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483 篇 会议

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483 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

455 篇 工学
- 171 篇 力学（可授工学、理...
- 106 篇 机械工程
- 70 篇 航空宇航科学与技...
- 45 篇 动力工程及工程热...
- 36 篇 交通运输工程
- 35 篇 材料科学与工程（可...
- 30 篇 控制科学与工程
- 28 篇 软件工程
- 26 篇 仪器科学与技术
- 18 篇 计算机科学与技术...
- 18 篇 土木工程
- 13 篇 船舶与海洋工程
- 12 篇 环境科学与工程（可...
- 12 篇 安全科学与工程
- 11 篇 电气工程
- 10 篇 电子科学与技术（可...
- 6 篇 化学工程与技术
- 4 篇 建筑学
- 4 篇 水利工程
- 3 篇 石油与天然气工程
64 篇 理学
- 28 篇 数学
- 18 篇 物理学
- 18 篇 系统科学
- 16 篇 统计学（可授理学、...
- 6 篇 生物学
30 篇 管理学
- 19 篇 管理科学与工程(可...
- 12 篇 公共管理
16 篇 经济学
- 16 篇 应用经济学
11 篇 医学
- 9 篇 临床医学
3 篇 农学

主题

35 篇 非线性振动
21 篇 分岔
18 篇 非线性
17 篇 非线性动力学
13 篇 动力学建模
12 篇 振动控制
12 篇 稳定性
10 篇 混沌
8 篇 内共振
8 篇 簇发振荡
8 篇 多尺度法
8 篇 固有频率
8 篇 振动抑制
7 篇 非线性能量阱
7 篇 双稳态
7 篇 谐波平衡法
7 篇 主共振
7 篇 功能梯度材料
7 篇 故障诊断
7 篇 动力学响应

机构

35 篇 西北工业大学
30 篇 北京工业大学
29 篇 哈尔滨工业大学
25 篇 石家庄铁道大学
24 篇 上海交通大学
22 篇 天津大学
19 篇 东北大学
16 篇 南京航空航天大学
14 篇 广州大学
14 篇 大连理工大学
14 篇 西安交通大学
14 篇 北京理工大学
12 篇 上海大学
11 篇 天津市非线性动力...
11 篇 南京理工大学
10 篇 江苏大学
10 篇 同济大学
10 篇 西南交通大学
10 篇 浙江大学
9 篇 湖南大学

作者

23 篇 张伟
11 篇 陈立群
9 篇 毕勤胜
9 篇 陈予恕
9 篇 丁虎
8 篇 许勇
8 篇 邓子辰
8 篇 瞿叶高
8 篇 曹登庆
7 篇 王博
7 篇 路永婕
6 篇 杨绍普
6 篇 丁千
6 篇 叶家志
6 篇 徐鉴
6 篇 李韶华
5 篇 田瑞兰
5 篇 彭志科
5 篇 魏克湘
5 篇 孟光

语言

483 篇 中文

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基于硬件在环实验的重型车辆防侧翻动态预测及滑膜控制研究

基于硬件在环实验的重型车辆防侧翻动态预测及滑膜控制研究

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：路永婕韩寅锋杨绍普黄卫红石家庄铁道大学机械工程学院石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室

为了降低重型车辆的侧翻风险,提出了一种基于动态LTR预测的防侧翻控制策略。首先,在建立三自由度车辆动力学模型的基础上,利用卡尔曼滤波算法对车辆动力学模型的侧倾角进行实时估计,为有效的侧翻控制奠定了基础。其次,考虑到重型车辆横... 详细信息

