检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

313 篇 会议

馆藏范围

313 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

2 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 交通运输工程
- 1 篇 兵器科学与技术

主题

22 篇 非线性动力学
16 篇 稳定性
14 篇 非线性振动
11 篇 多尺度法
11 篇 非线性
9 篇 分岔
8 篇 混沌
8 篇 固有频率
7 篇 动力学
7 篇 双稳态
7 篇 振动控制
6 篇 振动
6 篇 内共振
5 篇 数值模拟
5 篇 多尺度方法
4 篇 模态分析
4 篇 瞬态响应
4 篇 自由振动
4 篇 非线性能量汇
4 篇 动力学行为

机构

47 篇 北京工业大学
27 篇 机械结构非线性振...
20 篇 西南交通大学
19 篇 石家庄铁道大学
17 篇 上海大学
15 篇 西安交通大学
14 篇 天津大学
14 篇 哈尔滨工业大学
11 篇 上海交通大学
11 篇 北京理工大学
10 篇 南京航空航天大学
9 篇 同济大学
9 篇 南京理工大学
7 篇 华中科技大学
7 篇 西北工业大学
6 篇 河北省交通安全与...
6 篇 天津市非线性动力...
6 篇 浙江大学
6 篇 东北大学
5 篇 大连理工大学

作者

38 篇 张伟
16 篇 陈立群
14 篇 杨晓东
10 篇 姚明辉
9 篇 丁虎
8 篇 杨绍普
7 篇 张继业
6 篇 王琳
6 篇 徐鉴
6 篇 李映辉
5 篇 李田
5 篇 李明
5 篇 陈予恕
5 篇 杨翊仁
5 篇 张文明
4 篇 曹东兴
4 篇 刘才山
4 篇 曹庆杰
4 篇 陈恩利
4 篇 江俊

语言

312 篇 中文
1 篇 英文

检索条件"任意字段=第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议"

共 313 条记录，以下是281-290 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

非完整映射方法在约束问题中的应用

非完整映射方法在约束问题中的应用

引用

第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：王勇曹会英吴兴达广东医科大学信息工程学院东莞523808

上世纪九十年代德国学者Kleinert及其合作者提出了通过把低维Riemann-Cartan空间嵌入到高维Euclidean空间来研究Riemann-Cartan空间挠率的方法，并将这一方法引入到对非完整约束系统的研究中，揭示了非完整约束与Riemann-Cartan空间挠... 详细信息

上世纪九十年代德国学者Kleinert及其合作者提出了通过把低维Riemann-Cartan空间嵌入到高维Euclidean空间来研究Riemann-Cartan空间挠率的方法，并将这一方法引入到对非完整约束系统的研究中，揭示了非完整约束与Riemann-Cartan空间挠率之间的联系。在我们的工作中，将上述方法进一步推广为Riemann空间到Riemann-Cartan空间的一阶线性齐次非完整映射理论。本文将在上述工作的基础上用非完整映射方法研究受到主动力的一阶线性齐次定常非完整约束系统的运动，通过非完整映射将约束系统所受一阶线性齐次定常非完整约束与Riemann-Cartan空间的几何结构——度规和联络联系起来，隐含在方程的协变导数中，从而使运动方程的形式更加简洁且更具有普遍意义。一个很自然的想法是可以把上述理论应用于一阶线性齐次定常非完整约束问题的研究中，这本质上是通过不同维数空间之间的非完整映射，将高维Euclidean位形空间和Riemann位形空间中的非完整约束系统约化为一个低维Riemann-Cartan位形空间中的无约束系统，从而使问题得以简化。然而，对于完整约束系统，同样有可能应用上述理论，即可以通过相同维数空间之间的非完整映射，将完整约束系统广义坐标对应的Riemann位形空间映射为与系统准坐标对应的、同维数的有挠率的Riemann-Cartan位形空间。这样作的结果虽然使得系统位形空间的几何结构变得更加复杂，但却有可能使系统的运动微分方程在形式上变得简单。

