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313 篇 会议

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日期分布

学科分类号

2 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 交通运输工程
- 1 篇 兵器科学与技术

主题

22 篇 非线性动力学
16 篇 稳定性
14 篇 非线性振动
11 篇 多尺度法
11 篇 非线性
9 篇 分岔
8 篇 混沌
8 篇 固有频率
7 篇 动力学
7 篇 双稳态
7 篇 振动控制
6 篇 振动
6 篇 内共振
5 篇 数值模拟
5 篇 多尺度方法
4 篇 模态分析
4 篇 瞬态响应
4 篇 自由振动
4 篇 非线性能量汇
4 篇 动力学行为

机构

47 篇 北京工业大学
27 篇 机械结构非线性振...
20 篇 西南交通大学
19 篇 石家庄铁道大学
17 篇 上海大学
15 篇 西安交通大学
14 篇 天津大学
14 篇 哈尔滨工业大学
11 篇 上海交通大学
11 篇 北京理工大学
10 篇 南京航空航天大学
9 篇 同济大学
9 篇 南京理工大学
7 篇 华中科技大学
7 篇 西北工业大学
6 篇 河北省交通安全与...
6 篇 天津市非线性动力...
6 篇 浙江大学
6 篇 东北大学
5 篇 大连理工大学

作者

38 篇 张伟
16 篇 陈立群
14 篇 杨晓东
10 篇 姚明辉
9 篇 丁虎
8 篇 杨绍普
7 篇 张继业
6 篇 王琳
6 篇 徐鉴
6 篇 李映辉
5 篇 李田
5 篇 李明
5 篇 陈予恕
5 篇 杨翊仁
5 篇 张文明
4 篇 曹东兴
4 篇 刘才山
4 篇 曹庆杰
4 篇 陈恩利
4 篇 江俊

语言

312 篇 中文
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具有结构非线性机翼颤振的Hopf分岔

具有结构非线性机翼颤振的Hopf分岔

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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：周碧柳徐慧东伍新太原理工大学力学学院太原 030024 湖南工程学院机械工程学院湘潭 411104

机翼的颤振是一种典型的自激振动，它是由于空气动力、弹性力和惯性力的相互作用而引起的一种动不稳定现象。在飞行器的设计制造中，结构非线性是不可避免的，其影响使系统呈现出许多复杂的非线性现象，如分岔、极限环、混沌等，由于类... 详细信息

机翼的颤振是一种典型的自激振动，它是由于空气动力、弹性力和惯性力的相互作用而引起的一种动不稳定现象。在飞行器的设计制造中，结构非线性是不可避免的，其影响使系统呈现出许多复杂的非线性现象，如分岔、极限环、混沌等，由于类似的研究能够提供与飞机机翼和控制表面的有效性和安全设计相关的数据，因此，机翼的颤振分析有其重要的意义。本文着重研究具有结构非线性刚度恢复力的机翼颤振的Hopf分岔问题，从余维一Hopf分岔，余维二Hopf分岔以及余维三Hopf分岔三个部分展开讨论。在余维一Hopf分岔中，利用连续时间的Hopf分岔显式临界准则分析了机翼颤振Hopf分岔的存在性，推导了第一李雅普诺夫系数的通项公式，为判定机翼Hopf分岔中心的稳定性提供了依据。在余维二Hopf分岔中，分析了机翼颤振退化余维二Hopf分岔的存在性条件，得到了满足条件的双参数分岔区域，推导了第二李雅普诺夫系数的通项公式进一步分析了退化余维二分岔中心的稳定性;运用中心流形降阶原理和同构变换推导了机翼退化Hopf分岔的庞加莱范式，进一步分析了余维二Hopf分岔的局部开折问题。在余维三Hopf分岔中，使用数值方法通过推导第三李雅普诺夫系数分析了余维三Hopf分岔中心的稳定性。

关键词：机翼颤振退化Hopf分岔李雅普诺夫系数

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一类三维非线性动力系统的最简规范形的系数计算

一类三维非线性动力系统的最简规范形的系数计算

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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：李静冯建攀北京工业大学应用数理学院北京 100124

规范形的理论主要基于常微分方程动力学性态和非线性变换理论。由于它能在平衡点或周期解运动解附近最大限度的化简常微分方程，并且保持原方程的拓扑不变性，因此成为研究微分动力系统的重要手段，也成为数学物理工作者广泛关注的课题... 详细信息