为了降低重型车辆的侧翻风险,提出了一种基于动态LTR预测的防侧翻控制策略。首先,在建立三自由度车辆动力学模型的基础上,利用卡尔曼滤波算法对车辆动力学模型的侧倾角进行实时估计,为有效的侧翻控制奠定了基础。其次,考虑到重型车辆横向载荷传递的时变性和传统固定式LTR在重型车辆实际行驶过程中的局限性,利用卡尔曼滤波算法可以实时预测未来两秒内的侧倾状态,准确预测车辆的动态特性;为保证重型车辆防侧翻控制策略的实时运行,设计了重型车辆防侧翻滑模变结构控制器,确定最佳横摆力矩,并采用差动制动方法控制重型车辆的横摆力矩,以保证重型车辆防侧翻控制策略的实时性。此外,将路面类型识别算法融入到控制算法中,进一步提高了控制算法的适应性和控制精度。最后,为了验证防侧翻控制算法的有效性和准确性,搭建了三轴重型车辆硬件在环综合试验平台,并通过选取典型试验工况对所提出的重型车辆防侧翻控制策略进行了硬件在环验证。结果表明,所提出的防侧翻控制策略能够准确预测侧翻风险,及时控制侧翻。弥补了传统的固定LTR侧翻状态识别的不足。与道路识别算法的融合有效地提高了重型车辆的控制精度和防侧翻稳定性。

关键词：重型车辆卡尔曼滤波差速制动滑膜控制防侧翻控制

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某新型公铁两用车运动稳定性问题研究

某新型公铁两用车运动稳定性问题研究

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：董浩李映辉张显锋陈佳俊祝笈吴畅中车眉山车辆有限公司成都大学西南交通大学力学与工程学院

公铁两用车,一种能在公路和铁路两栖作业的特种车辆,兼具公路和铁路运输的双重特性。TL1型车以2车3架为最小编组单元,配备特殊的转向架结构,端部为转换转向架,中间为关节转向架,起连接前后两车并传递载荷的作用,故易造成前后两端受力不... 详细信息

公铁两用车,一种能在公路和铁路两栖作业的特种车辆,兼具公路和铁路运输的双重特性。TL1型车以2车3架为最小编组单元,配备特殊的转向架结构,端部为转换转向架,中间为关节转向架,起连接前后两车并传递载荷的作用,故易造成前后两端受力不均、非对称、偏载等影响;转向架承载车体垂向载荷方式改变了常规方式,采用中心销固定,依靠车重产生的摩擦力实现减振的作用;该车辆采用U型架和交叉杆组合方式连接轴箱,对提高临界速度有一定的帮助。本文中,为研究其稳定性问题及反应在运行过程中的受力原理,建立了公铁两用车3车4架多体动力学模型。运用分岔理论及数值积分方法等基本手段,求解了整车模型。通过对悬挂参数的优化,掌握各参数对车辆临界速度的影响;通过对抗蛇形减振器特殊结构的关键参数联合优化,确定了该结构的最优设计参数值。为了结合多式联运的发展趋势,本文中分析了不同编组连挂方式下整车的临界速度,同时为了运营的安全性,文中对磨耗后踏面工况下临界速度进行了分析。结果表明:整车在新轮及磨耗后临界速度均满足120km/h的运营速度要求,但磨耗到限后无法满足此要求,对未来公铁车多式联运的发展以及其相关车型的设计有着借鉴意义。

关键词： TL1型公铁两用车车辆动力学模型转向架结构编组连挂多式联运

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基于维纳过程的纯电动汽车电池系统寿命预测及可靠性评估研究

基于维纳过程的纯电动汽车电池系统寿命预测及可靠性评估研究

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：舒雄魏克湘郭迎福周洪光湖南科技大学机电工程学院湖南工程学院汽车动力与传动系统湖南省重点实验室

锂离子电池系统作为储能设备已广泛应用于人类生活相关的领域,如智能手机、电动汽车、储能基站等。准确估算、预测电池系统工作状态,特别是剩余寿命及健康状态不仅是电池管理系统的核心技术,同时也是安全、合理、有效的使用电池系统的... 详细信息

