向对称连续变化。基于E... 详细信息

本文研究了考虑刚-柔-热多场耦合效应的旋转运动功能梯度纳米尺度梁(如图1所示)的尺度依赖自由振动和热屈曲特性。为避免边界热力矩导致初始稳定位置的改变,本研究假定功能梯度材料的温度依赖材料性质沿梁的厚度方向对称连续变化。基于Eringen非局部弹性理论和欧拉-伯努利梁理论,利用哈密顿变分原理推导了考虑热效应的旋转功能梯度纳梁的控制方程和边界条件。在轴向变形中计及了由于横向变形引起的轴向二阶耦合变形项以捕捉离心刚化效应。采用伽辽金方法求解上述控制方程。通过收敛性和比较性研究验证了本文模型和方法的有效性和精确性。给出详细的数值结果以分析各参数(材料微尺度参数、梁长细比、无量纲角速度、温度变化和材料梯度变化指数等)对C-F和H-H边界梁振动和热屈曲行为的影响。研究发现,临界屈曲温度随旋转角速度的增大而增大,材料梯度指数和微尺度参数对临界屈曲温度的影响随角速度的取值而改变;各参数对旋转纳梁自由振动特性的影响显著。

关键词：刚-柔-热耦合旋转运动纳梁功能梯度材料自由振动热屈曲

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基于无监督学习的无试重转子动平衡

基于无监督学习的无试重转子动平衡

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：钟顺李利青陈会征路振勇天津大学力学系山东师范大学动力学与控制科学研究中心

旋转机械如航空发动机、汽轮机、电动机等,在工业和国防领域有着广泛的应用,约占设备数量的80%。转子系统作为旋转机械的核心部件,一旦发生故障,将造成重大的经济损失甚至人员伤亡。由于设计和结构方面的因素,由于材质不均匀和制造安装... 详细信息

旋转机械如航空发动机、汽轮机、电动机等,在工业和国防领域有着广泛的应用,约占设备数量的80%。转子系统作为旋转机械的核心部件,一旦发生故障,将造成重大的经济损失甚至人员伤亡。由于设计和结构方面的因素,由于材质不均匀和制造安装的误差等原因,所有实际转子的中心主惯轴都或多或少的偏离了旋转轴,这样,当转子转动时会形成不平衡力系,从而引起转子的挠曲和内应力,使机器产生噪声和振动,加速轴承和油封等零件的磨耗,降低机器的工作效率。所以在生产及使用的各个环节,需对转子进行平衡。工程上动平衡常采用影响系数法,但这意味着需多次启停试重,耗费大量时间和财力,效率低下。如何减少开车次数,只利用初始测得的不平衡响应来确定不平衡量的分布成为研究重点,这便是无试重平衡方法。目前无试重动平衡主要是基于物理模型进行的,建立准确的转子有限元模型对动平衡的效果具有直接的影响。但这种方法需要对系统有较为准确的先验认识。基于此,本文提出了基于机器学习理论当中无监督学习的算法,利用测试数据,训练待平衡系统的数据模型,利用该数据模型进行不平衡力预测,从而实现动平衡。算例结果如图1所示,结果表明,该方法平衡效果良好有效。

关键词：无监督学习转子系统无试重动平衡

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航天器多对一轨道博弈动力学鞍点分布

航天器多对一轨道博弈动力学鞍点分布

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：韩宏伟乔栋温昶煊北京理工大学航天器轨道动力学与智能控制实验室

随着航天器数量的激增,以及空间态势环境的复杂化,空间非合作航天器之间的博弈成为当前空间活动的新挑战。由于航天器的轨道追逃博弈呈现巨大的潜在利用价值,因而成为近几年航天领域的研究热点。然而随着集群和编队等分布式航天器系统... 详细信息

随着航天器数量的激增,以及空间态势环境的复杂化,空间非合作航天器之间的博弈成为当前空间活动的新挑战。由于航天器的轨道追逃博弈呈现巨大的潜在利用价值,因而成为近几年航天领域的研究热点。然而随着集群和编队等分布式航天器系统的迅猛发展,多航天器的协同博弈成为了空间博弈问题的一个更为亟待解决的难题,也成为未来自主航天器系统发展的关键理论基础。传统的航天器一一追逃博弈问题通常利用微分对策来确定博弈双方的最优追逃策略,然而由于群体航天器博弈属于多解动力学问题,因而属于航天器追逃博弈领域的新问题。本文针对群体博弈中的多对一子问题,将通过研究其系统鞍点分布,分析群体博弈中追逃航天器的动力学行为以及最优机动策略。首先,本文在考虑追逐航天器群体对目标实时匹配需求的前提下,给出追、逃航天器自主配对的端点约束参数化表征方法;然后,通过变分原理和微分对策理论,推导航天器多对一博弈机动问题的最优必要条件,并通过同伦参数拓展系统维数,构建追逃博弈动力学鞍点连续延拓逼近求解方法;同时,在此基础上,通过增加延拓空间维数,给出动力学多鞍点求解方法,从而得到航天器多对一轨道博弈动力学系统的完整鞍点分布。本文的研究将为航天器群体博弈机动给出了最优机动策略求解方法,进而为追逃博弈任务实施提供理论支撑。

关键词：多对一轨道博弈微分对策动力学鞍点连续延拓

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