规范形的理论主要基于常微分方程动力学性态和非线性变换理论。由于它能在平衡点或周期解运动解附近最大限度的化简常微分方程，并且保持原方程的拓扑不变性，因此成为研究微分动力系统的重要手段，也成为数学物理工作者广泛关注的课题之一。目前，由于规范形理论的研究与实际应用正朝着高维的方向发展，规范形的计算变得更加复杂，利用现有的计算机数学软件研制出高效实用的计算机程序成为一项必不可少的任务。因此，本论文编制出了化简相关系统以及系数对应的计算机程序，为深入地研究高维复杂非线性动力系统的稳定性、静动态分岔等动力学特性奠定了良好的基础，也为规范形理论在实际工程计算中的应用带来了更大的方便。本文做了如下方面的工作：(1)利用多重李括号与带参数变换相结合的方法对一类具有对称性的3维向量场(BT零奇点)的正规形做进一步的研究，对其化简系数进行了理论推导，得到了系数的对应关系，借助符号运算数学软件Maple 编制了化简程序，得到了一阶规范形。(2)通过选取不同参数，给出了不同情况下直到12阶最简规范形的一般形式，并且给出了系统化简前后的图形，发现化简后的系统与原系统保持形式等价。在计算机条件许可的情况下，这一方法可得到任意次最简规范形的一般形式及其对应于原系统的全部系数。

关键词：规范形李括号 Maple软件参数变换系数

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球颗粒声二极管

球颗粒声二极管

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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：崔建国杨天智陈立群上海大学上海 200444 上海大学上海市应用数学与力学研究所上海200072 上海大学上海 200444 沈阳航空航天大学航空航天工程学院沈阳110136

超材料在控制电磁能量传递方面取得了大量的应用。电子二极管的出现更是开启了电器时代的大门。受其启发，研究者们对其它载体的单向操纵也取得了很大进展，声单向传递的研究也应运而出。声二极管具有的整流效果，对提高声波的无损探测... 详细信息

超材料在控制电磁能量传递方面取得了大量的应用。电子二极管的出现更是开启了电器时代的大门。受其启发，研究者们对其它载体的单向操纵也取得了很大进展，声单向传递的研究也应运而出。声二极管具有的整流效果，对提高声波的无损探测，医学成像的精度有很大的应用前景。本文运用线性的锥形结构，实现声波幅值的变化。运用这种结构，我们利用了Runge-Kutta法研究了无阻尼球链系统依赖激励幅值实现声单向传导的可能性。我们运用数值方法对球链系统进行了长时间响应分析。其中，对系统进行无阻尼化研究，说明了声波在球颗粒链实现单向传递主因并不是阻尼项的影响。其次，我们通过改变激励幅值而不是激励频率也实现了声的单向传递。此外，我们发现声波幅值与频率对球链系统的传递具有同样的效果。我们分别研究了频率在带隙内外时，声波幅值对系统响应的影响。发现在带隙内外，声波幅值对系统响应的敏感度具有很大的区别。

关键词：声二极管 Runge-Kutta 无阻尼球链系统幅值

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基于虚拟激励法的薄板结构随机响应解析解

基于虚拟激励法的薄板结构随机响应解析解

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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：陈国海杨迪雄大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室大连116024

作为一类经典的结构模型,薄板或弹性地基上的薄板结构会承受环境中随机载荷作用。在这类载荷作用下,结构随机响应计算是动力可靠性分析的关键环节。本文通过将6类边界条件(SSSS,SSSC,SCSC,SSSF,SFSF和SCSF)下薄板结构自由振动精确解引... 详细信息