锂离子电池系统作为储能设备已广泛应用于人类生活相关的领域,如智能手机、电动汽车、储能基站等。准确估算、预测电池系统工作状态,特别是剩余寿命及健康状态不仅是电池管理系统的核心技术,同时也是安全、合理、有效的使用电池系统的前提。由于电池系统的老化、失效是一个复杂的物理、化学过程,它不仅与电池制造工艺、内部电化学反应有关,还与电池工作环境,这就导致动力电池老化行为具有明显不同特征,在很大程度上给动力电池系统的剩余寿命预测及可靠性评估带来了困难。为此,我们提出基于维纳过程描述电池系统性能退化轨迹,利用随机效应下的维纳过程对电池性能退化数据进行建模,以MCMC算法、DIC信息准则作为技术手段,对模型中关键参数进行计算和优化;以实时监控的电池系统状态数据作为模型输入,通过引入贝叶斯算法对模型参数进行动态更新,最终以达到对电池系统实时可靠性评估与剩余寿命预测的目的。最后,在实验室条件下以规格型号为18650的电池作为研究对象,验证了该方法的可行性与实用性。

关键词：寿命预测可靠性电动汽车电池系统

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微穿孔板在随机-区间混合不确定性理论下的结构优化

微穿孔板在随机-区间混合不确定性理论下的结构优化

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：甄冬王梓宇焦湘和刘晓昂上官文斌张曲河北工业大学机械工程学院天津市新能源汽车动力传动与安全技术重点实验室华南理工大学机械与汽车工程学院宁波拓普集团股份有限公司

将不确定性理论应用于微穿孔板结构设计,以微穿孔板的板厚为随机变量,以声速和空气运动粘度为区间变量,建立微穿孔板随机-区间混合不确定性模型,利用蒙特卡洛法计算吸声系数和品质因素的不确定度,分析不确定参数(微穿孔板板厚、声速、... 详细信息

将不确定性理论应用于微穿孔板结构设计,以微穿孔板的板厚为随机变量,以声速和空气运动粘度为区间变量,建立微穿孔板随机-区间混合不确定性模型,利用蒙特卡洛法计算吸声系数和品质因素的不确定度,分析不确定参数(微穿孔板板厚、声速、空气运动粘度)对微穿孔板吸声特性的影响,并通过声阻抗管实验验证模型的正确性。选取吸声系数高于某一值时对应的频带宽度最大为优化目标、以品质因素大于某一值为约束条件建立微穿孔板优化模型,将优化模型嵌入遗传算法对微穿孔板结构参数(穿孔直径、微穿孔板的板后空腔深度、穿孔率)进行优化。优化后的微穿孔板吸声系数和品质因素得到有效改善,吸声频带宽度有所拓宽,吸声性能的稳健性得到提升,验证了随机-区间混合不确定性模型在微穿孔板吸声性能优化上的可行性与有效性,为不确定性理论在声学工程中的应用提供参考。

关键词：微穿孔板混合不确定性频带宽度结构优化

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皮层-基底神经节-丘脑网络的放电行为和电磁调控研究

皮层-基底神经节-丘脑网络的放电行为和电磁调控研究

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：曹子露都琳张红慧申转邓子辰西北工业大学数学与统计学院复杂系统动力学与控制工业和信息化部重点实验室西北工业大学肮空学院

帕金森病是常见的中老年神经退行性疾病,患病人数呈逐年上升趋势。近年来,非侵入式电磁刺激技术广泛应用于帕金森病的治疗中。为探究帕金森病相关的脑网络电活动和磁刺激治疗机制,本文研究了皮层-基底神经节-丘脑网络的放电行为和电磁... 详细信息