关键词：非完整映射非完整约束系统 Riemann-Cartan位形空间主动力

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于动态轮胎模型的重载汽车侧翻控制研究

基于动态轮胎模型的重载汽车侧翻控制研究

引用

第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：张俊宁路永婕杨绍普石家庄铁道大学机械工程学院石家庄 050043 石家庄铁道大学机械工程学院石家庄 050043 河北省交通安全与控制重点实验室石家庄 050043

轮胎模型的精确性是决定所建整车模型准确性的关键。为保证轮胎模型更加准确性，本文在原有的动态轮胎模型的基础上，将沿轮胎接地印迹方向的压力密度分布函数改进为动态压力密度函数，增加了函数参量，进一步提高了轮胎模型的准确性。... 详细信息

轮胎模型的精确性是决定所建整车模型准确性的关键。为保证轮胎模型更加准确性，本文在原有的动态轮胎模型的基础上，将沿轮胎接地印迹方向的压力密度分布函数改进为动态压力密度函数，增加了函数参量，进一步提高了轮胎模型的准确性。其次，针对三轴重载汽车，在MATLAB/Simulink中结合改进后动态轮胎模型建立了重载汽车三自由度非线性动力学模型，在典型工况下对车辆进行仿真分析，并与ADAMS/Car中建立的重载汽车模型在同工况下的仿真结果进行对比，验证模型合理性。针对重型汽车质心高、质量和体积大、容易发生侧翻的特点，建立了重型汽车三自由度非绊倒型侧翻动力学模型，并在MATLAB中进行了重型汽车的非绊倒型侧翻预警仿真分析。为了对重型汽车的状态进行精确的实时预测，引入了状态估计技术—Kalman滤波算法，实现对重型汽车车身侧倾角的实时估计。然后，采用重型汽车的动态横向载荷转移率'LTR作为车辆侧翻预警的门限指标，设计了基于重型汽车车身侧倾角估计的改进TTR侧翻预警算法，实现对重型汽车在未来一段时间发生侧翻的时间的预测。最后，根据以上预测的状态量制定转向/制动鲁棒控制策略，以汽车动态载荷转移率'LTR为控制目标实现轮胎的制动，并进行典型工况仿真分析，实现车辆转向时主动安全侧翻控制。

关键词：非线性动力学模型动态轮胎模型侧翻预警 Kalman滤波鲁棒控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

磁力式三稳态介电弹性体驱动器动力学性能分析

磁力式三稳态介电弹性体驱动器动力学性能分析

引用

第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：李鑫强李汶柏张文明上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

介电弹性体作为一种新型电活性聚合物，由于拥有质量轻、结构简单、机电转化效率高、作动安静等特点，在驱动器设计和能量采集等领域受到了广泛的关注。本文提出了一种磁力式三稳态介电弹性体驱动器工作机理，该驱动器在非线性磁力和介... 详细信息

介电弹性体作为一种新型电活性聚合物，由于拥有质量轻、结构简单、机电转化效率高、作动安静等特点，在驱动器设计和能量采集等领域受到了广泛的关注。本文提出了一种磁力式三稳态介电弹性体驱动器工作机理，该驱动器在非线性磁力和介电弹性体薄膜拉力共同作用下拥有三个稳定状态，通过施加电压可以实现稳态间的切换。为了揭示磁力作用下的介电弹性体驱动器三稳态实现机理及动力学特性，首先研究了非线性磁力作为机械外载荷对介电弹性体机电性能的影响，基于经典的磁偶极子理论建立磁场模型，采用Ogden模型描述介电弹性体薄膜的自由能，分析了磁场分布、介电弹性体预拉伸对系统总势能的影响，揭示了该驱动器的三稳态特性;其次，引入Maxwell-Wiechert模型考虑薄膜材料的粘弹性以及非线性电场力，建立了磁力式介电弹性体机电耦合动力学模型，分析外加电场对稳态性能及动力学特性的影响，揭示了驱动器稳态转换机理。最后，基于理论分析设计了磁力式介电弹性体三稳态驱动器，验证其具有三个稳定状态，并且在2300V、2400V、2800V电压作用下可实现三个稳态之间的互相转换，同时测试了其稳态转换动力学性能，发现磁力作用下驱动器的输出位移和响应速度得到了明显提升。此外，随着外加电压的增加稳态间的动态响应越快，弹性体粘弹性的影响越小。磁力式介电弹性体三稳态驱动器作为一种新型驱动器，在机器人及能量采集等领域有着潜在的应用价值。