作为一类经典的结构模型,薄板或弹性地基上的薄板结构会承受环境中随机载荷作用。在这类载荷作用下,结构随机响应计算是动力可靠性分析的关键环节。本文通过将6类边界条件(SSSS,SSSC,SCSC,SSSF,SFSF和SCSF)下薄板结构自由振动精确解引入随机动力响应分析。首先,采用虚拟激励法,将平稳随机振动分析转化为确定性的简谐响应分析,并建立了上述6类边界条件下薄板结构承受随机点、面载荷和基础加速度载荷作用下的平稳响应解析解。对于非平稳随机振动分析,虚拟激励法可将其转化为确定性时间历程分析。本文考虑了一类时域和频域完全非平稳基础加速度激励,并获得了SCSF边界条件下薄板结构完全非平稳随机响应解析解。另外,移动随机载荷作用下路面结构随机振动分析也是一类重要的问题,由于载荷的作用位置随时间变化,即使载荷是平稳随机过程,结构响应也是非平稳的。本文最后,求解了匀速或加速移动随机载荷作用下Pasternak弹性地基上薄板结构非平稳响应解析解。本文获得的随机振动解析解可作为基准解来验证数值方法。

关键词：薄板连续体模型随机响应虚拟激励法解析解

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欠驱动3-D双足机器人的步态切换及其稳定性控制方法

欠驱动3-D双足机器人的步态切换及其稳定性控制方法

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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：袁海辉甘春标杨世锡浙江大学机械工程学院现代制造工程研究所杭州310027

在实际行走过程中，双足机器人不可避免地需要适时适地对步态进行切换，如：由于外界的随机不确定性扰动，导致机器人偏离预先规划的轨迹;由于路面障碍的存在，导致机器人不得不改变前进方向;为了跟踪实时变化的目标，机器人需要实时调... 详细信息

在实际行走过程中，双足机器人不可避免地需要适时适地对步态进行切换，如：由于外界的随机不确定性扰动，导致机器人偏离预先规划的轨迹;由于路面障碍的存在，导致机器人不得不改变前进方向;为了跟踪实时变化的目标，机器人需要实时调整自己的前进方向、步幅大小以及行走速度等。由于欠驱动3-D双足机器人系统具有高维、强非线性以及高欠驱动等特点，对其步态切换及稳定性控制方法的研究是一大难点。本报告提出一种欠驱动3-D双足机器人的步态切换及其稳定性控制方法。首先，基于混杂零动力学理论，利用非线性约束优化方法获得机器人切换的参考步态;然后，采用分步法对步态切换的过渡阶段进行步态规划，实现机器人从当前步态到待切换步态的顺滑衔接：先用贝塞尔插值方法实现主动关节的状态衔接，再基于牛顿-拉夫逊算法对步态进行修正，以实现欠驱动关节的状态衔接;接着，为实现对切换步态的稳定性控制，本报告提出一种基于事件的步内反馈控制方法，通过在单步内建立多个庞卡莱截面，并在每个截面处采用基于事件的反馈控制方法进行控制器设计，以提高步态稳定性控制的鲁棒性;最后，为说明该方法的有效性，对一类欠驱动3-D五杆双足机器人进行了数值仿真验证。

关键词： 3-D双足机器人欠驱动步态切换稳定性控制

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压电式振动型俘能器的外载电阻设计

压电式振动型俘能器的外载电阻设计

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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：张国策李常品丁虎袁天辰陈立群海南大学土木建筑工程学院海口 570228 上海大学理学院上海 200444 上海大学理学院上海 200444

振动型俘能器可将环境中废弃的机械振动转化为电能。常见的振动源有地震波、潮汐能、流动的风、运转中的机械仪器、交通工具和人类活动等。该技术不需要电池、绿色环保且可持续使用，有望广泛应用于微电子领域。振动型俘能器包括电磁式... 详细信息

振动型俘能器可将环境中废弃的机械振动转化为电能。常见的振动源有地震波、潮汐能、流动的风、运转中的机械仪器、交通工具和人类活动等。该技术不需要电池、绿色环保且可持续使用，有望广泛应用于微电子领域。振动型俘能器包括电磁式、静电式、压电式、磁电式和复合式等。其中，压电俘能器利用压电效应原理转换机械应变，具有结构简单、不发热、无电磁干扰、易于微型化和集成化等优点而备受关注。如果晶体受到外力作用，内部可产生电极化现象，同时在某两个表面上产生符号相反的电荷，形成电位差。当压电式振动型俘能器与外载电阻连通时，这种电容结构将使其具有与众不同的性质。本文集中探讨压电式振动型俘能器外载电阻的优化设计。研究表明，当机电耦合系数较小时，将输出功率看作电阻的函数后存在一个极大值;如果机电耦合系数足够大，则可能存在两个最优电阻。如果俘能器电容为零，即退化为其他类型的振动俘能器，则只有一个最优电阻，且这种性质不受非线性的影响。