帕金森病是常见的中老年神经退行性疾病,患病人数呈逐年上升趋势。近年来,非侵入式电磁刺激技术广泛应用于帕金森病的治疗中。为探究帕金森病相关的脑网络电活动和磁刺激治疗机制,本文研究了皮层-基底神经节-丘脑网络的放电行为和电磁刺激的调控作用。首先,结合磁通量模型,建立了皮层-基底神经节-丘脑网络模型,根据生理实验结果,再现了生理和病理状态下网络各核团的典型电活动。其次,研究了皮层到基底神经节的超直接通路中突触连接强度对网络的动力学影响,结果表明,较强的超直接通路连接能够使丘脑底核产生异常β振荡。最后,为探究电磁刺激对丘脑底核的调控作用,对网络皮层中的椎体神经元施加电磁刺激。结果显示,电磁刺激能够有效抑制丘脑底核中的异常振荡和过度同步现象。丘脑底核电活动的统计结果表明,参数区域可被分为完全可控区域,部分可控区域和完全不可控区域三部分。本文有助于进一步了解基底神经节的异常放电行为,对帕金森病的治疗具有一定的参考价值和理论意义。

关键词：皮层-基底神经节-丘脑网络电磁刺激 β振荡过度同步

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基于多体动力学模型与最优控制的车辆连续减速带振动抑制

基于多体动力学模型与最优控制的车辆连续减速带振动抑制

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：何柳青孙宇潘勇军重庆大学汽车工程学院机械传动国家重点实验室

利用一种两步式半递推多体动力学建模方法建立了车辆系统的多体动力学模型,引入PID控制算法、模糊控制算法和最优控制算法,研究车辆通过连续减速带路面的垂向振动抑制方法。不同于通过悬架等部件进行参数优化来抑制整车振动的被动方案,... 详细信息

利用一种两步式半递推多体动力学建模方法建立了车辆系统的多体动力学模型,引入PID控制算法、模糊控制算法和最优控制算法,研究车辆通过连续减速带路面的垂向振动抑制方法。不同于通过悬架等部件进行参数优化来抑制整车振动的被动方案,本研究是一种主动控速方案,基于车辆多体动力学模型,通过合理配速,实现车辆垂向振动抑制。以一个十四自由度乘用车闭环多体系统为例,考虑了车体各个部件之间的耦合运动关系,建立了半递推车辆多体动力学模型。并通过选取减速带凸起的宽度与高度等主要路面特征,在Matlab中建立了程序化的连续减速带路面模型,同时构建了车辆行驶过程中的纵-垂向耦合关系并建立了用于最优控制的状态空间方程。通过引入不同的垂向振动抑制算法,结合Matlab整车多体动力学模型与Simulink中的控制逻辑抑制整车垂向振动。在不同的高度与宽度的减速带路面条件下,设置不同的车速开展了车辆垂向振动抑制的Matlab/Simulink联合仿真。其中三种控制算法采用不同的控制输入,综合考虑车辆行驶过程中的垂向加速度及其变化率,车辆纵向车速,质心垂向位移变动等指标,经过控制器的调控,输出为时变性的减速力矩,可根据车辆状态的变化实现合理化的实时控速。数值仿真结果表明,所设计的三种控制器都能够在速度限值内较好地抑制车辆通过连续减速带路面的垂向振动,其中最优控制算法能达到最佳的振动抑制效果。所提出的基于半递推车辆多体动力学模型与最优控制算法的振动抑制方法可为自动驾驶汽车主动安全控制提供模型支持与设计参考。

关键词：减速带垂向振动多体动力学模型控制算法最优控制振动抑制

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基于多体系统传递矩阵法的转子动力学应用

基于多体系统传递矩阵法的转子动力学应用

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：汪有钰张智勇芮筱亭南京理工大学理学院南京理工大学发射动力研究所

随着轴承-转子系统发展趋向于精细化、复杂化和自动化,轴承-转子系统的振动特性成为了焦点问题。其中,航空发动机转子系统更是属于复杂刚柔耦合的机械系统,分析航空发动机转子系统的振动特性对于国防事业具有重大的意义。本文用多体系... 详细信息