关键词：介电弹性体非线性磁场动力学三稳态

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

塔线体系脱冰跳跃动力特性及动荷系数试验研究

塔线体系脱冰跳跃动力特性及动荷系数试验研究

引用

第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：谢献忠刘赛李丹王文军湖南科技大学土木工程学院湖南湘潭411201

本文以湖南某输电线路工程为原型，基于动力相似理论设计了缩尺比为1∶20的两档塔线体系试验模型，采用synergy系统测量塔和线自由振动的加速度信号，并进行频谱分析，测试频率和设计频率吻合。利用电磁铁对铁块的吸与放，模拟导线覆冰... 详细信息

本文以湖南某输电线路工程为原型，基于动力相似理论设计了缩尺比为1∶20的两档塔线体系试验模型，采用synergy系统测量塔和线自由振动的加速度信号，并进行频谱分析，测试频率和设计频率吻合。利用电磁铁对铁块的吸与放，模拟导线覆冰与覆冰脱落，采用程控方式控制模拟冰荷载脱落，实现了拉链式脱冰与同时脱冰，整档脱冰与局部脱冰等各种工况。采用非接触式视频测量仪和synergy系统对各个工况下输电线导线的位移响应和应力响应进行了测试分析，测试结果和有限元计算结果吻合良好。通过对测试结果的分析，确定了最危险的脱冰工况，获得了各个工况下的最大跳跃高度、动应力峰值、动荷系数等参数变化规律的定性或定量结论，在整档拉链式脱冰过程中，随着脱冰速度的增加，输电导线位移和应力响应的峰值和变化幅度会随之增大。导线局部脱冰会激发系统更高阶的模态成分，产生了行波效应，行波传播至输电塔附近时会进一步产生鞭梢放大效应，导致局部脱冰工况下的静应力峰值比脱冰前的覆冰静应力略大。无论何种脱冰工况，脱冰档与非脱冰档的振动能量是可以通过悬垂绝缘子串相互传播的，相邻两档之间的耦合振动非常显著。这些结论可为塔线体系的设计提供参考。

关键词：输电线路脱冰瞬态响应模型试验动荷系数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于振动信号相空间重构和独立分量分析的滚动轴承故障特征提取

基于振动信号相空间重构和独立分量分析的滚动轴承故障特征提取

引用

第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：黄伟迪甘春标杨世锡浙江大学机械工程学院现代制造工程研究所杭州310027

随着现代工业对高质量、高精度生产需求的日益增长，有效地对机械系统进行故障诊断愈发关键。滚动轴承是旋转机械和传动系统中一种重要组成部件，对机械设备的正常运行至关重要，同时由于其工作环境复杂，滚动轴承也是故障率最高的部件... 详细信息

