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基于脉动值恒定的脉冲发生机构的创新与设计
基于脉动值恒定的脉冲发生机构的创新与设计
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 赵鹏云 黄茂林 向成宣 重庆大学机械工程学院 重庆通信学院四系
脉冲发生机构速度波动的大小,显著影响无级变速器的动力学性能。基于这一点,本文从这一关键因素入手, 力求找到一速度波动值较小在调速过程中且基本保持不变的机构。
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周期信号扰动法应用于机器人机构混沌运动的控制
周期信号扰动法应用于机器人机构混沌运动的控制
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 李立 张登材 刘朝晖 陈永 西南交通大学
本文通过外加周期信号扰动系统参数的方法以平面2R 机器人为例首次对机器人机构中的混沌运动进行了成功的控制。研究表明:选择适当的外扰周期信号的频率和振幅是控制混沌的关键。
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具三重肘节效应八连杆型金属罐挤压机之创意性设计
具三重肘节效应八连杆型金属罐挤压机之创意性设计
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 谢文祥 张添盛 台湾虎尾科技大学自动化工程系 台湾屏东科技大学工业管理系
本文之目的在于依据创意性设计方法,进行八连杆型金属罐挤压机之构造合成,以设计出所有具三重肘节效应之新型机构目录。除此之外,并依据机构目录,进行尺寸设计,并以软体模拟加以验证。
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混合驱动压力机滑块运动规律的设计
混合驱动压力机滑块运动规律的设计
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 李辉 张策 宋轶民 石家庄铁路职业技术学院
考虑冲压过程中压力加工工艺对滑块运动规律的要求,将混合驱动机构用于驱动压力机,并用五次分段多项式作为滑块的运动曲线方程,对滑块的运动规律进行了描述。
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柔性机器人协调操作终点定位规划
柔性机器人协调操作终点定位规划
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 王瑞茂 余跃庆 北京工业大学机电学院
本文研究了柔性机器人协调操作系统的运动规划问题。提出了利用对机器人关节进行运动补偿来提高被操作物体在轨迹终点的定位精度的方法,并给出了两个平面3R 柔性机器人协调操作一刚性负载的数值模拟,仿真结果证明了该方法的有效性。
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新型多功能轮椅之回顾与分析
新型多功能轮椅之回顾与分析
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 谢龙昌 张立宪 台湾虎尾科技大学动力机械系
本文主要是针对现有多功能轮椅之相关资料与文献作一收集与分类,并依据身心障碍者对于轮椅功能之需求加以分类,探讨不同功能轮椅对于使用者所产生的影响,并分析具备不同功能的轮椅在机构上的差异, 最后依据年代区分不同时期多功能轮椅... 详细信息
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新型关节轴承式叠片联轴器
新型关节轴承式叠片联轴器
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 申屠留芳 张相炎 南京理工大学机械工程学院
鉴于现有的叠片联轴器存在角不对中补偿能力小,对两轴线对中要求高等缺点,本文提出了结构独特的关节轴承式叠片联轴器。该联轴器采用关节轴承,使两轴线之间的角向补偿能力由1.5°提高到4°-6°,实现了角向补偿能力的突破,... 详细信息
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混合驱动五杆机构轨迹规划及常数电机转速的影响分析
混合驱动五杆机构轨迹规划及常数电机转速的影响分析
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 韩波 郭为忠 邹慧君 张青 上海交通大学机械与动力工程学院
运用逆运动学原理和样条函数给出了混合驱动五杆机构的轨迹规划方法,并讨论了常速电机的转速末端执行器和伺服电机加速度的影响,得出了他们之间的数学关系式。给出了算例并进行了仿真计算,验证研究的正确性。
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平面闭链机构约束不确定性影响及自调结构的分析
平面闭链机构约束不确定性影响及自调结构的分析
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 黄茂林 安培文 秦伟 重庆大学机械工程学院
论文提出了平面约束不确定性及其对平面闭链机构性能影响的概念,较深入、系统的研究了平面约束不确定性的影响度和考虑运动副元素的形位误差时系统的弹性交形、运动副反力的计算方法与变化规律,为误差控制及消除过约束措施的采取提供了... 详细信息
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非对称变螺旋角弹簧动力学性能的实验研究
非对称变螺旋角弹簧动力学性能的实验研究
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 林于一 Donald Harby 蔡兴国 Martin Walker 密苏里大学
螺旋弹簧的动力学模型一般都假设螺旋角是常量.实际上弹簧两端螺旋角逐渐变小.先进的发动机汽门弹簧采用非对称变螺旋角.本文报道了对非对称变螺旋角汽门弹簧动力学性能的实验研究.实验的目的是验证并且修正以前建立的数学模型.
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