随着轴承-转子系统发展趋向于精细化、复杂化和自动化,轴承-转子系统的振动特性成为了焦点问题。其中,航空发动机转子系统更是属于复杂刚柔耦合的机械系统,分析航空发动机转子系统的振动特性对于国防事业具有重大的意义。本文用多体系统传递矩阵法分别计算航空发动机双转子系统、分叉结构以及刚性支承结构的振动特性,并与整体传递矩阵和经典传递矩阵法比较,证明了将多体系统传递矩阵法应用到转子系统的有效性。并且通过结果比较发现:(1)对于航空发动机双转子系统,多体系统传递矩阵法频率矩阵阶次高于整体传递矩阵法,但是对于实际航空发动机双转子系统往往是非对称的,此时多体系统传递矩阵法划分单元优于整体传递矩阵法;(2)对于分叉结构和刚性支承结构,经典传递矩阵法通过建立分叉点传递矩阵和变换初参数传递矩阵的方法求解,但是分叉结构和刚性支承结构改变,总体矩阵需重新推导,多体系统传递矩阵法无需重新推导,一般性和程序化程度更高。

关键词：多体系统传递矩阵法振动特性双子系统分叉结构刚性支承结构

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调制双稳态摆发电背包的设计、建模与实验

调制双稳态摆发电背包的设计、建模与实验

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：郭丁华邹鸿翔魏克湘湖南工程学院汽车动力与传动系统湖南省重点实验室长沙理工大学汽车与机械工程学院

便携式和可穿戴电子设备的可持续供电问题引起了人们广泛关注。为了克服常规电池供电不可持续、环境污染大等缺点,本文提出了一种调制双稳态摆发电背包设计。与传统发电背包不同,我们通过双稳态摆动收集人体运动能量,通过磁场和重力场... 详细信息

便携式和可穿戴电子设备的可持续供电问题引起了人们广泛关注。为了克服常规电池供电不可持续、环境污染大等缺点,本文提出了一种调制双稳态摆发电背包设计。与传统发电背包不同,我们通过双稳态摆动收集人体运动能量,通过磁场和重力场的耦合力学设计,使得双稳态摆在微激励下就可以越过双稳态势能阱产生较大幅度的摆动。为了提高机电转换效率,采用齿轮机构和永磁体阵列放大激励频率。通过齿轮、棘轮棘爪机构将往复摆动转换为单向旋转,避免往复激励换向导致的能量损失,也使得机电转换更加可控。相比其他人体能量采集方法,本设计只需要较小强度的激励就能驱动装置运作,在较大激励时也能俘获更多能量。通过能量法建立调制双稳态摆人体运动能量采集系统的机电耦合动力学模型,研究了关键设计参数对系统动力学和电学输出的影响规律。通过3D打印方式快速制造了不同规格尺寸的调制双稳态摆发电背包原理样机,选择不同体型(胖、娇小、高瘦)的测试者,测试在不同速度走动、慢跑、跑动时的发电性能。研究表明,调制双稳态摆发电背包能够有效俘获人体运动能量,产生的功率足够为很多便携式设备供电。该装置还可以与传感器、智能识别模块等电子器件集成为智能化背包。

关键词：人体运动能量采集双稳态发电背包机械调制

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工程动力学建模的若干问题

工程动力学建模的若干问题

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：胡海岩北京理工大学南京航空航天大学

公元1581年,意大利科学家Galileo将教堂中的吊灯简化为单摆,研究其自由振动。这不仅成为动力学发展史上的重要里程碑,而且创立了基于模型开展研究的科学范式。几个世纪以来,研究动力学问题的第一步,通常是建立所研究对象的动力学模型。... 详细信息