随着现代工业对高质量、高精度生产需求的日益增长，有效地对机械系统进行故障诊断愈发关键。滚动轴承是旋转机械和传动系统中一种重要组成部件，对机械设备的正常运行至关重要，同时由于其工作环境复杂，滚动轴承也是故障率最高的部件之一。因此，对滚动轴承进行故障诊断具有重要的意义。滚动轴承在实际运行过程中不可避免地受到由轴承游隙、滚动体打滑等因素引起的随机激励影响，实测的振动信号中存在随机特征明显、故障特征频率成分微弱等问题。本文针对机械故障综合模拟试验台中的转子系统，考虑滚动轴承故障和随机激励影响，搭建实验平台并获取实测振动信号。基于相空间重构方法将一维时域振动信号重构到高维相空间，进一步分析杂乱振动信号在重构后的高维相空间中的不同拓扑流形结构，进而对信号进行识别和分类;结合独立分量方法，将振动信号分解成若干独立成分，获取其主流行，以识别滚动轴承故障特征频率成分。通过对实测振动信号的相空间重构和独立分量分析得到的结果与传统时频特性的对比分析，有效提取出滚动轴承的一些典型故障特征，为今后的工程应用提供借鉴。

关键词：滚动轴承随机激励相空间重构独立分量分析故障诊断

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

航天飞行器动力学环境控制技术研究

航天飞行器动力学环境控制技术研究

引用

第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：张正平秦朝红李海波荣吉利任方北京强度环境研究所北京理工大学

运载火箭、有效载荷结构及仪器设备在点火至卫星在轨运行阶段要经历多种动力学环境，如发动机推力脉动和气动噪声载荷引起的结构振动，发动机点火、关机与分离过程的冲击，以及起飞噪声与气动噪声引起的内声场等。严酷的力学环境可能引...

运载火箭、有效载荷结构及仪器设备在点火至卫星在轨运行阶段要经历多种动力学环境，如发动机推力脉动和气动噪声载荷引起的结构振动，发动机点火、关机与分离过程的冲击，以及起飞噪声与气动噪声引起的内声场等。严酷的力学环境可能引起结构失效、仪器设备故障等问题，甚至导致飞行失败。美国NASA一项调查研究表明，近50％的发射后不久产生的航天器故障是由发射阶段的振动、冲击和噪声载荷引起的。采用动力学环境减缓与控制技术可显著减小有效载荷、仪器设备等的振动、冲击与噪声环境，提高有效载荷比及飞行可靠性。本文针对航天飞行器受到的振动、冲击、噪声环境，进行了环境分析及载荷传递路径分析，针对运载火箭、有效载荷及仪器设备在不同发射阶段受不同载荷环境下引起的振动、冲击、噪声环境进行减缓与控制。在星箭分离阶段，整星受到高频冲击环境，采用冲击环可减缓卫星上关键设备受到的冲击环境;在星箭分离阶段，卫星关键设备受到高频振动环境，同时考虑到卫星仪器设备在轨时受到的高低温环境的影响，采用金属减振器对卫星上关键仪器设备进行减振;在发动机起飞到整流罩分离阶段，对起飞噪声与气动噪声引起的整流罩内声场采用降噪技术进行降噪。根据减振、缓冲、降噪原理，分别设计了不同的减振、缓冲及降噪装置，并开展了相应的试验验证，对各种装置的控制效果进行了评估，减振、缓冲、降噪装置都起到了较好的控制效果，为提高运载火箭及有效载荷的可靠性提供了技术保障。

关键词：

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性刚度非线性阻尼隔振系统参数识别

非线性刚度非线性阻尼隔振系统参数识别

引用

第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：胡广深陆泽琦丁虎陈立群上海大学上海市应用数学和力学研究所上海200072 上海大学上海市应用数学和力学研究所上海200072 上海大学力学系上海200444 上海大学力学在能源工程中的利用重点实验室上海200072

本文基于非线性隔振中的振幅跳跃现象，对隔振系统中的非线性刚度、非线性阻尼参数进行识别。振幅跳跃是非线性隔振系统特有的现象，指的是在特定激励条件下出现振幅突然变化现象，振幅跳跃现象按照振幅突然变大和变小分为上跳现象和下... 详细信息

