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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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文献类型

483 篇 会议

馆藏范围

483 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

455 篇 工学
- 171 篇 力学（可授工学、理...
- 106 篇 机械工程
- 70 篇 航空宇航科学与技...
- 45 篇 动力工程及工程热...
- 36 篇 交通运输工程
- 35 篇 材料科学与工程（可...
- 30 篇 控制科学与工程
- 28 篇 软件工程
- 26 篇 仪器科学与技术
- 18 篇 计算机科学与技术...
- 18 篇 土木工程
- 13 篇 船舶与海洋工程
- 12 篇 环境科学与工程（可...
- 12 篇 安全科学与工程
- 11 篇 电气工程
- 10 篇 电子科学与技术（可...
- 6 篇 化学工程与技术
- 4 篇 建筑学
- 4 篇 水利工程
- 3 篇 石油与天然气工程
64 篇 理学
- 28 篇 数学
- 18 篇 物理学
- 18 篇 系统科学
- 16 篇 统计学（可授理学、...
- 6 篇 生物学
30 篇 管理学
- 19 篇 管理科学与工程(可...
- 12 篇 公共管理
16 篇 经济学
- 16 篇 应用经济学
11 篇 医学
- 9 篇 临床医学
3 篇 农学

主题

35 篇 非线性振动
21 篇 分岔
18 篇 非线性
17 篇 非线性动力学
13 篇 动力学建模
12 篇 振动控制
12 篇 稳定性
10 篇 混沌
8 篇 内共振
8 篇 簇发振荡
8 篇 多尺度法
8 篇 固有频率
8 篇 振动抑制
7 篇 非线性能量阱
7 篇 双稳态
7 篇 谐波平衡法
7 篇 主共振
7 篇 功能梯度材料
7 篇 故障诊断
7 篇 动力学响应

机构

35 篇 西北工业大学
30 篇 北京工业大学
29 篇 哈尔滨工业大学
25 篇 石家庄铁道大学
24 篇 上海交通大学
22 篇 天津大学
19 篇 东北大学
16 篇 南京航空航天大学
14 篇 广州大学
14 篇 大连理工大学
14 篇 西安交通大学
14 篇 北京理工大学
12 篇 上海大学
11 篇 天津市非线性动力...
11 篇 南京理工大学
10 篇 江苏大学
10 篇 同济大学
10 篇 西南交通大学
10 篇 浙江大学
9 篇 湖南大学

作者

23 篇 张伟
11 篇 陈立群
9 篇 毕勤胜
9 篇 陈予恕
9 篇 丁虎
8 篇 许勇
8 篇 邓子辰
8 篇 瞿叶高
8 篇 曹登庆
7 篇 王博
7 篇 路永婕
6 篇 杨绍普
6 篇 丁千
6 篇 叶家志
6 篇 徐鉴
6 篇 李韶华
5 篇 田瑞兰
5 篇 彭志科
5 篇 魏克湘
5 篇 孟光

语言

483 篇 中文

检索条件"任意字段=第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（NVND2021）"

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机械调制电磁-摩擦复合车辆滚压能量采集方法及应用研究

机械调制电磁-摩擦复合车辆滚压能量采集方法及应用研究

引用

第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：赵滢洁邹鸿翔杜荣华湖南工程学院汽车动力与传动系统湖南省重点实验室长沙理工大学汽车与机械工程学院

车辆滚压路面可以产生大量的机械能量,收集车辆滚压能量为布置在道路的传感器等小型机电系统供电,从而实现实时交通状况监测、交通系统远程或自动化管控、交通设施健康状态监测等,使交通系统更加安全、有序、高效地运行,可以促进社会经... 详细信息

车辆滚压路面可以产生大量的机械能量,收集车辆滚压能量为布置在道路的传感器等小型机电系统供电,从而实现实时交通状况监测、交通系统远程或自动化管控、交通设施健康状态监测等,使交通系统更加安全、有序、高效地运行,可以促进社会经济发展和提升人们生活的幸福感。但是,车流量情况、车辆型号、车辆载重、车辆速度等影响车辆滚压激励的关键因素不确定,车辆滚压冲击大以及道路环境恶劣等,给车辆滚压能量采集在实践中应用带来了重大挑战。为了解决这些制约车辆滚压能量采集实践应用的关键难题,提出了机械调制电磁-摩擦复合车辆滚压能量采集方法。该方法通过升降螺杆收集汽车滚压路面的能量,然后通过机械调制机构将螺杆的升降转换为单向高频旋转,从而俘获更多的能量并提升机电能量转换效率,采用摩擦发电和电磁发电复合机电转换机制提高了输出功率以及电能使用的灵活度。通过能量法建立了机械调制电磁-摩擦复合路面能量采集系统的机电耦合动力学模型,揭示了关键设计参数对系统动力学和电学输出的影响规律。研制了机械调制电磁-摩擦复合路面能量采集器样机,选择不同车型(小型轿车、中型轿车、卡车)的测试车辆,测试在不同速度下的发电功率。研究表明,机械调制电磁-摩擦复合路面能量采集器能够有效采集适合汽车行驶产生的脉冲激励,发电功率足够为许多小型机电系统供电。基于研制的原理样机,测试了自供能违章拍照以及违章信息无线传输方面的应用。该项研究为自供能智慧道路技术提供了支撑,有益于交通系统绿色低碳发展。