公元1581年,意大利科学家Galileo将教堂中的吊灯简化为单摆,研究其自由振动。这不仅成为动力学发展史上的重要里程碑,而且创立了基于模型开展研究的科学范式。几个世纪以来,研究动力学问题的第一步,通常是建立所研究对象的动力学模型。在早期研究中,人们所建立的动力学模型大多是较为简单的线性/非线性微分方程组。近半个世纪以来,动力学的研究对象日趋复杂,动力学模型的维数剧增,且表达形式丰富多彩,既包括基于力学原理建立的各种微分方程组、差分方程组、微分-差分方程组、微分-代数方程组,也包括基于数据建立的人工神经网络等代理模型。本报告讨论工程动力学建模中的如下几个问题,试图引起与会学者的关注。1.系统的离散问题:在动力学研究中,通常将描述连续系统的偏微分方程组进行离散化,研究其对应常微分方程组或代数方程组。在基于数据的建模中,则大多直接建立系统的离散映射关系。然而,离散模型是否能准确地描述连续系统的动力学行为,尚存在若干问题。本报告列举若干案例,阐述问题的多样性和复杂性,说明在建模过程中需要重视离散模型的合理性。2.模型的降阶问题:根据变分原理、有限元法等建立的系统离散模型,通常是维数很高的常微分方程组、微分-代数方程组。为了获得动力学问题的近似解析解、提高数值计算效率、设计动力学控制策略,需要对高阶离散模型进行降阶。本报告列举若干案例,说明在系统平衡位置附近降阶、远离平衡位置降阶的差异。此外,指出降阶时产生的半自由度问题。3.模型区间参数问题:在真实系统的动力学模型中,往往存在不确定参数。引入区间参数来描述不确定参数,可获得模型的动态响应区间。然而,非线性动力学问题的区间运算往往导致"区间爆炸",无法提供有用信息。本报告列举若干案例,说明如何通过代理模型来避免这一问题。此外,用案例说明,如何处理在系统临界点附近的动态响应区间问题。

关键词：连续系统离散模型模型降阶半自由度区间参数临界点

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基于散度熵的旋转机械故障诊断方法研究

基于散度熵的旋转机械故障诊断方法研究

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：李永波王先芝西北工业大学航空学院

旋转机械故障诊断技术通过监测设备的运行状态,能够有效避免灾难事故的发生,对保障设备安全运行至关重要。旋转机械发生故障时会伴随周期性冲击激励,由于其结构的复杂性和长传递路径的影响,导致测得的故障冲击信号微弱,且含有大量的背... 详细信息

旋转机械故障诊断技术通过监测设备的运行状态,能够有效避免灾难事故的发生,对保障设备安全运行至关重要。旋转机械发生故障时会伴随周期性冲击激励,由于其结构的复杂性和长传递路径的影响,导致测得的故障冲击信号微弱,且含有大量的背景噪声,为传统的时频分析方法带来巨大的挑战。熵值方法通过度量振动信号的复杂度来表征设备的健康状态,具有不依赖于先验知识、无需预处理和易于实施等优点,被广泛用于旋转机械的故障特征提取中。然而,传统熵值方法,例如样本熵、模糊熵、排列熵都存在一致性缺陷。因此,本文首次提出了散度熵的定义,利用空间轨线的发散程度来估计时间序列的复杂度。与传统熵值方法相比,散度熵具有一致性高、计算效率高和抗噪性高的优势。为了将散度熵有效的应用到旋转机械故障诊断中,主要做了三点研究。第一,提出了散度熵的定义,并将散度熵扩展到多尺度空间,能够全面地描述旋转机械不同故障类型下的典型特征。第二,对散度熵高一致性、高计算效率和高抗噪性进行了分析和仿真实验验证。第三,将散度熵应用到滚动轴承和航空发动机转子系统的故障诊断中,验证了散度熵在旋转机械故障诊断中的有效性。本文所提散度熵理论解决了传统熵值方法一致性差、抗噪性不足、计算效率低的问题,丰富了熵值理论的发展,为基于熵值的旋转机械故障诊断带来了新途径。

关键词：旋转机械故障诊断非线性振动散度熵

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