关键词：振动俘能器机电耦合压电效应功率曲线外载电阻

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整星减振与能量采集一体化研究

整星减振与能量采集一体化研究

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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：方智伟张业伟李响丁虎陈立群上海市应用数学和力学研究所上海200072 沈阳航空航天大学航空航天工程学院沈阳110136 上海市应用数学和力学研究所上海200072 上海市应用数学和力学研究所上海200072 上海大学力学系上海20044

本文设计了一种带有非线性能量汇(nonlinear energy sink)的超磁致伸缩式振动能量采集器，开展了振动控制与能量采集一体化的研究。该采集器将非线性能量汇与超磁致伸缩材料连续放置，并连接到整星系统中。将超磁致伸缩材料的本构模型... 详细信息

本文设计了一种带有非线性能量汇(nonlinear energy sink)的超磁致伸缩式振动能量采集器，开展了振动控制与能量采集一体化的研究。该采集器将非线性能量汇与超磁致伸缩材料连续放置，并连接到整星系统中。将超磁致伸缩材料的本构模型耦合到系统的动力学模型中，数值计算了位移激励下系统的动力学响应，并与去掉非线性能量汇和超磁致伸缩材料的系统对比。结果表明，该采集器能够有效减振。通过快速傅里叶变换对响应进行频谱分析，验证了非线性能量汇在不改变系统固有频率下减振的特性。通过计算采集器中各组分的能量耗散百分比来评价非线性能量汇的减振效果。研究发现，趋于稳态时，非线性能量汇吸收的能量占比很高，也就说明绝大多数的输入能量都被吸到了非线性能量汇系统中，实现了能量的靶向传递，达到了运用非线性能量汇的目的。此外，基于超磁致伸缩材料的维拉里效应，在外界机械振动的激励下，超磁致伸缩材料内部的磁通密度会发生改变，根据电磁感应原理，超磁致伸缩材料外部的感应线圈上能产生感应电动势，从而实现机械能向电能的转换。

关键词：非线性能量汇超磁致伸缩材料振动控制能量采集靶向能量传递

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低亚音速悬臂壁板非线性颤振的理论及试验研究

低亚音速悬臂壁板非线性颤振的理论及试验研究

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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：李鹏郭斌斌代成栋杨翊仁西南交通大学力学与工程学院成都 610031

高速列车广泛采用壁板结构以实现其流线型设计，这些结构暴露在气流中会与气流产生强烈的耦合振动.壁板在气流中的振动问题属于典型的低亚音速气动弹性问题(马赫数约为0.3)，相关的研究主要集中在壁板失稳及其失稳后的非线性动力特性两... 详细信息

高速列车广泛采用壁板结构以实现其流线型设计，这些结构暴露在气流中会与气流产生强烈的耦合振动.壁板在气流中的振动问题属于典型的低亚音速气动弹性问题(马赫数约为0.3)，相关的研究主要集中在壁板失稳及其失稳后的非线性动力特性两方面.本文针对悬臂壁板的非线性颤振问题进行理论及试验研究，以期揭示壁板等这类柔性结构的气动失稳及非线性动力特性.基于二元机翼理论获得了单侧受流壁板上的时变气动力.考虑壁板的轴向不可压缩性及大变形运动，基于哈密尔顿能量建立了壁板运动非线性偏微分方程.采用迦辽金方法对该非线性方程进行离散.对系统进行了稳定性分析获得了失稳临界速度，数值研究了系统失稳后的非线性特性.基于理论分析设计了单侧受流壁板气动模型并进行了风洞吹风试验.试验风洞为Φ=1.2m的开口式风洞，壁板模型采用薄铜板(300mm×450mm)，采用非接触式Polytec激光测振仪采集壁板的振动速度，记录风速连续升高及降低两个过程中壁板振动速度的幅值.理论及试验结果均表明：1.壁板发生了二阶单模态颤振失稳，试验测得的壁板阵型如图1所示;2.系统颤振失稳后处于极限环运动;3.极限环运动幅值随气流速度的增加而增加，如图2所示.但理论分析并未发现试验中的壁板振动幅值的跳跃现象，即极限环的分叉现象，如图2所示.相关的试验结果对进一步完善理论研究有重要的指导意义.