关键词：脉冲激励复合能量采集机电转换动力学模型

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压电致动水下仿生机器鱼的微推力测量实验及流场演化机制

压电致动水下仿生机器鱼的微推力测量实验及流场演化机制

引用

第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：娄军强杨依领崔玉国陈海荣魏燕定廖江江宁波大学机械工程与力学学院浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点实验室余姚舜宇智能光学技术有限公司

基于智能柔性结构流固耦合振动机制的水下智能仿生运动装置在水下狭小空间探测、隐秘军事追踪及水下资源探测等前沿领域展示出了巨大的潜在价值和应用前景。受自然界锦鲤的启发,研制了一款由压电宏纤维(Macro fiber composites, MFC)驱... 详细信息

基于智能柔性结构流固耦合振动机制的水下智能仿生运动装置在水下狭小空间探测、隐秘军事追踪及水下资源探测等前沿领域展示出了巨大的潜在价值和应用前景。受自然界锦鲤的启发,研制了一款由压电宏纤维(Macro fiber composites, MFC)驱动的小型水下仿生机器鱼。为了精确地获取机器鱼产生的微推进力变化情况,设计了一款具有高精度、良好线性度、高分辨率且抵抗侧向力干扰能力强的杠杆式解耦微推力测量装置。测量结果表明利用该装置精确获取了机器鱼摆动过程中的微推进力变化情况。实验结果进一步表明:所提出智能仿生机器鱼在最大摆速情况下产生最大平均周期推进力2.95mN,与细长体理论一致。机器鱼产生的最大瞬时推进力随着自身振荡频率的增大而增大,但是最大瞬时拖拽力却随着振荡频率的增加先减后增;而推进模式与振荡周期之比的变化行为与最大瞬时推进力相反。CFD仿真分析结果与实验测量结果基本一致,并实现了机器鱼尾鳍摆动过程中周围的流场分布和演化过程的可视化。CFD结果证实了机器鱼尾鳍摆动产生的流场压力集中区域的分布和强度决定了其产生推进力的变化状态,且尾鳍周期平均流速场的情况与智能机器鱼平均推进力的大小密切相关。相关研究可以为智能水下仿生运动装置的设计和分析提供有益参考。

关键词：仿生机器鱼微推力测量压力场分布智能结构压电宏纤维

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闭环多体动力学方程中速度与加速度迭代优化算法

闭环多体动力学方程中速度与加速度迭代优化算法

引用

第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（nvnd2021）

作者：戴维潘勇军重庆大学机械与运载工程学院机械传动国家重点实验室

利用半递推多体动力学方程与高阶数值积分算法可以实现闭环多体系统精确的动力学实时仿真,但对于大型多体系统,如果开展实时仿真或硬件在环控制,仍然需要进一步提高计算效率,缩短计算时间。为了提高半递推多体动力学方程的求解效率,提... 详细信息

利用半递推多体动力学方程与高阶数值积分算法可以实现闭环多体系统精确的动力学实时仿真,但对于大型多体系统,如果开展实时仿真或硬件在环控制,仍然需要进一步提高计算效率,缩短计算时间。为了提高半递推多体动力学方程的求解效率,提出了一种相对速度与独立加速度迭代优化算法,从而缩短长时间仿真的数值积分时间。其核心是基于闭环约束方程的雅可比矩阵和广义质量矩阵的分解与重用,减少了近一半的矩阵分解次数,提高了非独立相对速度和独立相对加速度的求解效率。整个迭代优化算法包括三个步骤,即数值解初始值的确定、迭代优化过程和迭代中止判据。初始值可以重用上一子步的约束方程雅可比矩阵和广义质量矩阵的分解结果(其中广义质量阵采用Cholesky分解方法)计算产生。迭代优化过程也可分为三个子步,即方程组残差值计算、方程组增量值计算和数值解更新。并以相邻迭代步数值解的加权误差范数作为终止迭代条件,不断校正当前步的数值解,获得满足精度要求的数值解。在整个数值计算过程中,采用的策略是间隔子步分解约束方程的雅可比矩阵与广义质量阵,即上一子步分解下一子步重用并进行迭代优化,因此矩阵分解所占用的CPU时间大约可以减少一半。最后以三种不同复杂度的多四杆机构为案例(如图1所示)。基于四阶Runge-Kutta与Adams-Bashforth-Moulton两种数值积分方法,验证所提出的迭代优化算法在不同复杂度的多体系统与不同数值积分方法下的数值解精度和计算效率增幅。对比使用与不使用迭代优化技术的计算时间发现:基于四阶Runge-Kutta积分方法在5×5、7×7和9×9的多四杆系统中可以分别减少18.57%、16.95%与18.16%的CPU时间;使用四阶Runge-Kutta积分器比使用Adams-Bashforth-Moulton积分器的计算效率增幅略微明显,但后者在保证数值解精度的情况下整体计算时间更短,更高效。所提出的速度和加速度迭代优化技术也可运用于在其它数值积分方法以及多体系统动力学方程的求解中。

关键词：数值解约束方程雅可比矩阵相对速度优化算法多体动力学加速度

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