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智能柔性机械臂系统压电作动器优化配置研究
智能柔性机械臂系统压电作动器优化配置研究
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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者： 路恩 李威 杨雪锋 中国矿业大学 机电工程学院 江苏徐州 221116
针对智能柔性机械臂系统中压电作动器优化配置的问题，提出了一种新的压电作动器优化准则。首先，基于假设模态法和哈密尔顿原理，建立了压电智能柔性机械臂系统的动力学方程，并采用奇异摄动法将耦合的动力学方程分解为表征系统刚性运... 详细信息
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旋转运动柔性臂动力学建模和控制研究
旋转运动柔性臂动力学建模和控制研究
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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者： 杨子涵 江俊 西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室 西安710049
随着航空航天工业及制造业的飞速发展，轻量化和低能耗的旋转机构的应用越来越广泛，如：高速旋转机器人、空间大型机械臂、风电发电叶片等。由于这类挠性旋转结构具有非线性，大变形，强耦合的特征，针对这类系统的建模、动力学与振动... 详细信息
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两轮电动平衡车的分数阶PID控制研究
两轮电动平衡车的分数阶PID控制研究
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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者： 凯周 永鹏台 宁陈 南京林业大学
两轮电动平衡车可以归属于轮式机器人的范畴，结构较为简单、占地面积小、运动灵活性较高，适用于危险狭窄的空间;其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性，是研究各种控制方法的一个理想平台。因此，本文旨在研...
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基于频域信号的反馈控制回路中固有时滞的辨识
基于频域信号的反馈控制回路中固有时滞的辨识
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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者： 孙艺瑕 徐鉴 上海工程技术大学机械工程学院 上海 201620 同济大学航空航天与力学学院 上海 200092
时滞现象是振动主动控制中不可避免的.为明确时滞对系统振动特性的影响，时滞辨识已然成为主动控制中的基本问题，亦是难题之一.本文针对一个主动反馈控制系统，从频域信号出发，利用最小二乘拟合的方法辨识到了反馈回路中的固有时滞量... 详细信息
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有界噪声诱导的二元机翼系统的矩稳定性分析
有界噪声诱导的二元机翼系统的矩稳定性分析
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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者： 吴建成 刘先斌 南京航空航天大学 江苏南京210016 江苏科技大学 江苏镇江212003 南京航空航天大学 江苏南京210016
气动弹性力学是物理学和工程学中研究惯性、弹性与气动力之间相互作用的一个分支。在非线性气动弹性力学的研究领域，机翼问题具有重要的地位。机翼颤振是气动弹性力学中自激振动的一种重要现象，其由结构非线性和气动力非线性的耦合所... 详细信息
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基于变尺度和盲域消除法结合的Holmes-Duffing振子微弱信号检测方法
基于变尺度和盲域消除法结合的Holmes-Duffing振子微弱信号检测方...
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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者： 赵波 杨绍普 赵志宏 石家庄铁道大学机械工程学院 石家庄 050043
针对微弱信号的检测，传统的方法以时域和频域分析为主，例如小波分析和频谱分析等方法，要求信号有较高的信噪比，且需要对信号进行预处理，来消除噪声，局限性很大。虽然消噪可以减少噪声的干扰，但是在消噪的同时，也会损失有用的微... 详细信息
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声学黑洞效应在压电能量采集中的应用
声学黑洞效应在压电能量采集中的应用
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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者： 熙李 千丁 天津大学
如果薄板的厚度以指数形式减小(h(x)= εxm,h(x)为薄板在x处的局部厚度,ε为常数,m为正有理数且m ≥ 2),弯曲波波速会随着厚度的减小逐渐减小。在理想情况下,波速将减小为零,不会发生尖端反射,产生类似于黑洞的效应,这种楔形结构就是声...
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Z型折叠机翼的气动力计算及非线性动力学分析
Z型折叠机翼的气动力计算及非线性动力学分析
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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者： 陈璐璐 郭翔鹰 张伟 北京工业大学机电学院 100124
气动弹性力学是一门涉及空气动力学、结构动力学和弹性力学的交叉学科，其任务是研究气动力和弹性体之间的相互影响.计算变形机翼结构的气动力需要结合伸缩机翼本身的机构变形特性，通过分析结构的动力学特性将进一步推动变形体中气动... 详细信息
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随机环境下周期通道中的粒子运动
随机环境下周期通道中的粒子运动
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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者： 梅若星 许勇 西北工业大学理学院应用数学系
周期通道是从分子筛、石墨烯、细胞膜离子通道等实际模型中提炼出来的一种边界模型，具有周期性的几何结构。粒子在周期通道运动时，因受到周期通道和施加于周期通道的外驱力的影响，会出现与周期通道不存在时不同的运动行为。本研究以... 详细信息
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基于气动力耦合的压气机叶片振动特性分析
基于气动力耦合的压气机叶片振动特性分析
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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者： 马莉 姚明辉 张明明 张伟 北京工业大学 北京100124 机械结构非线性振动与强度北京市重点实验室 北京100124 北京工业大学 北京100124
由于叶片的流固耦合特性、三维强非线性和非定常特性，使得气流激振力下的叶片振动分析仍然是当今的技术难点之一。本文基于叶栅实验及叶片设计原理，研究压气机叶片非定常气动力时空结构特性，重点分析在给定来流情况下气动力的分布形... 详细信息
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