本文基于非线性隔振中的振幅跳跃现象，对隔振系统中的非线性刚度、非线性阻尼参数进行识别。振幅跳跃是非线性隔振系统特有的现象，指的是在特定激励条件下出现振幅突然变化现象，振幅跳跃现象按照振幅突然变大和变小分为上跳现象和下跳现象。本文通过固定激励幅值下改变激励频率和固定激励频率下改变激励幅值两种方式观测振幅跳跃现象，得出了两种方式下振幅跳跃处相应的激励频率和激励幅值，具体为上跳频率、下跳频率、上跳力幅和下跳力幅。首先利用谐波平衡法求出非线性隔振系统的幅频方程，通过理论推导及数学近似，由幅频方程得出系统线性刚度、线性阻尼、非线性刚度、非线性阻尼四个参数关于上跳频率、下跳频率、上跳力幅和下跳力幅的解析表达式，识别出非线性隔振系统的参数。然后选取一组非线性隔振系统参数，通过数值仿真得出系统的上跳频率、下跳频率、上跳力幅和下跳力幅，进而得到线性刚度、线性阻尼、非线性刚度、非线性阻尼的参数识别结果，与选取的系统参数进行对比验证。最后以非线性刚度非线性阻尼隔振系统为例，进行参数识别。通过数值模拟对给出的两种参数识别方法加以验证，并对结果进行对比，结果相吻合。可以为实验条件下，含有非线性刚度、非线性阻尼隔振系统的参数识别提供理论指导。

关键词：参数识别跳跃现象非线性刚度非线性阻尼数值验证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

几何非线性对汽车-曲线桥耦合系统动力响应的影响

几何非线性对汽车-曲线桥耦合系统动力响应的影响

引用

第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：任剑莹杨绍普李韶华石家庄铁道大学工程力学系石家庄050043 石家庄铁道大学交通环境与安全工程研究所石家庄050043

汽车通过曲线桥时，不仅对桥梁产生竖向动力冲击作用，还会由于偏心和离心力的作用，使桥梁产生扭转动力响应，直接影响桥梁的健康状态和使用寿命。重型汽车车身长、侧倾中心高，转弯制动时易发生甩尾、侧翻等失稳现象。研究汽车-曲线... 详细信息

汽车通过曲线桥时，不仅对桥梁产生竖向动力冲击作用，还会由于偏心和离心力的作用，使桥梁产生扭转动力响应，直接影响桥梁的健康状态和使用寿命。重型汽车车身长、侧倾中心高，转弯制动时易发生甩尾、侧翻等失稳现象。研究汽车-曲线桥耦合系统的动力响应，对保证曲线桥的安全运营、控制车辆荷载和通行速度、进一步完善曲线桥设计规范具有重要的工程应用价值。本文以某混凝土曲线匝道桥为研究背景，采用ANSYS数值方法建立汽车-曲线桥耦合系统的有限元计算模型，研究几何非线性对汽车-曲线桥耦合系统动力响应的影响。采用SOLID实体单元建立曲线箱梁桥结构有限元模型，采用MASS21质量单元模拟车体和簧下质量，采用COMBIN弹簧单元模拟车辆悬挂系统，建立四分之一车辆模型，得到汽车-曲线桥耦合系统有限元模型。计算不考虑几何非线性时汽车-曲线桥耦合系统的动力响应，并与已有的解析解比较，确定所建有限元模型合理性。另外，还计算了考虑几何非线性时汽车-曲线桥耦合系统的动力响应，分析几何非线性对汽车-曲线桥耦合系统动力响应的影响情况。最后，将多个四分之一车模型作用在曲线桥的有限元模型上，分析汽车行驶路线、行驶速度、几何非线性对汽车-曲线桥耦合系统动力响应的影响。结果表明：当四分之一车辆模型在曲线桥上行驶，考虑几何非线性时，桥梁跨中截面振动幅值减小;当桥上车辆荷载较少时，几何非线性的影响不大;当桥上车辆荷载较多时，几何非线性的影响较大。

关键词：车-曲线桥耦合系统几何非线性动力响应 ANSYS

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

螺栓连接的筒类结构固有特性分析

螺栓连接的筒类结构固有特性分析

引用

第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：张文胜马辉孟春晓曾劲闻邦椿东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 机械结构强度与振动国家重点实验室西安710071