关键词：壁板颤振跳跃极限环分叉风洞试验

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连接结合面法向粗糙接触力学模型与实验对比研究

连接结合面法向粗糙接触力学模型与实验对比研究

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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：韩姣皎杜飞徐超西北工业大学航天学院西安710072

大多数装配工程结构的系统非线性及不确定性主要来源于连接界面,连接广泛存在于各类工程结构中,如螺栓连接等.在微观尺度上看,连接界面都是凹凸不平的.为此国内外学者从结合面粗糙度描述入手,运用微凸体接触力学分析及统计等尺度桥联方... 详细信息

大多数装配工程结构的系统非线性及不确定性主要来源于连接界面,连接广泛存在于各类工程结构中,如螺栓连接等.在微观尺度上看,连接界面都是凹凸不平的.为此国内外学者从结合面粗糙度描述入手,运用微凸体接触力学分析及统计等尺度桥联方法,建立若干经典结合面粗糙接触力学模型.Greenwood和Williamson最早建立了只考虑微凸体弹性接触的模型;随后考虑微凸体弹性、塑性或混合弹塑性的CEB、ZMC模型陆续被提出;近几年提出了利用有限元软件计算的KE和JG模型.前人也做了相关法向接触试验,如Xi Shi等采用的动态接触共振试验,Wieslaw Zelasko等做的准静态缓慢加载试验等.在上述试验研究基础上,本文主要利用试验结果,对典型粗糙接触力学模型进行比较研究,一方面和试验结果对比,指出理论建模和实验的差异,另一方面对比不同的粗糙接触模型,评估模型的描述能力.结果表明：(1)在动态试验中,整体而言GW模型结果与实验结果更为接近,当载荷较大时模型结果均大于实验结果;(2)在准静态试验中,载荷一定时塑性指数越高刚度越小,载荷越大时模型结果与试验结果区别越小.

关键词：粗糙接触建模法向载荷结果对比

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含典型故障的动车组转向架轴承振动特性分析

含典型故障的动车组转向架轴承振动特性分析

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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：王宝森刘永强廖英英石家庄铁道大学机械工程学院石家庄050043 石家庄铁道大学土木工程学院石家庄050043

动车组转向架轴承是动车组上重要的零部件，轴承出现故障往往导致严重的列车运行事故。人们很早认识到回转机械中轴承运行状态的重要性，并建立了一系列轴承转子系统模型，但是对于高速动车组转向架轴承动力学行为研究还很少，所以有必... 详细信息

动车组转向架轴承是动车组上重要的零部件，轴承出现故障往往导致严重的列车运行事故。人们很早认识到回转机械中轴承运行状态的重要性，并建立了一系列轴承转子系统模型，但是对于高速动车组转向架轴承动力学行为研究还很少，所以有必要从机理角度建立轴承损伤参数和其动力学响应之间的关系，揭示故障规律，发展诊断方法。针对高速动车组轴箱中的圆锥滚子轴承，建立了一种含外圈故障的滚动轴承非线性动力学模型。模型简化了圆锥滚子的接触应力，充分考虑了滚动轴承间隙、滚子和滚道之间的非线性赫兹接触力，尤其是由于转子质量偏心引起的不平衡力等因素。使用龙格-库塔法得到了系统的非线性动力响应。分析了转子旋转速度对系统动力稳定性的影响。通过频谱图，相平面图，分叉图以及Poincare映射图进行了系统分叉和混沌特性分析，发现了通往混沌的拟周期运动、阵发性和倍周期分岔途径。分析了轴承故障尺寸对系统动力稳定性的影响。并建立了故障尺寸大小和尖峰能量之间的对应关系，从理论上确定尖峰能量阈值，根据尖峰能量值来判断轴承故障的严重程度，以便对传统的故障诊断方法提供指导。在计算尖峰能量值时，首先对仿真得到的信号进行降采样，然后利用包络检波技术和傅里叶变换确定经过处理的信号的主频值，以主频值对应的周期长度对信号进行局部峰值确定，模拟峰峰值检波器的原理，确定峰峰值信号;最后对输出的峰峰值信号进行傅里叶变换，计算尖峰能量值和绘制频谱曲线，确定轴承状态和故障严重程度。

关键词：轴箱轴承非线性动力学 MATLAB 故障诊断尖峰能量

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