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具有弹性关节和空间复合变形杆件的机器人的李群李代数分析方法
具有弹性关节和空间复合变形杆件的机器人的李群李代数分析方法
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 丁希仑 北京航空航天大学机器人研究所
对李群李代数方法在机器人中的应用做了基本的阐述,澄清了一些基本概念.并在此基础上,应用李群李代数方法对具有弹性关节和杆件机器人的运动学做了深入的分析和探讨,建立了系统的运动学方程,以及整个系统柔度与其各个关节和杆件柔度的... 详细信息
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协同设计系统中约束的表达
协同设计系统中约束的表达
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 翁洁鑫 戎海龙 李柏林 西南交通大学
在协同设计中,由于任务的分工和分解,各设计小组之间、设计人员之间存在各种相互制约、相互依赖的约束关系。如何管理并表达这些约束是设计能否顺利进行的重要因素。本文从协同设计系统实际需求出发,对几类典型的工程设计知识进行了具... 详细信息
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弹鼓涡簧装卸器的原理与结构设计
弹鼓涡簧装卸器的原理与结构设计
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 许跃彩 刘振国 蔡晓红 赵润山 武汉军械士官学校
针对某型枪族弹鼓涡簧的装卸操作难度大、安全系数小、劳动强度高和工作效率低等难题。设计了一种弹鼓涡簧装卸器。从设计思想、工作原理、使用方法等方面阐述了该装卸器设计新颖、安全可靠、操作简单和成本低廉等特点。
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基于Jess的构件化机床故障诊断专家系统的设计与实现
基于Jess的构件化机床故障诊断专家系统的设计与实现
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 展京乐 王勇勤 严兴春 洪伟 重庆大学机械工程学院
本文针对专家系统开发方面存在的不足,利用专家系统工具 Jess(Java expert system shell)进行核心推理模块的开发,并使用 Java 语言进行专家系统整体网络框架的构建和系统构件化的实现,成功地开发出了具有可扩展性、替换性的数控机床故... 详细信息
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圆弧齿圆柱蜗杆传动的模糊优化设计
圆弧齿圆柱蜗杆传动的模糊优化设计
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 沈韶华 北京印刷学院信息与机电工程学院
将模糊优化设计方法应用于圆弧齿蜗杆减速器设计,考虑各设计变量和工作应力的模糊性,以传动效率最大为目标函数,建立了圆弧齿圆柱蜗杆轮传动的模糊可靠性优化设计的数学模型,数等离散变量圆整所引起的劣化。实例表明,模糊优化设计是一... 详细信息
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保安巡逻机器人的行走及其控制系统研究
保安巡逻机器人的行走及其控制系统研究
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 张铁 谢存禧 李琳 曾德怀 华南理工大学机械工程学院
研究了一种用于超级商场、大型物流仓库、高层建筑等大型场所的巡逻保安机器入,本文主要研究了机器人的行走系统的结构,行走系统的驱动、控制模块。该机器人可以在平整的地面行走,前进10m 的误差小于10mm,经过运行实验说明该系统具有良... 详细信息
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平面凸轮机构速度分析的杆组方法
平面凸轮机构速度分析的杆组方法
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 蓝兆辉 林伟艺 福州大学机械工程及自动化学院
本文提出了平面盘形凸轮机构速度反求的杆组方法。该方法先将凸轮机构反转,然后将从动件与原机架视为Ⅱ级杆组,利用机构的速度瞬心原理结合杆组分析方法印可求得凸轮从动件速度与凸轮转角关系。这一方法将凸轮机构的分析转化为连杆机构... 详细信息
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空间连杆机构震动力部分平衡的优化方法
空间连杆机构震动力部分平衡的优化方法
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 陈廷雨 詹军海 上海理工大学机械工程学院
本文以空间单环单自由度四杆机构 RSS'R 震动力为实例,阐述空间连杆机构震动力部分平衡的一般优化方法。该方法以 RSS'R 机构总震动力均方根最小为优化目标,选取适当的优化变量,使目标函数成为优化变量的二次函数,并对变量求导... 详细信息
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双曲柄—曲柄滑块型六杆机构的优化
双曲柄—曲柄滑块型六杆机构的优化
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 曹昆 宋树雄 陈廷雨 上海理工大学机械工程学院
本文以插齿机主传动机构为模型对机构运动学性能的优化设计进行探讨与研究,采用铰链四杆机构空间模型图谱法选取设计变量的初始值,分别以工作行程中插齿刀瞬时速度对于平均速度的均方偏差最小及以整个工作行程中插齿刀最大的速度差最小... 详细信息
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一种新构型混合驱动压力机的优化设计
一种新构型混合驱动压力机的优化设计
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 李永刚 孟彩芳 张策 宋轶民 天津大学机械工程学院
对采用二自由度Ⅲ级七杆机构的混合驱动压力机进行了运动学分析,以此为基础,根据机械式压力机典型的深拉伸工艺曲线,分两步对该混合驱动压力机进行了优化设计,并给出了优化实例。
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