本文以螺栓连接的筒类结构为研究对象，基于ANSYS有限元分析软件，建立了螺栓连接筒类结构的有限元模型，采用基于接触的预应力模态法分析系统的固有特性，并通过与文献模态实验结果以及冲击激励下系统振动响应对比，验证了所获得固有... 详细信息

本文以螺栓连接的筒类结构为研究对象，基于ANSYS有限元分析软件，建立了螺栓连接筒类结构的有限元模型，采用基于接触的预应力模态法分析系统的固有特性，并通过与文献模态实验结果以及冲击激励下系统振动响应对比，验证了所获得固有频率的准确性以及方法的可靠性;进而分析了螺栓连接筒类结构在不同预紧力下，系统的旋转速度、螺栓的整体尺寸、螺栓的个数、螺栓松动和螺栓失效对系统固有特性的影响;最后探究了采用区域粘结法(在接触区域内接触面和目标面采用共节点处理)和预应力模态法求解系统固有特性之间的关系，从而进一步验证了预应力模态法的有效性。研究结果表明：螺栓预紧力、旋转速度、螺栓整体尺寸、螺栓个数、螺栓松动和失效均对系统的固有特性有较大的影响，随着预紧力的增大和转速的升高，系统的固有频率增大，转速较低时，预紧力对系统的固有特性的影响占主导，反之，当转速达到10000转/分时，旋转速度对系统的固有特性的影响占主导;随着螺栓整体尺寸的变大，螺栓个数增加，系统的固有频率增大;随着螺栓松动程度的增大和螺栓失效数目的增大，系统的固有频率降低。

关键词：螺栓连接筒类结构力学特性有限元预紧力

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

工业机器人操作臂轻型化耦合动力学特性研究

工业机器人操作臂轻型化耦合动力学特性研究

引用

第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：刘玉飞许德章訾斌张席安徽工程大学机械与汽车工程学院芜湖241000 合肥工业大学机械工程学院合肥230009 安徽工程大学机械与汽车工程学院芜湖241000 合肥工业大学机械工程学院合肥230009 安徽工程大学工程研发与训练中心芜湖241000

操作臂是工业机器人的重要组成部件，在机械加工、精密装配、上下料、喷涂等作业中有着广泛应用。由于材料、结构因素的限制，传统的刚性操作臂通常较为笨重，且执行任务时需消耗较多能量。随着现代装备不断向轻型、高速和集成化方向发... 详细信息

操作臂是工业机器人的重要组成部件，在机械加工、精密装配、上下料、喷涂等作业中有着广泛应用。由于材料、结构因素的限制，传统的刚性操作臂通常较为笨重，且执行任务时需消耗较多能量。随着现代装备不断向轻型、高速和集成化方向发展，轻型操作臂得到越来越多的关注。与刚性机械臂相比，轻型操作臂具有轻质、操作灵活、能耗低等特点，同时易于实现结构的智能控制，因而在机器人领域具有极大的优势和应用前景。然而，由于轻型操作臂的结构特点，在执行操作任务，尤其在高速大范围工况时易激发弹性振动，严重影响系统的定位精度、动态性能和结构稳定性。本文针对操作臂轻型化过程存在的关键问题，对机器人轻型操作臂系统的动力学特性开展研究。考虑轻型操作臂柔性结构的特点，综合机器人本体、轻型操作臂和连接部子系统，建立机器人轻型操作臂多体系统耦合动力学模型，揭示系统刚柔耦合作用机理及其对系统动态特性的影响规律;基于电机动力学理论，建立系统的机电耦合动力学模型，探讨机器人系统运动律与轻型操作臂响应之间的关系，通过优化控制实现轻型操作臂弹性振动的有效抑制，为工业机器人操作臂的轻型化设计和集成控制提供有益指导。

关键词：工业机器人机械臂轻型化耦合动力学机电耦合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共32页 << < 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：